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標(biāo)題: STM32L053可控PWM脈沖方法之DMA [打印本頁]
作者: wj8331585    時(shí)間: 2018-12-1 11:40
標(biāo)題: STM32L053可控PWM脈沖方法之DMA
一.前言

目標(biāo)要求：系統(tǒng)時(shí)鐘 8Mhz,6 個(gè) PWM 脈沖。

二．實(shí)現(xiàn)方式

實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的方法有很多種，比如兩個(gè)定時(shí)器級(jí)連，定時(shí)器定時(shí)中斷翻轉(zhuǎn) IO 口，等等，這里使用
DMA 的方式去實(shí)現(xiàn)。

2.1 參考基于 F1 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫

軟件環(huán)境：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 版本的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫函數(shù)中的

Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->DMABurst 的示例代碼; 硬件環(huán)境：STM32F10V-128K-EVAL,MCU型號(hào)為 STM32F103VBT6; 該示例的代碼稍微解釋下，就會(huì)明白 DMA 的寄存器的作用。部分代碼如下：


TIM1_DMAR_ADDRESS 地址的定義：


DMA 的初始化：

逐個(gè)寄存器簡要說明：

DMA_PeripheralBaseAddr


該語句是對(duì)寄存器 DMA_CPARx 賦值,存入要操作的是哪種外設(shè)，該外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器的基地址，它作 為數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑椿蚰繕?biāo)，在此例中，是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪繕?biāo)的基地址。


通道 5，它的 CPAR 值是 0x40012C4C，表明通道 5 的寄存器偏移地址 DMA_CPAR5 是 0x10+0d20 *
4 = 0x60，所以 DMA_CPAR5 的真實(shí)地址是 0x40020000 +0x60 = 0x40020060,該地址里面存儲(chǔ)的是

0x40012C4C，是 TIM1_DMAR 的地址。即可以理解為操作的是 TIM1 的外設(shè)。


DMA_MemoryBaseAddr

該語句是對(duì)寄存器 DMA_CMARx 賦值,設(shè)置的是相應(yīng)通道的存儲(chǔ)器的基地址，作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑椿蚰?/div>

標(biāo)，在此例中，是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑吹幕刂贰?uint32_t)SRC_Buffer; DMA_DIR

數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)讀或者從存儲(chǔ)器讀，該示例中是從存儲(chǔ)器讀；外設(shè)作為目標(biāo)地址。


DMA_BufferSize

定義數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)量，指示剩余的待傳輸字節(jié)數(shù)目，寄存器內(nèi)容在每次 DMA 傳輸后遞減。

DMA_PeripheralInc，DMA_MemoryInc 該示例中，不執(zhí)行外設(shè)地址增量操作，執(zhí)行存儲(chǔ)器地址增量操作。DMA_PeripheralDataSize，DMA_MemoryDataSize 定義外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度。


DMA_Mode
分為非循環(huán)模式和循環(huán)模式，

在非循環(huán)模式中，在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，DMA_CNDTRx 寄存器的內(nèi)容會(huì)變?yōu)?0，此時(shí)無論通道是否開啟， 都不會(huì)發(fā)生任何數(shù)據(jù)傳輸。

在循環(huán)模式中，在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，DMA_CNDTRx 寄存器的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)加載變?yōu)橹芭渲玫臄?shù)值， 重新開始數(shù)據(jù)傳輸。


DMA_Priority，DMA_M2M
本例中，通道優(yōu)先級(jí)設(shè)為高，啟動(dòng)非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式。

2．2 基于 Cube 庫函數(shù)的可控 PWM 脈沖 直接打開\STM32Cube_FW_L0_V1.1.0\Projects\STM32L053R8-Nucleo\Examples\TIM\TIM_DMABurst 中的示例項(xiàng)目，修改配置符合自己當(dāng)初的設(shè)想：選取 Timer2 的 channel1(PA5)，系統(tǒng)時(shí)鐘通過 HSI 的分頻倍頻，通過 PLL 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘為 8MHz。GPIO 口的設(shè)置： Max output speed 的速度為 High。定時(shí)器 PWM 模式的設(shè)置：向上計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)時(shí)鐘為 8MHz，占空比

50%。

GPIO 口的設(shè)定：

這里要記住一點(diǎn)，如果參數(shù)設(shè)置中，周期和占空比寄存器設(shè)定的計(jì)數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最小，當(dāng)再使用 DMA

產(chǎn)生中斷時(shí)，可能會(huì)來不及響應(yīng)。允許的話，可以利用分頻 Prescaler 先對(duì)定時(shí)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘分頻。 定時(shí)器的配置：

DMA 的配置：



其中，對(duì)于 DMA 配置中，BUFFER_SIZE 是代表要向目標(biāo)地址發(fā)送的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。

上述需要在程序中添加設(shè)置 TIM2_DMAR_Address 的偏移索引地址，在定時(shí)器的章節(jié)可以看到。
不需要打開 DMA 傳輸完成的中斷。

下面的是啟動(dòng) DMA 傳輸，利用定時(shí)器的更新事件(TIM_UP 指定時(shí)器的周期，TIM_CH1 指占空比)去觸 發(fā) DMA 傳輸數(shù)據(jù)。

這兒傳輸?shù)姆较蚴菍?aSRC_Buffer 數(shù)組中數(shù)值，逐個(gè)向 TIM_DAMBase_CR1 寄存器中寫入，控制定

時(shí)器的計(jì)數(shù)使能位，達(dá)到控制 PWM 個(gè)數(shù)的目的。

BUFFER_SIZE 的數(shù)值為 6，目的是產(chǎn)生 6 個(gè)脈沖。
運(yùn)行程序：


波形截取成功
完整的pdf格式文檔51黑下載地址：
STM32L053可控PWM脈沖方法之DMA.pdf (295.4 KB, 下載次數(shù): 64)


作者: 碼客_Mark    時(shí)間: 2019-7-2 09:41
樓主，我最近也在搞PWM的DMA方式，發(fā)送精確個(gè)數(shù)的PWM。不過有個(gè)問題，脈沖可以產(chǎn)生，而且跟DMA發(fā)送數(shù)目成正比，不過總會(huì)遺漏掉第一個(gè)脈沖。想求一份樓主的程序參考下，再次多謝
作者: zp17777    時(shí)間: 2019-10-23 20:26
樓主打擾下，我想咨詢一下，我們用ＤＭＡ來發(fā)送脈沖，我想加一個(gè)控制脈沖的加減速，是用Ｔ好，還是Ｓ好呢，請(qǐng)問要怎么樣寫呢，能給一個(gè)提示嗎
作者: lisd70    時(shí)間: 2020-2-2 15:44
如何修改DMA_MemoryBaseAddr對(duì)應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)，是DMA的關(guān)鍵，應(yīng)該在什么時(shí)候?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，還有要保證修改時(shí)不影響到PWM信號(hào)的輸出。



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