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標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)UM220GPS模塊LCD1602顯示經(jīng)度和緯度 [打印本頁(yè)]

作者: 閑魚(yú)    時(shí)間: 2019-1-20 22:03
標(biāo)題: STC89C52單片機(jī)UM220GPS模塊LCD1602顯示經(jīng)度和緯度
1.UM220-Ⅲ GPS模塊簡(jiǎn)介(圖片自網(wǎng)絡(luò))
        采用ARM9內(nèi)核的高靈敏度,高性能,低功耗的BDS+GPS雙模式定位模塊,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)串口GPS模塊
可以輸出經(jīng)度,緯度,時(shí)間,實(shí)現(xiàn)GPS定位等的一個(gè)模塊,它通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù),波特率9600,一位停止位,無(wú)校驗(yàn)位


2.你不可不知道的NMEA-0183協(xié)議
     這是GPS數(shù)據(jù)的通用協(xié)議,也可理解為數(shù)據(jù)格式。詳情見(jiàn)度娘,我就不討論了,總之它規(guī)定了GPS模塊該則怎么給你發(fā),
以及發(fā)哪些數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子,其中一條$GNRMC,134645.000,A,2603.964436,N,11912.410232,E,0.000,15.744,030718,,E,A*0B,
$GNRMC 是語(yǔ)句,就是說(shuō)這個(gè)數(shù)據(jù)里包含了什么,后面跟的就是這些數(shù)據(jù),這個(gè)其他地方有詳細(xì)解釋?zhuān)揖筒涣_嗦了

3.處理思路
   再來(lái)看這個(gè)語(yǔ)句:我們把它拆分一下:
  $                                       //判斷$,

  GNRMC                            //判斷命令類(lèi)型,見(jiàn)上面說(shuō)的那個(gè)協(xié)議

,
134645.000                  //第一個(gè)數(shù)據(jù)

,
A
,
2603.964436            //以此類(lèi)推

,
N

拆完之后,其實(shí)處理方法也就出來(lái)了:判斷命令字類(lèi)型-得到需要的數(shù)據(jù)字段-處理數(shù)據(jù)-顯示

4.中斷處理程序
5.本程序已開(kāi)源在Github:https://github.com/MyWorkFor/UM220-IIIGPS,這里放不下
6.附上調(diào)試結(jié)果(不是最新)


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