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標(biāo)題: 基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)程序 [打印本頁(yè)]

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-1-20 22:54
標(biāo)題: 基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)程序
本帖最后由 Linux— 于 2019-7-30 23:59 編輯

網(wǎng)上的矩陣鍵盤代碼非常非常多，但絕大部分都是要連續(xù)I/O口的，就比如PA0-PA7、PB3-PB10等等等，這些都要用到一排的連續(xù)的單片機(jī)引腳。用過(guò)STM32單片機(jī)的都知道，STM32單片機(jī)一排過(guò)去連續(xù)的引腳的不是很多，就算剛好出現(xiàn)了一排PA0-PA10，可是呢，PA2、PA3串口2要用，PA9、PA10串口1要用，這就顯得比較局限。而且市面上的那些很多都是修改引腳要全文上下一處處修改，麻煩且容易錯(cuò)漏。所以如果我矩陣鍵盤的引腳可以隨便定義的話那么是不是就不用愁這個(gè)問(wèn)題了？所以，這就是我給大家?guī)?lái)的任意可用的I/O的矩陣鍵盤程序，按鍵掃描代碼直接操縱IO口，得出按鍵值。用法很簡(jiǎn)單：先看下圖

我們看到，在key4_4.c中已經(jīng)用宏定義定義好了矩陣鍵盤8個(gè)引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘，方便程序的移植和修改。所以這個(gè)程序的用法非常簡(jiǎn)單，且移植性非常非常地高，因?yàn)槭褂谜咧恍枰诤甓x中根據(jù)實(shí)際需要和興趣愛(ài)好修改那8個(gè)引腳的端口、具體引腳和時(shí)鐘就行了，剩下的就不用修改了，且移植到其他程序去就可以直接使用。下面是按鍵掃描函數(shù)，用庫(kù)函數(shù)給IO口設(shè)置高低電平，再根據(jù)這些引腳電平狀態(tài)得出按鍵值，具體請(qǐng)看截圖：（//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）注：此部分按鍵掃描代碼是我熬夜摸索嘗試調(diào)試出來(lái)的，希望不要被認(rèn)作抄襲或復(fù)制，雖然網(wǎng)上可能有雷同的）

當(dāng)定義存儲(chǔ)按鍵值的變量keyscan類型為unsigned char時(shí)，沒(méi)有按鍵按下時(shí)默認(rèn)值為255，即keyscan=255,其他類型的默認(rèn)值可以自己測(cè)試。所以可以這么用：

keyscan = Key_Scan();//keyscan為unsigned char 型
if(keyscan != 255)
{
key_value = keyscan;
}

復(fù)制代碼

下面是測(cè)試結(jié)果截圖：

下圖是我的硬件平臺(tái)，用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板子

代碼用C語(yǔ)言編寫，已經(jīng)驗(yàn)證通過(guò)，請(qǐng)放心使用，只要修改好了引腳相關(guān)信息和不接錯(cuò)接反線都能正常使用的。特別強(qiáng)調(diào)的是，移植時(shí)你定義的矩陣鍵盤引腳不能和其他程序或板子設(shè)置的硬件沖突，不然可能會(huì)出現(xiàn)按鍵無(wú)效或部分按鍵無(wú)效的情況。還有，如果你測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)按鍵值不對(duì)應(yīng)，這是因?yàn)槟憔仃囨I盤的PCB布線跟我用的這個(gè)不同，自己在程序按鍵值里面手動(dòng)修改就好了。
下面是main.c代碼

//main.c
#include "key4_4.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//平臺(tái)：STM32F103
//實(shí)驗(yàn)名稱：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn)
//Author:GXNU_LPK_201512700***（廣西師范大學(xué)電子工程學(xué)院2015_LPK）
//使用說(shuō)明：矩陣鍵盤所用引腳都已經(jīng)用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實(shí)際需要在key4_4.c中修改對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。
//矩陣鍵盤所用的8個(gè)引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實(shí)際需要和個(gè)人愛(ài)好自己定義。
int main(void)
{
uart_init(9600);
Key_Init();
delay_init();
printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測(cè)試\r\n");
while(1)
{
Key_Test();
}
}

復(fù)制代碼

下面是usart.c代碼

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32開(kāi)發(fā)板
//串口1初始化
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改說(shuō)明
//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.
//加入了對(duì)printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug
//V1.4修改說(shuō)明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字節(jié)數(shù)為2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定義串口最大允許接收的字節(jié)數(shù)(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改說(shuō)明
//1,增加了對(duì)UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，接收完成標(biāo)志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務(wù)程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開(kāi)始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒(méi)收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說(shuō)明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

復(fù)制代碼

剩下的代碼請(qǐng)從附件里面下載整個(gè)工程查看喲

若黑幣不足的話也可以從這里下載：https://download.csdn.net/download/qq_36112455/10929213
全部資料51hei下載地址：

可移植的不連續(xù)IO口矩陣鍵盤（驗(yàn)證通過(guò)）.7z (214.93 KB, 下載次數(shù): 961)

作者: Johnny·JH 時(shí)間: 2019-2-22 11:31
請(qǐng)問(wèn)下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果啊？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼容的吧？

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-2-23 18:06

Johnny·JH 發(fā)表于 2019-2-22 11:31
請(qǐng)問(wèn)下，為什么按照您的程序接好線以后用串口調(diào)試軟件并不能得到相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果啊？用的是RCT6的應(yīng)該也是兼 ...

是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調(diào)換接線順序再試下，程序我多次驗(yàn)證過(guò)和改過(guò)很多不同的IO口都沒(méi)問(wèn)題的

作者: 劍影 時(shí)間: 2019-3-1 15:25

Linux— 發(fā)表于 2019-2-23 18:06
是不是接線順序反了？你把接到PA15的線接到PB9，PB9的線線接到PA15這樣，其余線類似調(diào)換接線順序再試下， ...

PB9？樓主你沒(méi)定義PB9

作者: 六號(hào)啦 時(shí)間: 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成和樓主您一樣的。是我接線順序的原因嗎

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-15 22:29

劍影發(fā)表于 2019-3-1 15:25
PB9？樓主你沒(méi)定義PB9

額，這里我要說(shuō)聲抱歉，由于回復(fù)上面那條評(píng)論那天時(shí)間匆忙沒(méi)注意看，我上面帖子那里如果仔細(xì)看的話會(huì)發(fā)現(xiàn)第一張圖跟第三張圖定義的引腳是不同的，第一張沒(méi)有PB9，第三張圖那里是有PB9的，因?yàn)槲沂菧y(cè)試不同的引腳不同時(shí)間截或拍的圖，這點(diǎn)是我疏忽了，你們知道我想表達(dá)的是第一個(gè)引腳跟最后一個(gè)引腳交換位置，其他引腳也一樣這個(gè)意思就好啦

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-15 22:32

六號(hào)啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

那你的“不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測(cè)試”這句話能正常顯示嗎？

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-15 22:37

六號(hào)啦發(fā)表于 2019-3-12 17:20
感謝樓主分享，但是我用的調(diào)試助手是野火專用的但是數(shù)值依舊沒(méi)有顯示，波特率以及十六進(jìn)制這塊我都修改成 ...

就算接線順序反了那結(jié)果也就是得不到理想的數(shù)值而已，還不至于沒(méi)顯示

作者: prince_zjh 時(shí)間: 2019-3-16 00:11
是不是接線順序反了

作者: 電子發(fā)燒友~ 時(shí)間: 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-17 09:23

電子發(fā)燒友~ 發(fā)表于 2019-3-16 15:51
感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

那是啊，不然這程序的意義何在哈哈哈

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-31 18:19
下面附上矩陣鍵盤初始化和按鍵掃描代碼方便大家直接查看：

unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/*****************************4行輸出*********************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;
GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/**************************************4列輸入*************************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y1_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y2_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y3_GPIO_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;
GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

復(fù)制代碼

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-3-31 18:19
下面是按鍵掃描代碼：

int Key_Scan(void)
{
uchar KeyVal;
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); //先讓X1輸出高
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); //先讓X2輸出高
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); //先讓X3輸出高
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); //先讓X4輸出高
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1; //如果X1到X4全為零則沒(méi)有按鍵按下
else
{
delay_ms(5); //延時(shí)5ms去抖動(dòng)
if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
return -1;
}
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal='*';
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=0;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='D';
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal='#';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
//等待按鍵釋放
GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=1;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=2;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=3;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='A';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=4;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=5;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=6;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='B';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=7;
if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
KeyVal=8;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
KeyVal=9;
if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
KeyVal='C';
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
return KeyVal;
}
/************************************
按鍵表盤為： 1 2 3 A
4 5 6 B
7 8 9 C
* 0 # D
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復(fù)制代碼

作者: 570744034 時(shí)間: 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-7-3 12:52

570744034 發(fā)表于 2019-6-27 08:38
戰(zhàn)艦V3好用嗎

STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對(duì)的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關(guān)，手動(dòng)修改一下即可)；F4等系列需要在初始化那里改一下

作者: ANNAA 時(shí)間: 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒(méi)有具體的按鍵顯示，是什么問(wèn)題呢？

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-7-16 23:59

ANNAA 發(fā)表于 2019-7-16 20:02
我用的野火的串口調(diào)試器，但是只能顯示那一行字，沒(méi)有具體的按鍵顯示，是什么問(wèn)題呢？

是用我提供的那個(gè)工程嗎？還是你移植去了其他工程？程序有改動(dòng)過(guò)嗎？線接好了沒(méi)？你可以在主頁(yè)私信給我，看到的話我會(huì)第一時(shí)間回復(fù)，幫你分析是什么問(wèn)題

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-7-17 09:17
使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-7-17 23:44

鵬博士PBs 發(fā)表于 2019-7-17 09:17
使用GPIO進(jìn)行調(diào)試啊

嗯啊，在線debug是個(gè)好習(xí)慣

作者: 牛逼的小菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2019-7-27 11:32
終于調(diào)好了，移植到其他的開(kāi)發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會(huì)和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個(gè)引腳就好，謝謝樓主，很好用

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-7-27 18:36

牛逼的小菜鳥(niǎo) 發(fā)表于 2019-7-27 11:32
終于調(diào)好了，移植到其他的開(kāi)發(fā)版的時(shí)候，他定義的引腳可能會(huì)和你的板子的設(shè)計(jì)相碰撞，換個(gè)引腳就好，謝謝樓 ...

對(duì)的，矩陣鍵盤定義的引腳不能和其他硬件沖突，那些出現(xiàn)只能串口打印按鍵沒(méi)用或者一部分按鍵有效一部分按鍵沒(méi)效的原因多半都是這樣。解決方法是把按鍵引腳改成可用的，沒(méi)被其他模塊或硬件占用的就好了，這也我這個(gè)程序的與眾不同之處，靈活方便，只需要小小的改動(dòng)就能達(dá)到目的，不像很多市面上的那種要全文上下修改，還容易錯(cuò)漏。

作者: byoo 時(shí)間: 2019-7-27 20:01
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了！

作者: 夏末紙湮 時(shí)間: 2019-8-9 10:05

Linux— 發(fā)表于 2019-7-3 12:52
STM32F1系列可以直接用(如果按鍵值不對(duì)的話跟接線順序和鍵盤PCB布線有關(guān)，手動(dòng)修改一下即可)；F4等系列需 ...

請(qǐng)問(wèn)F4要在那里改啊

作者: 夏末紙湮 時(shí)間: 2019-8-9 10:54
請(qǐng)問(wèn)F4要怎么改呢

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-8-9 23:51

夏末紙湮發(fā)表于 2019-8-9 10:54
請(qǐng)問(wèn)F4要怎么改呢

改void Key_Init(void)這個(gè)初始化函數(shù)的GPIO設(shè)置部分，你編譯根據(jù)錯(cuò)誤提示修改。掃描函數(shù)不用改。

作者: 鳳凰院兇真 時(shí)間: 2019-11-23 17:34
感謝樓主的分享，用起來(lái)感覺(jué)非常方便

作者: 549329815 時(shí)間: 2019-11-25 08:37
有圖有真相，不錯(cuò)

作者: 530157193 時(shí)間: 2019-12-12 09:58
本帖最后由 530157193 于 2019-12-12 19:43 編輯

基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)程序這個(gè)程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵耀怎么改啊能不能再發(fā)一個(gè)貼- -

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-12-23 19:45

530157193 發(fā)表于 2019-12-12 09:58
基于STM32F103的任意I/O口矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)程序這個(gè)程序只有接地才有用如果我要接帶3.3V上拉電阻的矩陣按鍵 ...

我手上沒(méi)有帶上拉電阻的鍵盤，這個(gè)程序怎么改動(dòng)只能靠你自己探索了。

作者: 565661340 時(shí)間: 2019-12-25 18:35
超級(jí)給力，謝謝樓主

作者: Linux— 時(shí)間: 2019-12-26 22:12

565661340 發(fā)表于 2019-12-25 18:35
超級(jí)給力，謝謝樓主

好用就好，本就是為了方便大家和方便自己而寫的

作者: yw禿頭了 時(shí)間: 2020-3-19 22:28
樓主請(qǐng)問(wèn)一下會(huì)出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

作者: vinben 時(shí)間: 2020-3-20 19:26
用起來(lái)感覺(jué)非常方便

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-3-20 20:11

yw禿頭了發(fā)表于 2020-3-19 22:28
樓主請(qǐng)問(wèn)一下會(huì)出現(xiàn)第4行打印不出數(shù)據(jù)的情況嗎？

我的不會(huì)。你第四行的按鍵值打印不出可能是第四行相關(guān)的那個(gè)IO跟其它硬件或軟件沖突了，檢查下。

作者: 撼地神牛雨 時(shí)間: 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-4-2 22:53

撼地神牛雨發(fā)表于 2020-4-2 20:12
程序很好，已移植成功

哈哈哈，厲害。我也一直在用。兄弟覺(jué)得好用的話可以把帖子分享給你周邊的人哦

作者: 18990289759 時(shí)間: 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤掃面就用這個(gè)程序了，謝謝

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-5-14 22:23

18990289759 發(fā)表于 2020-5-14 11:22
很有用，以后鍵盤掃面就用這個(gè)程序了，謝謝

可以

作者: slysama123 時(shí)間: 2020-6-8 00:07
請(qǐng)問(wèn)樓主怎么輸入多位啊?

作者: slysama123 時(shí)間: 2020-6-8 00:09
請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)程序怎么寫才能輸入多位數(shù)據(jù)啊？

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-6-8 20:32

slysama123 發(fā)表于 2020-6-8 00:09
請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)程序怎么寫才能輸入多位數(shù)據(jù)啊？

你可以把每次輸入的數(shù)依次存進(jìn)一個(gè)數(shù)組里，設(shè)置一個(gè)確定鍵，輸入完了就按確定鍵，再把數(shù)組里面的數(shù)取出來(lái)整理一下，清空數(shù)組即可。

作者: 1025432523 時(shí)間: 2020-8-12 19:10

while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);

請(qǐng)問(wèn)樓主，我在線調(diào)試了下，在這個(gè)語(yǔ)句出不來(lái)了，是硬件的原因嗎

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-8-13 23:09

1025432523 發(fā)表于 2020-8-12 19:10
while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT, ...

應(yīng)該是。你換個(gè)硬件或進(jìn)入這句看下哪個(gè)條件符合，或者用萬(wàn)用表測(cè)這幾個(gè)引腳的電壓也可以找出是哪個(gè)一直符合條件

作者: 1025432523 時(shí)間: 2020-8-15 11:54

Linux— 發(fā)表于 2020-8-13 23:09
應(yīng)該是。你換個(gè)硬件或進(jìn)入這句看下哪個(gè)條件符合，或者用萬(wàn)用表測(cè)這幾個(gè)引腳的電壓也可以找出是哪個(gè)一直符 ...

其它的弄倒好倒是好了，就是第三沒(méi)有反應(yīng)，用的是51開(kāi)發(fā)板上的，可能硬件有問(wèn)題了

作者: 楓之葉淶 時(shí)間: 2020-9-4 23:52
謝謝🙏樓主，非常牛皮

作者: 楓之葉淶 時(shí)間: 2020-9-5 10:31
謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝樓主

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-9-19 00:22

楓之葉淶發(fā)表于 2020-9-5 10:31
謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝樓主

哈哈哈，客氣了~

作者: 凉論江 時(shí)間: 2020-10-8 15:27
我是正點(diǎn)原子的STM32103，我只能顯示第一行的中文字，其他無(wú)反應(yīng)是什么情況啊

作者: 凉論江 時(shí)間: 2020-10-8 17:09

Linux— 發(fā)表于 2020-8-13 23:09
應(yīng)該是。你換個(gè)硬件或進(jìn)入這句看下哪個(gè)條件符合，或者用萬(wàn)用表測(cè)這幾個(gè)引腳的電壓也可以找出是哪個(gè)一直符 ...

我就是有輸入，但沒(méi)有輸出。串口助手只有第一行的文字，是哪里的問(wèn)題呢

作者: Linux— 時(shí)間: 2020-10-25 20:30

凉論江發(fā)表于 2020-10-8 17:09
我就是有輸入，但沒(méi)有輸出。串口助手只有第一行的文字，是哪里的問(wèn)題呢

檢查下程序定義的按鍵引腳跟其他硬件或其他模塊的軟件有沒(méi)有沖突。也可以找塊最小系統(tǒng)板測(cè)一下按鍵程序。我附件給出的這個(gè)是沒(méi)問(wèn)題的。

作者: wowzyang 時(shí)間: 2021-1-24 09:47
我也來(lái)回復(fù)一下吧，超級(jí)好用，太厲害了樓主！

作者: 通信好難啊 時(shí)間: 2021-5-13 01:24
您好，我正在準(zhǔn)備電賽。看了您那篇stm32按鍵的文章，非常有用。想問(wèn)一下，除了0-9這些數(shù)字，如果像設(shè)置其他功能該怎么設(shè)置呢。我看您好像是右邊鍵盤上是加減乘除是嗎。如果可以的話，想具體問(wèn)您一下，非常感謝。

作者: Linux— 時(shí)間: 2021-5-30 12:59

通信好難啊發(fā)表于 2021-5-13 01:24
您好，我正在準(zhǔn)備電賽。看了您那篇stm32按鍵的文章，非常有用。想問(wèn)一下，除了0-9這些數(shù)字，如果像設(shè)置其他 ...

程序里面就有檢測(cè)ABCD那些按鍵的，只不過(guò)我是檢測(cè)到了就讓串口打印出ABCD而異，你要加減乘除的話那就先檢測(cè)按鍵，再執(zhí)行你的運(yùn)算就行了，這是掃描按鍵后的運(yùn)用問(wèn)題，而不是按鍵怎么掃描的問(wèn)題哦

作者: Linux— 時(shí)間: 2021-5-30 13:02

wowzyang 發(fā)表于 2021-1-24 09:47
我也來(lái)回復(fù)一下吧，超級(jí)好用，太厲害了樓主！

好用你就多用點(diǎn)，哈哈哈哈哈

作者: ABC180518 時(shí)間: 2021-7-24 13:06
感謝分享調(diào)試一下看看

作者: nasika 時(shí)間: 2021-11-17 16:04
樓主，我下載了，就修改了里面的接口和時(shí)鐘。可是我在xcom第一行字[都沒(méi)有顯示出來(lái)

作者: 黑鋒 時(shí)間: 2021-12-17 09:16
有圖有真相，不錯(cuò)

作者: 目中無(wú)神 時(shí)間: 2022-3-30 13:47

Linux— 發(fā)表于 2019-3-31 18:19
下面是按鍵掃描代碼：

很好很好

作者: 899 時(shí)間: 2022-4-10 15:06
樓主，上述代碼下載到stm32f103zet6系統(tǒng)板上后 7 8 9 C 即第三行按鍵按了沒(méi)反應(yīng)，是怎么回事呢？
硬件沒(méi)問(wèn)題，連續(xù)串口矩陣鍵盤測(cè)試有反應(yīng)

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