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標(biāo)題: 51單片機(jī)直流電機(jī)如何讓其正轉(zhuǎn)一定時(shí)間后反轉(zhuǎn)相同的時(shí)間？設(shè)計(jì)思路是什么 [打印本頁]

作者: 師珍珍 時(shí)間: 2018-12-4 09:32
標(biāo)題: 51單片機(jī)直流電機(jī)如何讓其正轉(zhuǎn)一定時(shí)間后反轉(zhuǎn)相同的時(shí)間？設(shè)計(jì)思路是什么
（求大神幫忙）要實(shí)現(xiàn)的功能為;小車從出發(fā)點(diǎn)開始，撞墻之后能返回到原點(diǎn)。

作者: diy1997 時(shí)間: 2018-12-4 18:34
可以計(jì)時(shí)，也可以計(jì)行程。

作者: yaoji123 時(shí)間: 2018-12-4 20:04
采用計(jì)程方法要優(yōu)于計(jì)時(shí)，在小車的左右輪上各裝光電或霍爾編碼器用于計(jì)程，撞墻后，采用減法方法將前進(jìn)計(jì)數(shù)值（出發(fā)到撞墻）減去后退計(jì)數(shù)值到零，即為到達(dá)原點(diǎn)。

作者: xiaofei112 時(shí)間: 2018-12-4 22:07
你可以記錄你電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)與你的輪子直徑做對(duì)比，計(jì)算出路程，然后撞墻后倒轉(zhuǎn)走相同圈數(shù)就行或者加一個(gè)指南針模塊

作者: cuijie 時(shí)間: 2018-12-4 23:35
進(jìn)計(jì)數(shù)值采用計(jì)程方法要優(yōu)于計(jì)時(shí)，在小車的左右輪上各裝光電或霍爾編碼器用于計(jì)程，撞墻后，采用減法方法將前（出發(fā)到撞墻）減去后退計(jì)數(shù)值到零，即為到達(dá)原點(diǎn)。補(bǔ)充（撞墻檢測可以用車前加感光之類感應(yīng)探頭或觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)撞墻感應(yīng)）

作者: kk00aa 時(shí)間: 2018-12-5 06:58
原點(diǎn)和墻上各放一塊磁鐵，小車前后放霍爾傳感器接兩個(gè)IO口，只需檢測IO口電平反轉(zhuǎn)順序就可以判斷位置，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

作者: 1125216789 時(shí)間: 2018-12-5 11:11
原點(diǎn)和墻上各放一塊磁鐵，小車前后放霍爾傳感器接兩個(gè)IO口，只需檢測IO口電平反轉(zhuǎn)順序就可以判斷位置，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

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