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標(biāo)題: PX4/pixhawk原版PCB圖紙，和boot程序。自己做了幾塊可以使用 [打印本頁(yè)]

作者: 優(yōu)埃唯 時(shí)間: 2018-11-18 15:15
標(biāo)題: PX4/pixhawk原版PCB圖紙，和boot程序。自己做了幾塊可以使用
1 硬件配置
主處理器：32位STM32F427，主頻168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
備用處理器：獨(dú)立供電32位STM32F103故障保護(hù)協(xié)處理器
傳感器：雙 3軸加速度計(jì)（據(jù)說(shuō)可確保絕大部分情況下可剔除單加速度計(jì)可能產(chǎn)生的混淆噪聲，極大改善飛行穩(wěn)定性）、磁力計(jì)（確認(rèn)外部影響和羅盤指向）、雙陀螺儀（測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度）、氣壓計(jì)（測(cè)高）、內(nèi)置羅盤、支持外置雙GPS
集成的備份、超控、故障保險(xiǎn)處理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5個(gè) UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

這個(gè)其實(shí)是去年做的了，本來(lái)想著是做APM的，后來(lái)發(fā)現(xiàn)pixhawk，運(yùn)算速度和外部端口更加豐富，就直接下決心自己做了幾塊。現(xiàn)在還差個(gè)GPS就配齊了。GPS就直接淘寶買了，內(nèi)含compass模塊。

Altium Designer畫(huà)的Imported_PX4FMUv2.4.5電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

全部資料51hei下載地址：

刷寫(xiě)bootloader.rar (8.11 KB, 下載次數(shù): 270)

Imported_PX4FMUv2.4.5_AD.rar (2.59 MB, 下載次數(shù): 416)

作者: 1417 時(shí)間: 2019-1-22 12:52
很強(qiáng)，為什么沒(méi)人

作者: the_dawn 時(shí)間: 2019-4-30 18:12
大老牛逼，源碼有沒(méi)有？

作者: bohe 時(shí)間: 2019-5-10 12:43
打板價(jià)格太高

作者: 阿哲呀 時(shí)間: 2019-5-20 05:06
大佬牛皮

作者: 冷瞳 時(shí)間: 2019-6-15 23:00
臥槽，確認(rèn)過(guò)眼神，這是真大佬！

作者: a240248284 時(shí)間: 2019-6-20 00:11
好貼，膜拜大佬

作者: a240248284 時(shí)間: 2019-6-20 00:11
確認(rèn)過(guò)眼神，這真是我需要的

作者: a240248284 時(shí)間: 2019-6-20 00:12
臥槽，確認(rèn)過(guò)眼神，這是真大佬！

作者: a919191 時(shí)間: 2019-7-29 11:07
感謝分享!

作者: 李小白!! 時(shí)間: 2019-8-11 11:24
非常不錯(cuò)，支持。

作者: wednesday314 時(shí)間: 2019-8-17 10:40
確實(shí)不錯(cuò) 下載下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wednesday314 時(shí)間: 2019-9-13 22:18
謝謝正好需要記得下載過(guò)還得要黑幣

作者: 12572433 時(shí)間: 2019-9-24 20:08
牛逼

作者: 木曄 時(shí)間: 2019-10-15 12:52
頂頂，牛逼

作者: 阿康康 時(shí)間: 2019-10-22 18:43
樓主有沒(méi)有2.4.8版本的去哪能找到

作者: 依戀曉 時(shí)間: 2019-10-26 11:20
很強(qiáng)大但打版價(jià)太高不是業(yè)余能做的

作者: bryan_guan 時(shí)間: 2019-11-27 14:07
樓主有沒(méi)有2.4.8版本的去哪能找到

作者: bryan_guan 時(shí)間: 2019-11-27 14:08
樓主這個(gè)是4層板的嗎？

作者: 12572433 時(shí)間: 2020-1-3 18:55
強(qiáng)大到?jīng)]有朋友

作者: 414791324 時(shí)間: 2020-2-3 12:26
確認(rèn)過(guò)眼神，這真是我需要的.謝謝

作者: 學(xué)癮少年 時(shí)間: 2020-2-3 21:17
牛逼，剛來(lái)就看到大佬

作者: landonluke 時(shí)間: 2020-2-29 23:26
買的成品，已經(jīng)飛起來(lái)了，現(xiàn)在想自己改出來(lái)

作者: weilaiai 時(shí)間: 2020-3-22 21:48
確實(shí)不錯(cuò) 下載下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: qintaotao123 時(shí)間: 2020-4-15 23:49
非常需要這個(gè)資料

作者: ycb83523 時(shí)間: 2020-7-17 12:55
RH GKLP KB DD WFTX,Q R IDR DCG BN I TDUT SK I SK C ET
牛逼啊大佬，我的源碼也不知道可不可以用

作者: aken景 時(shí)間: 2020-10-6 16:54
不是git上的嗎

作者: skychilang 時(shí)間: 2021-3-17 22:39
超神連這都可以自己來(lái)!大推文

作者: bingxinyouni 時(shí)間: 2021-6-11 22:01
這個(gè)是高手啊

作者: hordetv 時(shí)間: 2021-7-14 18:13
確認(rèn)過(guò)眼神，這是真大佬！

作者: suilihui 時(shí)間: 2021-11-17 13:44
大佬請(qǐng)問(wèn)做下來(lái)的成本是多少？

作者: qdove 時(shí)間: 2022-3-12 11:31
測(cè)試過(guò)了?可以正常使用嗎？

作者: cyc-chen 時(shí)間: 2022-6-27 13:28
自己擴(kuò)張下加數(shù)字圖傳模塊

作者: cyc-chen 時(shí)間: 2022-7-12 09:05
布局布線很一般，沒(méi)有優(yōu)化，剛開(kāi)始就發(fā)現(xiàn)有一處供電濾波電容沒(méi)有在供電與芯片之間了。

作者: XSZ500 時(shí)間: 2023-2-19 01:15
AD的文件想放進(jìn)嘉立創(chuàng)里打板，但是好像沒(méi)辦法做到

作者: theleaving 時(shí)間: 2023-7-12 17:52
大佬們還有啥px4的資料可以學(xué)習(xí)的嗎

作者: smdh008 時(shí)間: 2024-1-28 16:27
大佬，我打板完為啥校準(zhǔn)不了傳感器？求解答。

作者: smdh008 時(shí)間: 2024-1-28 17:17
大佬，我按你的PCB打板完為啥校準(zhǔn)不了傳感器？求解答。

作者: smdh008 時(shí)間: 2024-1-28 17:29

landonluke 發(fā)表于 2020-2-29 23:26
買的成品，已經(jīng)飛起來(lái)了，現(xiàn)在想自己改出來(lái)

請(qǐng)問(wèn)你打了這個(gè)資料的板嗎？

作者: yeahtoo 時(shí)間: 2024-9-18 17:33
好貼，膜拜大佬

作者: 吳夢(mèng)飛 時(shí)間: 2025-5-2 14:19
大佬牛逼感謝

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