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標(biāo)題: MicroPython教程之TPYBoard開發(fā)板加速度傳感器 [打印本頁(yè)]
作者: bodasister    時(shí)間: 2019-1-7 14:45
標(biāo)題: MicroPython教程之TPYBoard開發(fā)板加速度傳感器
1、加速度傳感器的使用

    開發(fā)板上有一個(gè)能夠檢測(cè)角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的加速度傳感器（小封裝小模塊？）。X ,Y, Z 軸上各有不同的傳感器。通過創(chuàng)建一個(gè) pyb.Accel( ) 對(duì)象和調(diào)用 x( ) 方法可以獲取加速度傳感器的數(shù)值。
    >>> accel = pyb.Accel()
    >>> accel.x()




    上述例子返回-30 到 30 之間的帶符號(hào)的角度值。注意其測(cè)量結(jié)果不算精準(zhǔn)，著意味著即使保持 tpyboard 的完全靜止不動(dòng)依舊會(huì)有測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)。因此，x( ) 方法得到的數(shù)據(jù)不能當(dāng)成精確值使用，而應(yīng)視其為一定精度的范圍值。

    傾斜開發(fā)板，通過加速度傳感器點(diǎn)亮 LED 燈的 代碼如下所示：

  1. accel = pyb.Accel()
  2. light = pyb.LED(3)
  3. SENSITIVITY = 3
  4.   
  5. while True:
  6.     x = accel.x()
  7.     if abs(x) > SENSITIVITY:
  8.         light.on()
  9.     else:
  10.         light.off()
復(fù)制代碼




    上述代碼中我們創(chuàng)建了 Accel 和 LED 兩個(gè)對(duì)象，然后直接獲得加速度傳感器在 X 方向上的數(shù)值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 燈將被點(diǎn)亮，否則將被熄滅。循環(huán)中調(diào)用了 pyb.delay( ) 函數(shù)，否額當(dāng) x 的值接近 SENSITIVITY 時(shí)LED燈將閃爍得十分頻繁。嘗試在 tpyboard 開發(fā)板上運(yùn)行該程序，直到左右傾斜開發(fā)板使 LED 燈亮或滅。

    練習(xí)：改變上述腳本使得傾斜的角度越大藍(lán)色的LED燈更加亮。
    提示： 你需要重新調(diào)整數(shù)值，其大小在 0 到 255 之間

    2、制作水平儀
    上述例程僅只使用了 x 方向上的角度值，然而我們可以通過 y( ) 函數(shù)的值和更多的LED燈將 tpyboard 開發(fā)板打造成一個(gè)水平儀。

  1. xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
  2. ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
  3.   
  4. accel = pyb.Accel()
  5. SENSITIVITY = 3
  6.   
  7. while True:
  8.     x = accel.x()
  9.     if x > SENSITIVITY:
  10.         xlights[0].on()
  11.         xlights[1].off()
  12.     elif x < -SENSITIVITY:
  13.         xlights[1].on()
  14.         xlights[0].off()
  15.     else:
  16.         xlights[0].off()
  17.         xlights[1].off()
  18.   
  19.     y = accel.y()
  20.     if y > SENSITIVITY:
  21.         ylights[0].on()
  22.         ylights[1].off()
  23.     elif y < -SENSITIVITY:
  24.         ylights[1].on()
  25.         ylights[0].off()
  26.     else:
  27.         ylights[0].off()
  28.         ylights[1].off()
  29.   
  30.     pyb.delay(100)
復(fù)制代碼




    一開始我們創(chuàng)建了 一個(gè)包含 x 和 y 方向上的 LED 對(duì)象的元組。python 語(yǔ)言中元組是不可更改的對(duì)象，即意味著一旦創(chuàng)建后就不能被改變。然后我們像上個(gè)例程開始的那樣，但當(dāng) x 的值為正或?yàn)樨?fù)時(shí)分別點(diǎn)亮不同的 LED 燈。y 方向上也是同樣的原理。這看起來不算很牛 B 但確實(shí)實(shí)現(xiàn)了水平儀的功能。在你的 tpyboard 板上運(yùn)行這個(gè)程序，現(xiàn)象為向不同方向傾斜開發(fā)板點(diǎn)亮不同的 LED 燈。

作者: etfrommars    時(shí)間: 2019-1-18 14:24
現(xiàn)在這個(gè)挺火的。不錯(cuò)。




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