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標題: ULN2003步進電機擴展板資料與單片機源程序 [打印本頁]
作者: dthunder    時間: 2018-11-29 10:35
標題: ULN2003步進電機擴展板資料與單片機源程序
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單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驅動5V減速步進電機程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Author:戰神單片機工作室
  6. Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
  7. *******************************************************
  8. 接線方式:
  9. IN1 ---- P00
  10. IN2 ---- P01
  11. IN3 ---- P02
  12. IN4 ---- P03
  13. +   ---- +5V
  14. -   ---- GND
  15. *********************/
  16. #include<reg52.h>
  17. #define uchar unsigned char
  18. #define uint  unsigned int
  19. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  20. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  21. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  22. //ms延時函數
  23. void Delay_xms(uint x)
  24. {
  25. uint i,j;
  26. for(i=0;i<x;i++)
  27.   for(j=0;j<112;j++);
  28. }
  29. //順時針轉動
  30. void MotorCW(void)
  31. {
  32. uchar i;
  33. for(i=0;i<4;i++)
  34.   {
  35.    MotorData=phasecw[i];
  36.    Delay_xms(4);//轉速調節
  37.   }
  38. }
  39. //逆時針轉動
  40. void MotorCCW(void)
  41. {
  42. uchar i;
  43. for(i=0;i<4;i++)
  44.   {
  45.    MotorData=phaseccw[i];
  46.    Delay_xms(4);//轉速調節
  47.   }
  48. }
  49. //停止轉動
  50. void MotorStop(void)
  51. {
  52. MotorData=0x00;
  53. }
  54. //主函數
  55. void main(void)
  56. {
  57. uint i;
  58. Delay_xms(50);//等待系統穩定
  59. while(1)
  60. {
  61.   for(i=0;i<500;i++)
  62.   {
  63.    MotorCW();   //順時針轉動
  64.   }
  65.   MotorStop();  //停止轉動
  66.   Delay_xms(500);
  67.   for(i=0;i<500;i++)
  68.   {
  69.    MotorCCW();  //逆時針轉動
  70.   }
  71.   MotorStop();  //停止轉動
  72.   Delay_xms(500);  
  73. }
  74. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
ULN2003 步進電機擴展板資料.zip (417.2 KB, 下載次數: 16)



作者: dfwtyut    時間: 2018-12-5 08:20
里面有沒有AltiumDesigner51單片機庫？



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