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標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)UM220GPS模塊LCD1602顯示經(jīng)度和緯度 [打印本頁(yè)]

作者: 閑魚(yú) 時(shí)間: 2019-1-20 22:03
標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)UM220GPS模塊LCD1602顯示經(jīng)度和緯度
1.UM220-Ⅲ GPS模塊簡(jiǎn)介（圖片自網(wǎng)絡(luò)）
      采用ARM9內(nèi)核的高靈敏度，高性能，低功耗的BDS+GPS雙模式定位模塊，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)串口GPS模塊
可以輸出經(jīng)度，緯度，時(shí)間，實(shí)現(xiàn)GPS定位等的一個(gè)模塊，它通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)，波特率9600，一位停止位，無(wú)校驗(yàn)位

2.你不可不知道的NMEA-0183協(xié)議
   這是GPS數(shù)據(jù)的通用協(xié)議，也可理解為數(shù)據(jù)格式。詳情見(jiàn)度娘，我就不討論了，總之它規(guī)定了GPS模塊該則怎么給你發(fā)，
以及發(fā)哪些數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子，其中一條$GNRMC,134645.000,A,2603.964436,N,11912.410232,E,0.000,15.744,030718,,E,A*0B，
$GNRMC 是語(yǔ)句，就是說(shuō)這個(gè)數(shù)據(jù)里包含了什么，后面跟的就是這些數(shù)據(jù)，這個(gè)其他地方有詳細(xì)解釋?zhuān)揖筒涣_嗦了

3.處理思路
再來(lái)看這個(gè)語(yǔ)句：我們把它拆分一下：
  $                                     //判斷$,

  GNRMC                         //判斷命令類(lèi)型，見(jiàn)上面說(shuō)的那個(gè)協(xié)議

,
134645.000                //第一個(gè)數(shù)據(jù)

,
A
,
2603.964436          //以此類(lèi)推

,
N

拆完之后，其實(shí)處理方法也就出來(lái)了：判斷命令字類(lèi)型-得到需要的數(shù)據(jù)字段-處理數(shù)據(jù)-顯示

4.中斷處理程序
5.本程序已開(kāi)源在Github：https://github.com/MyWorkFor/UM220-IIIGPS，這里放不下
6.附上調(diào)試結(jié)果（不是最新）

IMG_2042.PNG (1.3 MB, 下載次數(shù): 40)

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