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作者: __myth丶 時間: 2018-11-19 19:01
標題: 求助：自動尋跡四輪車，電磁的，用IAR改程序。
我們遇到的問題是這樣的，有四個賽道，我們在其中一個最長彎道最多的賽道上調試，調好之后換別的賽道就出問題，在別的賽道上彎道跑著沒問題，但是直道晃得很厲害，大家知道具體原因么。或者有沒有提高穩定性的思路之類的，求大家幫一下忙啊。

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