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#include "reg52.H"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#include <math.h>
#define DB P0//液晶并行數據接口
sbit RS = P2^0;//液晶指令數據信號
sbit RW = P2^1;//液晶讀寫信號
sbit E = P2^2;//液晶使能信號
unsigned char key_value;//獲取到按鍵的值
sbit Sck_P = P1^1; // SHT11傳感器的時鐘管腳
sbit Data_P = P1^0; // SHT11傳感器的數據管腳
unsigned char temp; // 保存溫度
unsigned char humi; // 保存濕度
enum { TEMP,HUMI };
typedef union //定義共用同類型
{
unsigned int i;
float f;
}value;
//是否應答
#define NACK 0
#define ACK 1
//SHT75傳感器命令集地址命令讀/寫
#define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1
#define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1
#define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0
#define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1
#define RESET 0x1E //000 1111 0
unsigned char now_window;//當前顯示窗口
unsigned char curr_menu;
#define normal_mode 0x10//輸入密碼狀態
#define set_mode 0x20//輸入密碼狀態
signed char AlarmTL=10; // 溫度下限報警值
signed char AlarmTH=30; // 溫度上限報警值
signed char AlarmHL=40; // 濕度下限報警值
signed char AlarmHH=80; // 濕度上限報警值
unsigned char i;
unsigned char cnt_100ms;
unsigned char time_100ms_flag;
unsigned char open_del;//開鎖成功延時計數
unsigned char open_flag;//鎖狀態標志
sbit beep = P1^2;
sbit LedTL_P = P1^3; // 溫度過低報警指示燈
sbit LedTH_P = P1^4; // 溫度過高報警指示燈
sbit LedHL_P = P1^5; // 濕度過低報警指示燈
sbit LedHH_P = P1^6; // 濕度過高報警指示燈
/*******************************************************************************
* 函數名 : delay_ms
* 函數功能 : 延時函數，延時1ms
* 輸入 : cnt
* 輸出 : 無
* 說名 : 該函數是在12MHZ晶振下，12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/
void delay_ms(unsigned int cnt) //
{
unsigned int x;
for( ; cnt>0; cnt--)
{
for(x=110; x>0; x--);//軟件延時為1MS
}
}
#if 0
void delay_us(unsigned int cnt) //
{
while(cnt--);
}
#endif
/******************************************************
** 函數名：time_init
** 描述：定時器初始化
** 輸入：無
** 輸出：無
******************************************************/
void time_init(void)
{
TMOD |= 0x01;//time0 工作方式為1
TH0 = 0xf8;//裝載初值
TL0 = 0x2f;//裝載初值，為2ms(65535-63535)
TR0 = 1;//開啟定時器
ET0 = 1;//打開中斷
EA=1;
}
/******************************************************
** 函數名：key_scan
** 描述：按鍵掃描
** 輸入：無
** 輸出：無
******************************************************/
void key_scan(void)
{
static unsigned char key_in_flag = 0;//按鍵按下標志
unsigned char key_l;//存儲掃描到行列值。
key_value = 20;//按鍵值清除
if((P3 & 0x0f) != 0x0f)//按鍵按下
{
delay_ms(1);//按鍵消抖動
if(((P3 & 0x0f) != 0x0f) && (key_in_flag == 1))
{
key_in_flag = 0;//松手檢測防止一直觸發
P3 = 0x0f;
//delay_ms(1);//按鍵消抖動
key_l = P3;//掃描得到按鍵值
switch(key_l)
{
//獲取按鍵值
case 0x0e:
{
key_value = 1;
}
break;
case 0x0d:
{
key_value = 2;
}
break;
case 0x0b:
{
key_value = 3;
}
break;
//case 0x70:
//break;
}
}
}
else
{
key_in_flag = 1;//(按鍵松開標志)
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdWriteCom
* 函數功能 : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸入 : u8com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void lcd_wri_com(unsigned char com) //寫入命令
{
E = 0; //使能清零
RS = 0; //選擇寫入命令
RW = 0; //選擇寫入
DB = com;
delay_ms(1);
E = 1; //寫入時序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdWriteData
* 函數功能 : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸入 : u8dat
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void lcd_wri_data(unsigned char dat)//寫入數據
{
E = 0; //使能清零
RS = 1; //選擇寫入數據
RW = 0; //選擇寫入
DB = dat;
delay_ms(1);
E = 1; //寫入時序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : WriString
* 函數功能 : 刷新屏幕顯示
* 輸入 : hang，add，*p
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void wri_string(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char *p)
{
if(y==1)//如果選擇第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//選中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//選中地址
while(*p)
{
lcd_wri_data(*p);//寫入數據
p++;
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : lcd_write_char
* 函數功能 :
* 輸入 :
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void lcd_write_char(unsigned char y, unsigned char x, unsigned char dat) //列x=0~15,行y=0,1
{
unsigned char temp_l, temp_h;
if(y==1)//如果選擇第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//選中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//選中地址
temp_l = dat % 10;
temp_h = dat / 10;
lcd_wri_data(temp_h + 0x30); //convert to ascii
lcd_wri_data(temp_l + 0x30);
}
/*********************光標控制***********************/
void lcd1602_guanbiao(unsigned char y, unsigned char x,unsigned char on_off)
{
if(on_off == 1) //開光標
{
if(y==1)//如果選擇第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//將光標移動到秒個位
lcd_wri_com(0x0f);//顯示光標并且閃爍
}
else
{
if(y==1)//如果選擇第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//將光標移動到秒個位
lcd_wri_com(0x0c); //關光標
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdInit()
* 函數功能 : 初始化LCD屏
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void lcd_init(void) //LCD初始化子程序
{
lcd_wri_com(0x38);//置功能8位雙行
lcd_wri_com(0x0c);//顯示開關光標
lcd_wri_com(0x06);//字符進入模式屏幕不動字符后移
delay_ms(5);//延時5ms
lcd_wri_com(0x01); //清屏
wri_string(1,0,"welcome user DHT");//初始化顯示
wri_string(2,0,"H: %RH T: C ");//初始化顯示
}
/*********************************************************/
// 往SHT11寫入一個字節
/*********************************************************/
char ShtWriteByte(unsigned char value)
{
unsigned char i,error=0;
for(i=128;i>0;i>>=1) // 高位為1，循環右移
{
if (i&value)
Data_P=1; // 和要發送的數相與，結果為發送的位
else
Data_P=0;
Sck_P=1;
_nop_(); // 延時3us
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
}
Data_P=1; // 釋放數據線
Sck_P=1;
error=Data_P; // 檢查應答信號，確認通訊正常
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
Data_P=1;
return error; // error=1 通訊錯誤
}
/*********************************************************/
// 從SHT11讀出一個字節
/*********************************************************/
char ShtReadByte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,val=0;
Data_P=1; // 釋放數據線
for(i=0x80;i>0;i>>=1) // 高位為1，循環右移
{
Sck_P=1;
if(Data_P)
val=(val|i); // 讀一位數據線的值
Sck_P=0;
}
Data_P=!ack; // 如果是校驗，讀取完后結束通訊
Sck_P=1;
_nop_(); // 延時3us
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Data_P=1; // 釋放數據線
return val;
}
/*********************************************************/
// SHT11啟動傳輸
/*********************************************************/
void ShtTransStart(void)
{
Data_P=1;
Sck_P=0;
_nop_();
Sck_P=1;
_nop_();
Data_P=0;
_nop_();
Sck_P=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Sck_P=1;
_nop_();
Data_P=1;
_nop_();
Sck_P=0;
}
/*********************************************************/
// SHT11連接復位
/*********************************************************/
void ShtConnectReset(void)
{
unsigned char i;
Data_P=1; //準備
Sck_P=0;
for(i=0;i<9;i++) //DATA保持高，SCK時鐘觸發9次，發送啟動傳輸，通迅即復位
{
Sck_P=1;
Sck_P=0;
}
ShtTransStart(); //啟動傳輸
}
/*********************************************************/
// SHT11溫濕度檢測
/*********************************************************/
char ShtMeasure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
{
unsigned error=0;
unsigned int i;
ShtTransStart(); // 啟動傳輸
switch(mode) // 選擇發送命令
{
case 1 : // 測量溫度
error+=ShtWriteByte(0x03);
break;
case 2 : // 測量濕度
error+=ShtWriteByte(0x05);
break;
default:
break;
}
for(i=0;i<65535;i++)
if(Data_P==0)
break; // 等待測量結束
if(Data_P)
error+=1; // 如果長時間數據線沒有拉低，說明測量錯誤
*(p_value) =ShtReadByte(1); // 讀第一個字節，高字節 (MSB)
*(p_value+1)=ShtReadByte(1); // 讀第二個字節，低字節 (LSB)
*p_checksum =ShtReadByte(0); // read CRC校驗碼
return error; // error=1 通訊錯誤
}
/*********************************************************/
// SHT11溫濕度值標度變換及溫度補償
/*********************************************************/
void CalcSHT11(float *p_humidity ,float *p_temperature)
{
const float C1=-4.0; // 12位濕度精度修正公式
const float C2=+0.0405; // 12位濕度精度修正公式
const float C3=-0.0000028; // 12位濕度精度修正公式
const float T1=+0.01; // 14位溫度精度 5V條件修正公式
const float T2=+0.00008; // 14位溫度精度 5V條件修正公式
float rh=*p_humidity; // rh: 12位濕度
float t=*p_temperature; // t: 14位溫度
float rh_lin; // rh_lin: 濕度 linear值
float rh_true; // rh_true: 濕度 ture值
float t_C; // t_C : 溫度 ℃
t_C=t*0.01 - 40; //補償溫度
rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1; //相對濕度非線性補償
rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //相對濕度對于溫度依賴性補償
*p_temperature=t_C; //返回溫度結果
*p_humidity=rh_true; //返回濕度結果
}
/*********************************************************/
// 溫度校正
/*********************************************************/
unsigned char TempCorrect(int temp)
{
if(temp<0) temp=0;
if(temp>970) temp=970;
if(temp>235) temp=temp+10;
if(temp>555) temp=temp+10;
if(temp>875) temp=temp+10;
temp=(temp%1000)/10;
return temp;
}
/*********************************************************/
// 濕度校正
/*********************************************************/
unsigned char HumiCorrect(unsigned int humi)
{
if(humi>999) humi=999;
if((humi>490)&&(humi<951)) humi=humi-10;
humi=(humi%1000)/10;
return humi+4;
}
/*********************************************************/
// 讀取SHT11的溫濕度數據
/*********************************************************/
void ReadShtData()
{
value humi_val,temp_val; // 定義兩個共同體，一個用于濕度，一個用于溫度
unsigned char error; // 用于檢驗是否出現錯誤
unsigned char checksum; // CRC
unsigned int temp1,humi1; // 臨時讀取到的溫濕度數據
error=0; //初始化error=0，即沒有錯誤
error+=ShtMeasure((unsigned char*)&temp_val.i,&checksum,1); //溫度測量
error+=ShtMeasure((unsigned char*)&humi_val.i,&checksum,2); //濕度測量
if(error!=0) //如果發生錯誤，系統復位
ShtConnectReset();
else
{
humi_val.f=(float)humi_val.i; //轉換為浮點數
temp_val.f=(float)temp_val.i; //轉換為浮點數
CalcSHT11(&humi_val.f,&temp_val.f); //修正相對濕度及溫度
temp1=temp_val.f*10;
temp=TempCorrect(temp1);
humi1=humi_val.f*10-50;
humi=HumiCorrect(humi1);
humi = humi + 2;
}
}
void AlarmJudge(void)
{
if(temp>AlarmTH) // 溫度是否過高
{
LedTH_P=0;
LedTL_P=1;
}
else if(temp<AlarmTL) // 溫度是否過低
{
LedTL_P=0;
LedTH_P=1;
}
else // 溫度正常
{
LedTH_P=1;
LedTL_P=1;
}
if(humi>AlarmHH) // 濕度是否過高
{
LedHH_P=0;
LedHL_P=1;
}
else if(humi<AlarmHL) // 濕度是否過低
{
LedHL_P=0;
LedHH_P=1;
}
else // 濕度正常
{
LedHH_P=1;
LedHL_P=1;
}
if((LedHH_P==0)||(LedHL_P==0)||(LedTH_P==0)||(LedTL_P==0)) // 蜂鳴器判斷，只要至少1個報警燈亮，蜂鳴器就報警
{
for(i=0;i<3;i++)
{
beep=0;
delay_ms(100);
beep=1;
delay_ms(100);
}
}
}
/******************************************************
** 函數名：key_service
** 描述：按鍵服務函數
** 輸入：無
** 輸出：無
** 調用：主程序
******************************************************/
void key_service(void)
{
switch (now_window)
{
case normal_mode:
{
if (key_value == 1)
{
now_window = set_mode;
curr_menu = 0;
wri_string(1,0,"T: - ");//初始化顯示
wri_string(2,0,"H: - ");//初始化顯示
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
}
break;
case set_mode:
{
if (key_value == 1)
{
++curr_menu;
if (curr_menu==1)
{
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
if(curr_menu>3)
{
curr_menu = 0;
lcd1602_guanbiao(2,7,0);
now_window = normal_mode;
wri_string(1,0,"welcome user DHT");//初始化顯示
wri_string(2,0,"H: %RH T: C ");//初始化顯示
lcd_write_char(2,2,humi);
lcd_write_char(2,11,temp);
lcd_wri_com(0xcd);
lcd_wri_data(0xdf);
}
}
if (key_value == 2)
{
if(curr_menu==0)
{
if(++AlarmTL>99)
{
AlarmTL = 0;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(++AlarmTH>99)
{
AlarmTH = 0;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(++AlarmHL>99)
{
AlarmHL = 0;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(++AlarmHH>99)
{
AlarmHH = 0;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
if (key_value == 3)
{
if(curr_menu==0)
{
if(--AlarmTL<0)
{
AlarmTL = 99;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(--AlarmTH<0)
{
AlarmTH = 99;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(--AlarmHL<0)
{
AlarmHL = 99;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(--AlarmHH<0)
{
AlarmHH = 99;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
}
break;
}
}
/******************************************************
……………………
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