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標題: 51單片機超聲波加舵機設計的節水系統(源程序等資料) [打印本頁]

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作者: kinggm    時間: 2018-12-28 17:13
標題: 51單片機超聲波加舵機設計的節水系統(源程序等資料)
一、利用超聲波模塊發送和接受超聲波，計算物體與超聲波模塊之間的距離，最終換算成厘米單位。
二、通過lcd1602液晶顯示屏實時顯示距離信息。
三、通過判斷物體與超聲波模塊之間的距離，再通過單片機的P1^0引腳產生pwm控制信號 使舵機的默認轉角為90度 當距離小于等于20厘米時，產生另一角度的pwm控制信號，使舵機轉角轉至180度。
四、舵機可通過機械裝置連接至水龍頭或者其他控制水流開關的閘閥，當物體距離裝置小于等于20厘米時閘閥自動開啟，開始放水；當物體距離裝置大于20厘米時閘閥自動關閉  停止放水
五、20厘米的控制距離和舵機的轉角均可通過軟件編程再次調整以適應實際的功能需求。


（附加：程序在P3^0引腳加了繼電器控制）
（文件里的舵機控制原理的原文地址寫一下在附件）

超聲波

Trig -------  P2^1;
Echo -------  P2^0;
VCC  -------- +5v
GND  -------- GND

繼電器-----P3^0

舵機
VCC-----+5v
GND-----GND
PWM-----P1^0


請在上電之前，檢查好接線是否正確。

圖片是簡易的自動放水裝置 用礦泉水瓶和吸管做的 比較簡陋



單片機源程序如下:

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<intrins.h>       
   
3. #include"lcd.h"
   
4. 
   
5. sbit Trig = P2^1;
   
6. sbit Echo = P2^0;
   
7. 
   
8. sbit on=P3^0; //繼電器
   
9. sbit pwm=P1^0;//舵機
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. unsigned char PuZh[]="SaveWaterSystem ";
    
14. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
    
15. 
    
16. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
    
17.        unsigned int  time=0;
    
18.            unsigned long S=0;
    
19.            bit      flag =0;
    
20.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
    
21.                  
    
22.                          int jd;
    
23.       int count;
    
24. 
    
25.                  
    
26.                          
    
27.                  
    
28.                  void Time0_Init()          //定時器初始化
    
29. {
    
30.    
    
31. TH1  = 0xfe;
    
32. TL1  = 0x33;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
    
33.     TR1=1;                 //定時器開始
    
34.         ET1=1;
    
35. }
    
36. 
    
37. void Time0_Int() interrupt 3 //中斷程序
    
38. {
    
39. TH1  = 0xfe;             //重新賦值
    
40. TL1  = 0x33;
    
41.     if(count< jd)              //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
    
42.       pwm=1;                  //確實小于，PWM輸出高電平
    
43.     else
    
44.       pwm=0;                  //大于則輸出低電平
    
45.     count=(count+1);          //0.5ms次數加1
    
46.     count=count%40;     //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
    
47. }
    
48.                  
    
49.                  
    
50.                  
    
51. void Conut(void)
    
52.         {
    
53.          time=TH0*256+TL0;
    
54.          TH0=0;
    
55.          TL0=0;
    
56.        
    
57.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
    
58.                
    
59.                
    
60.                 //如果距離小于等于20cm 則繼電器打開   舵機轉至180度
    
61.                
    
62.                 if(S<=20){
    
63.                   on=0;
    
64.                         jd=5;
    
65.                          count=0;
    
66.                 }else{
    
67.                   on=1;
    
68.                         jd=3;     //默認舵機轉角為90度
    
69.                          count=0;
    
70.                 }
    
71.                
    
72.                
    
73.                
    
74.                
    
75.                
    
76.                
    
77.                
    
78.                
    
79.                
    
80.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
    
81.          {         
    
82.           flag=0;
    
83.          
    
84.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
    
85.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
    
86.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
    
87.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
    
88.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
    
89.          }
    
90.          else
    
91.          {
    
92.           disbuff[0]=S%1000/100;
    
93.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
    
94.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    
95.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    
96.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
    
97.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    
98.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    
99.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
    
100.          }
     
101.         }
     
102. 
     
103. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
     
104.   {
     
105.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
     
106.   }
     
107. 
     
108. void  StartModule()                          //啟動模塊
     
109.   {
     
110.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
     
111.           _nop_();
     
112.           _nop_();              //表示空循環一個機器指令的時間，12M中表示1us；  21次 大約20us  用于硬件初始化
     
113.           _nop_();
     
114.           _nop_();
     
115.           _nop_();
     
116.           _nop_();
     
117.           _nop_();
     
118.           _nop_();
     
119.           _nop_();
     
120.           _nop_();
     
121.           _nop_();
     
122.           _nop_();
     
123.           _nop_();
     
124.           _nop_();
     
125.           _nop_();
     
126.           _nop_();
     
127.           _nop_();
     
128.           _nop_();
     
129.           _nop_();
     
130.           _nop_();
     
131.           _nop_();
     
132.           Trig=0;
     
133.   }
     
134. 
     
135. 
     
136. 
     
137. void delayms(unsigned int ms)
     
138. {
     
139.         unsigned char i=100,j;
     
140.         for(;ms;ms--)
     
141.         {
     
142.                 while(--i)
     
143.                 {
     
144.                         j=10;
     
145.                         while(--j);
     
146.                 }
     
147.         }
     
148. }
     
149. 
     
150. void main(void)
     
151. {
     
152. 
     
153.         //默認繼電器關閉
     
154.            on=1;
     
155.        
     
156.          TMOD=0x11;                   //設T0為方式1，GATE=1；
     
157.          TH0=0;
     
158.          TL0=0;  
     
159.        
     
160. 
     
161.        
     
162.          ET0=1;             //允許T0中斷
     
163.          EA=1;                           //開啟總中斷       
     
164.        
     
165.         jd=3;
     
166. count=0;
     
167. Time0_Init();
     
168.         InitLcd1602();
     
169.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
     
170.         while(1)
     
171.         {
     
172.                  StartModule();
     
173.              while(!Echo);                //當RX為零時等待
     
174.              TR0=1;                            //開啟計數
     
175.              while(Echo);                        //當RX為1計數并等待
     
176.              TR0=0;                                //關閉計數
     
177.          Conut();                        //計算
     
178.                  delayms(80);
     
179.         }
     
180.                        
     
181. }
     

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作者: wulikanshuang2    時間: 2018-12-28 22:27
厲害 咯!

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