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標題: 智能小車紅外物體跟蹤的單片機程序 [打印本頁]
作者: wjs074013    時間: 2018-11-22 19:30
標題: 智能小車紅外物體跟蹤的單片機程序

   HL-1與HL-1智能小車低盤本杜邦線接線方法，請一定照做，否則可能不工作，并燒毀小車。

   J3
   IN1--接到--實驗板上的P1.2
   IN2--接到--實驗板上的P1.3
   EN1--接到--實驗板上的P1.4
   EN2--接到--實驗板上的P1.5
   IN3--接到--實驗板上的P1.6
   IN4--接到--實驗板上的P1.7
   J4
   IN5--接到--實驗板上的P2.1
   IN6--接到--實驗板上的P2.0
   J5
   OUT1--接到--實驗板上的P3.2
   OUT2--接到--實驗板上的P3.3
   OUT3--接到--實驗板上的P3.4
   OUT4--接到--實驗板上的P3.5

   電源接法----請注意核對，一定要100%正確，否則會燒壞HL-1實驗板
   J17
   VCC--接到--實驗板上的 TTL V 引腳
   GND--接到--實驗板上的 TTL G 引腳


  2.     //按下K4按鍵，1秒左右啟電小車（注意不要接入測速模塊）
  3.         //按下復位健可以停止小車       
  4.         //注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。       
  5.         #include<AT89X52.H>                      //包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
  6.         #include<HJ-4WD_PWM.H>                  //包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數
  7.    
  8. //主函數
  9.         void main(void)
  10. {       

  12.         unsigned char i;
  13.     P1=0X00; //關電車電機       
  14. //本實驗學習的按鍵啟動知識            
  15. B:                for(i=0;i<50;i++) //判斷K4是否按下
  16.                 {
  17.                    delay(1);        //1ms內判斷50次，如果其中有一次被判斷到K4沒按下，便重新檢測
  18.                    if(P3_7!=0)//當K4按下時，啟動小車前進，如有不明，請看慧凈51單片機視頻教程
  19.                    goto B; //跳轉到標號B，重新檢測  
  20.                 }
  21. //本實驗學習的知識蜂鳴器，注意要在HJ-4WD頭文件里定義IO口
  22.              BUZZ=0;        //50次檢測K4確認是按下之后，蜂鳴器發出“滴”聲響，然后啟動小車。
  23.              delay(50);
  24.              BUZZ=1;//響50ms后關閉蜂鳴器

  26.                          TMOD=0X01;
  27.                 TH0= 0XFc;                  //1ms定時
  28.                  TL0= 0X18;
  29.                    TR0= 1;
  30.                 ET0= 1;
  31.                 EA = 1;                     //開總中斷
  32.         while(1)        //無限循環
  33.         {
  34.          
  35.                          //有信號為0  沒有信號為1

  37.               if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)

  39.                           run();         //調用前進函數

  41.                           else
  42.                          {                          
  43.                                       if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)            //右邊檢測到紅外信號
  44.                                   {
  45.                                            leftrun();          //調用小車左轉函數

  47.                              }
  48.                           
  49.                                            if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)                //左邊檢測到紅外信號
  50.                                   {          
  51.                                       rightrun();         //調用小車右轉函數

  53.                                   }
  54.                                                                   if(Right_1_led==0&&Left_1_led==0)                //兩邊傳感器同時檢測到紅外
  55.                                   {          
  56.                                     //backrun();                //調用電機后退函數
  57.                                         //delay(50);                //后退50毫秒
  58.                                         //rightrun();                //調用電機右轉函數
  59.                                         //delay(30);
  60.                                   }
  61.                         }         
  62.          }
  63. }
復制代碼


智能小車紅外物體跟蹤程序.rar

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智能小車紅外物體跟蹤程序
作者: 朱泓澄大傻逼    時間: 2020-11-24 17:23
今天試了一下，不能用呀



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