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標(biāo)題: 為什么這個(gè)程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)后與小車相連藍(lán)牙無法控制？ [打印本頁(yè)]

作者: lilraymond 時(shí)間: 2018-12-21 13:59
標(biāo)題: 為什么這個(gè)程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)后與小車相連藍(lán)牙無法控制？
本帖最后由 lilraymond 于 2018-12-21 14:54 編輯

程序.jpg (668 KB, 下載次數(shù): 54)

作者: yb1988001 時(shí)間: 2018-12-21 16:36
藍(lán)牙模塊用什么。。。請(qǐng)用串口助手看一下，藍(lán)牙模塊在上電的時(shí)候會(huì)不會(huì)發(fā)出自己的碼，需要做初始化和非有用信息的濾波

作者: lilraymond 時(shí)間: 2018-12-21 19:10

yb1988001 發(fā)表于 2018-12-21 16:36
藍(lán)牙模塊用什么。。。請(qǐng)用串口助手看一下，藍(lán)牙模塊在上電的時(shí)候會(huì)不會(huì)發(fā)出自己的碼，需要做初始化和非有用 ...

控制小車麻煩您你能給改一下么

作者: yb1988001 時(shí)間: 2018-12-22 10:36
你要先確定，你的單片機(jī)能否正常接收藍(lán)牙信息，再做其他的事。

作者: 我對(duì)你情有獨(dú)鐘 時(shí)間: 2019-4-5 16:41
查一下藍(lán)牙模塊

作者: 我是你爸爸丶 時(shí)間: 2019-4-5 23:21
首先我問你這個(gè)程序是想實(shí)現(xiàn)遙控小車前進(jìn)左轉(zhuǎn)這些功能吧? 如果是的話，我就要吐槽你一下了，為什么main函數(shù)里還出現(xiàn)while死循環(huán)循跡和避障函數(shù)，又出現(xiàn)藍(lán)牙，單片機(jī)就不知道你想讓它干哪件事了，還有你說的無法控制發(fā)現(xiàn)你少了句a=SBUF；（a前面自己先定義：uchar a;）//將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
switch(SBUF)

還有你下載程序的時(shí)候記得先把藍(lán)牙模塊拆下來，燒好程序再插回去。
附件有完整的藍(lán)牙控制小車代碼，親測(cè)可用，你只要改一下引腳就行了。
安卓app也給你，改對(duì)應(yīng)的方向字母就ok，祝你成功！

987654.png (32.5 KB, 下載次數(shù): 57)

藍(lán)牙控制小車.zip

1.3 MB, 下載次數(shù): 5

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