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標(biāo)題: 單片機(jī)智能窗簾設(shè)計(jì)資料 程序+原理圖和PCB文件+PPT [打印本頁]

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作者: 15195960629    時(shí)間: 2019-1-4 16:16
標(biāo)題: 單片機(jī)智能窗簾設(shè)計(jì)資料 程序+原理圖和PCB文件+PPT
Altium Designer畫的智能窗簾原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

• 項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)思路和實(shí)現(xiàn)方法
  

隨著科技的深化發(fā)展，人民生活水平的日益提高，自控系統(tǒng)從安防、采暖、采光、烹煮等領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，家居智能化的趨勢(shì)越來越明顯。本文針對(duì)的，是智能窗簾這一塊，它的任務(wù)是通過簡(jiǎn)單省力的操作來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)采光自動(dòng)變化，解決一些實(shí)際的困難與需求。

例如：已經(jīng)上床睡覺，卻發(fā)現(xiàn)窗簾沒關(guān)；小朋友、殘疾者拉窗簾的不便；外出旅游，需要房間保持定時(shí)采光，去濕去霉；希望早上窗簾到點(diǎn)打開，用明亮的陽光來喚醒自己；由于生活的緊湊，沒有精力管理窗簾又希望室內(nèi)采光自動(dòng)保持在舒適的程度；飄窗、高窗、懸窗、落地窗等窗簾的拉不動(dòng)或夠不著；希望非觸碰地拉動(dòng)層層疊疊的窗簾，保持其造型的美觀….這種種問題，通過使用智能電動(dòng)窗簾便能輕松解決，從而使現(xiàn)代生活變得更方便舒適。

ppt內(nèi)容預(yù)覽:

2項(xiàng)目的硬件工作原理分析和調(diào)試，各模塊介紹

2.1分析項(xiàng)目的硬件工作原理

1.通過溫度傳感器來自動(dòng)的控制窗簾的關(guān)閉與開啟；

2.通過紅外遙控器來手動(dòng)控制窗簾的關(guān)閉，開啟，暫停，啟動(dòng)，加速，減速以及智能與人工的轉(zhuǎn)換；

3.測(cè)得的溫度與相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的速度可以通過LCD1602顯示出來。

2.2介紹該項(xiàng)目中使用的模塊，及其作用

2.2.1步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。

2.2.2DS18B20

DS18B20中的溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測(cè)量，以12位轉(zhuǎn)化為例：用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供，以 0.0625℃/LSB形式表達(dá)，其中S為符號(hào)位。

這是12位轉(zhuǎn)化后得到的12位數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在18B20的兩個(gè)8比特的RAM中，二進(jìn)制中的前面5位是符號(hào)位，如果測(cè)得的溫度大于0， 這5位為0，只要將測(cè)到的數(shù)值乘于0.0625即可得到實(shí)際溫度；如果溫度小于0，這5位為1，測(cè)到的數(shù)值需要取反加1再乘于0.0625即可得到實(shí)際 溫度。 例如+125℃的數(shù)字輸出為07D0H，+25.0625℃的數(shù)字輸出為0191H，-25.0625℃的數(shù)字輸出為FE6FH，-55℃的數(shù)字輸出為FC90H。

2.3系統(tǒng)整體框架

4.總結(jié)(收獲，缺陷，改進(jìn)，提高)
本設(shè)計(jì)介紹了基于STC89C52的智能窗簾控制系統(tǒng)的工作原理及實(shí)現(xiàn)過程，我在這個(gè)星期內(nèi)閱讀大量有關(guān)如何通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來控制窗簾的關(guān)閉和開啟，以及數(shù)字溫度計(jì)原理及設(shè)計(jì)的相關(guān)資料，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)采集與顯示功能的軟件程序，完成了基于STC89C52的智能窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中采用最常用的單片機(jī)STC89C52作為主控模塊，單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20用來測(cè)量溫度，溫度數(shù)據(jù)采用LCD1602顯示。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是構(gòu)成系統(tǒng)的硬件器件少，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)。
智能化課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于軟件算法的設(shè)計(jì)，雖然以前還做過這樣的設(shè)計(jì)但這次設(shè)計(jì)，但都比較簡(jiǎn)單程序也不是很長(zhǎng)也不需要有很巧妙的程序算法。這次軟件設(shè)計(jì)中讓我充分理解到了利用子程序的好處。在設(shè)計(jì)中也遇到很多問題比如相關(guān)設(shè)備的初始化，經(jīng)過多次調(diào)試修改終于顯示成功。還有很多下問題則不必累述。通過這次項(xiàng)目使我學(xué)習(xí)到了很多的東西，不僅加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，而且更好地把理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，提高了自身的動(dòng)手能力和實(shí)踐水平，增強(qiáng)了學(xué)習(xí)單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)的興趣。

3.軟件實(shí)現(xiàn)原理和調(diào)試以及聯(lián)合調(diào)試的總結(jié)

1. 3.1DS18B20
   
2. /******************************************************************/
   
3. /*                    讀一個(gè)字節(jié)  ， 低位開始                     */
   
4. /******************************************************************/
   
5. unsigned char ReadOneByte(void)
   
6. {
   
7.                 unsigned char i;
   
8.               unsigned char value=0;
   
9.               for(i=0;i<8;i++)
   
10.               {
    
11.                             value >>=1;
    
12.                             DQ = 0;
    
13.                             _nop_();
    
14.                             _nop_();
    
15.                             DQ = 1;
    
16.                             _nop_();
    
17.                             _nop_();
    
18.                             _nop_();
    
19.                             _nop_();
    
20.                             _nop_();
    
21.                             _nop_();
    
22.                             _nop_();
    
23.                             if(DQ == 1)
    
24.                             {value |= 0x80;}
    
25.                             Delay60us();
    
26. 
    
27.               }
    
28.               return value;
    
29. }
    
30. 
    
31. /******************************************************************/
    
32. /*                 寫一個(gè)字節(jié)    先寫低位                         */
    
33. /******************************************************************/
    
34. void WriteOneByte(unsigned char dat)
    
35. {
    
36.               unsigned char i;
    
37.               for(i=0;i<8;i++)
    
38.               {
    
39.                             DQ =0;
    
40.                             _nop_();
    
41.                             _nop_();
    
42.                             if(dat&0x01)
    
43.                             {DQ =1;}
    
44.                             else
    
45.                             DQ = 0;
    
46.                             Delay60us();
    
47.                             DQ = 1;//釋放總線            
    
48.                             dat>>=1;
    
49.               }
    
50. 
    
51. }
    
52. 
    
53. /******************************************************************/
    
54. /*                   讀取溫度                                     */
    
55. /******************************************************************/
    
56. unsigned int ReadTemperature(void)
    
57. {
    
58. 
    
59.    unsigned int a,b,t;
    
60.    EA =0;
    
61.    bsp_InitDs18b20();
    
62.    WriteOneByte(0xcc);
    
63.    WriteOneByte(0x44);
    
64.    delay_ms(200);
    
65.    bsp_InitDs18b20();
    
66.    WriteOneByte(0xcc);
    
67.    WriteOneByte(0xbe);
    
68.    a= ReadOneByte(); //低字節(jié)
    
69.    b= ReadOneByte(); //高字節(jié)
    
70.    b=b<<8;
    
71.    t= a+b;
    
72.    EA =1;
    
73.    return t;
    
74. }
    
75. 3.2LCD1602
    
76. /*------------------------------------------------
    
77.                 清屏函數(shù)
    
78. ------------------------------------------------*/
    
79. void LCD_Clear(void)
    
80. {
    
81.               bsp_LcdWriteComand(0x01);
    
82.               delay_ms(5);
    
83. }
    
84. 
    
85. void bsp_LcdWriteData(unsigned char dat)
    
86. {
    
87.               //delay_ms(5);
    
88.               while(bsp_LcdCheckBusy()&0x80);
    
89.                 RS =1;
    
90.               RW =0;
    
91.               LCDPORT = dat;
    
92.               EN =1;
    
93.               delay_us(10);
    
94.               EN =0;
    
95. }
    
96. 
    
97. 
    
98. void bsp_LcdWriteComand(unsigned char com)
    
99. {
    
100.               //delay_ms(5);
     
101.               while(bsp_LcdCheckBusy()&0x80);
     
102.                  RS =0;
     
103.               RW =0;
     
104.               LCDPORT = com;
     
105.               EN =1;
     
106.               delay_us(10);
     
107.               EN =0;
     
108. }
     
109. 
     
110. 
     
111. void bsp_LcdInit(void)
     
112. {
     
113.               delay_ms(15);
     
114.               bsp_LcdWriteComand(0x38);
     
115.               delay_ms(5);
     
116.               bsp_LcdWriteComand(0x38);
     
117.               delay_ms(5);
     
118.               bsp_LcdWriteComand(0x38);
     
119.               delay_ms(5);
     
120.               bsp_LcdWriteComand(0x38);
     
121.               delay_ms(5);
     
122.               bsp_LcdWriteComand(0x08);
     
123.               delay_ms(5);
     
124.               bsp_LcdWriteComand(0x01);
     
125.               delay_ms(5);
     
126.               bsp_LcdWriteComand(0x06);
     
127.               delay_ms(5);
     
128.               bsp_LcdWriteComand(0x0c);
     
129. }
     
130. 
     
131. 
     
132. void bsp_LcdShowChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char a)
     
133. {
     
134.               if(y ==0)
     
135.                             bsp_LcdWriteComand(0x80+x);
     
136.               else
     
137.                             bsp_LcdWriteComand(0xC0+x);
     
138.             
     
139.               bsp_LcdWriteData(a);            
     
140. }
     
141. 
     
142. 
     
143. void bsp_LcdShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
     
144. {
     
145.               if(y ==0)
     
146.                             bsp_LcdWriteComand(0x80+x);
     
147.               else
     
148.                             bsp_LcdWriteComand(0xC0+x);
     
149.               while(*s)
     
150.               {
     
151.                             bsp_LcdWriteData(*s);
     
152.                             s++;            
     
153.               }
     
154. }
     
155. 
     
156. 
     
157. unsigned char bsp_LcdCheckBusy(void)
     
158. {
     
159.               unsigned char temp;
     
160.               RS =0;
     
161.               RW =1;
     
162.               EN =1;
     
163.               temp =LCDPORT;
     
164.               delay_us(10);
     
165.               EN =0;
     
166.               return temp;
     
167. }
     
168. 
     
169. 
     
170. void bsp_LcdFillCGRAM(void)              //0x40
     
171. {
     
172.               unsigned char i=0;
     
173.                  bsp_LcdWriteComand(0x40);
     
174.               for(i=0;i<48;i++)
     
175.               {
     
176.                             bsp_LcdWriteData(my[i]);
     
177.               }            
     
178. }
     
179. 
     
180. 
     
181. void bsp_LcdShowCGRAM(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char index)//x 橫坐標(biāo) y 縱坐標(biāo)              index 0-7
     
182. {
     
183.               if(y ==0)
     
184.                             bsp_LcdWriteComand(0x80+x);
     
185.               else
     
186.                             bsp_LcdWriteComand(0xC0+x);
     
187.                             bsp_LcdWriteData(index);
     
188. }
     
189. 
     
190. 3.3步進(jìn)電機(jī)
     
191. void ISR_TIMER1(void) interrupt 3  //1ms
     
192. {
     
193.               static unsigned int num = 0;
     
194.               static unsigned char times = 0,i = 0;
     
195.               TH1=(65536-1000)/256;                              //重新賦值 1ms
     
196.               TL1=(65536-1000)%256;
     
197.             
     
198.               if(!StopFlag)
     
199.               {
     
200.                 if(times == (10-Speed))
     
201.                 {
     
202.                             times=0;
     
203.                             if(TurnFlag == 0)
     
204.                             {
     
205.                                           switch(i)  //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
     
206.                                 {
     
207.                                               case 0:Coil_A1;i++;break;
     
208.                                                         case 1:Coil_AB1;i++;break;
     
209.                                                         case 2:Coil_B1;i++;break;
     
210.                                                         case 3:Coil_BC1;i++;break;
     
211.                                                         case 4:Coil_C1;i++;break;
     
212.                                                         case 5:Coil_CD1;i++;break;
     
213.                                                         case 6:Coil_D1;i++;break;
     
214.                                                         case 7:Coil_DA1;i++;break;
     
215.                                                         case 8:i=0;break;
     
216.                                               default:break;
     
217.                                 }
     
218.                             }
     
219.                             else if(TurnFlag == 1)
     
220.                             {
     
221.                                           switch(i)              //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
     
222.                                 {
     
223.                                               case 0:Coil_DA1;i++;break;
     
224.                                                         case 1:Coil_D1;i++;break;
     
225.                                                         case 2:Coil_CD1;i++;break;
     
226.                                                         case 3:Coil_C1;i++;break;
     
227.                                                         case 4:Coil_BC1;i++;break;
     
228.                                                         case 5:Coil_B1;i++;break;
     
229.                                                         case 6:Coil_AB1;i++;break;
     
230.                                                         case 7:Coil_A1;i++;break;
     
231.                                                         case 8:i=0;break;
     
232.                                               default:break;
     
233.                                 }
     
234.                                          
     
235.                             }
     
236.               }
     
237.               times++;
     
238.               }
     
239.               num++;
     
240.               if(num==600)      
     
241.               {
     
242.                             num=0;
     
243.                             ReadTempFlag=1; //讀標(biāo)志位置1
     
244.               }
     
245. }

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作者: a598089072    時(shí)間: 2019-1-9 19:42
謝謝分享

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作者: 藍(lán)色的鳥人    時(shí)間: 2019-1-26 19:03
你好，想問下，有沒有用DS18B20控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序

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作者: 藍(lán)色的鳥人    時(shí)間: 2019-1-26 19:05
請(qǐng)問有沒有用DS18B20控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，不需要LCD顯示溫度。我程序一直寫不好。如果可以的話能不能加我QQ462410794

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作者: yyhlsf    時(shí)間: 2019-4-26 23:15
謝謝分享

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作者: yyhlsf    時(shí)間: 2019-4-27 19:14
謝謝分享

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作者: yyhlsf    時(shí)間: 2019-4-28 02:17
謝謝分享

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作者: 4427    時(shí)間: 2019-10-27 15:57
謝謝分享

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