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標(biāo)題: 單片機(jī)字符串轉(zhuǎn)數(shù)字的程序怎么用不了啊，求大神幫忙 [打印本頁(yè)]
作者: 心有天下    時(shí)間: 2018-11-11 16:05
標(biāo)題: 單片機(jī)字符串轉(zhuǎn)數(shù)字的程序怎么用不了啊，求大神幫忙
  1. /*
  2. 串口收發(fā)程序，把發(fā)送的數(shù)據(jù)接收后用P1口的LED燈以二進(jìn)制的形式顯示
  3. 并且蜂鳴器發(fā)出提示音，再把接收的數(shù)據(jù)加1并發(fā)出。
  4. 使用STC ISP軟件界面上的串口助手，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，
  5. 設(shè)置波特率為9600，選擇HEX模式發(fā)送和接收
  6. */
  7. #include <reg52.h>
  8. #include <string.h>
  9. #include <stdio.h>
  10. #include <ctype.h>
  11. #include <stdlib.h>


  14. #define uchar unsigned char
  15. #define uint  unsigned int
  16. int c;
  17. int jv;
  18. int jg;
  19. int ca;
  20. int i1;
  21. int        i2;
  22. int i3;
  23. int i4;
  24. int i5;
  25. int i6;
  26. int i7;
  27. int i8;
  28. int i9;
  29. char a[10]="12345678\0";
  30. char m[8];
  31. char b[8];
  32. uchar ma[8];
  33. char mc[];
  34. int zs[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

  36. sbit a0= P1^0;
  37. sbit a1= P1^1;
  38. sbit a2= P1^2;
  39. sbit a3= P1^3;
  40. sbit a4= P1^4;
  41. sbit a5= P1^5;
  42. sbit a6= P1^6;
  43. sbit a7= P1^7;
  44. sbit beep = P2^3;//蜂鳴器接口
  45. uchar num[10];//發(fā)送暫存變量

  47. void delay(uint z)
  48. {
  49.         uint x,y;
  50.         for(x = z; x > 0; x--)
  51.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  52. }        

  54. //命令以及數(shù)據(jù)前判定
  55.   ///1號(hào)電機(jī)脈沖生成 ///

  57. ///2號(hào)電機(jī)脈沖生成 ///


  60. //        //        //        //        ///

  62. void UART_init()
  63. {
  64.         TMOD = 0x20;          //T1工作模式2  8位自動(dòng)重裝
  65.         TH1 = 0xfd;
  66.         TL1 = 0xfd;         //比特率9600
  67.         TR1 = 1;                //啟動(dòng)T1定時(shí)器
  68.         SM0 = 0;
  69.         SM1 = 1;                 //串口工作方式1 10位異步
  70.         REN = 1;                //串口允許接收
  71.         EA  = 1;                //開總中斷
  72.         ES  = 1;                //串口中斷打開
  73. }
  74. /////////////////////主程序
  75. void main()
  76. {
  77.         UART_init(); //串口初始化
  78.         while(1);
  79.         SBUF=23;
  80.         
  81. }
  82. ///數(shù)據(jù)處理子程序 ///


  85. /////////////////////////////下子程序
  86. void UART() interrupt 4
  87. {
  88.         int i=0;   
  89.         int cv;

  91.         int        n=0;
  92.         int mv=0;
  93.         int ia=0;
  94.         char m1;
  95.     char m2;
  96.         char m3;
  97.     char m4;
  98.         char m5;
  99.         char m6;
  100.         char m7;
  101.         char m8;
  102.         uint x;
  103.     //////下接收代碼 ///////
  104.     ES=0;
  105.         for(mv=0;mv<8;mv++)        
  106.         {
  107.          while(RI==0);
  108.               {
  109.                    m[mv]=SBUF;
  110.                   }
  111.           RI = 0;
  112.         }
  113.         ES=1;

  115.     //  //  //  ////////上接收代碼
  116.     ///////////////////////////////
  117.      //命令判斷與執(zhí)行//
  118.           m1=m[0];
  119.           m2=m[1];
  120.           m3=m[2];
  121.           m4=m[3];
  122.           m5=m[4];
  123.           m6=m[5];
  124.           m7=m[6];
  125.           m8=m[7];
  126.           b[1]=m5;
  127.           b[2]=m6;
  128.           b[3]=m7;
  129.           b[4]=m8;
  130.           cv=atoi(b);
  131.           ma=copy(m);
  132.     //////////////////////////////執(zhí)行動(dòng)作編輯 ////
  133.          
  134.     //////////////////////////////
  135.         if ((m1=='d')& (m2=='1')& (m3=='k')& (m4=='z'))
  136.           {
  137.                
  138.                 a0=0;
  139.                 a1=0;
  140.                 for(x=cv;x>0;x--)
  141.                 {
  142.                         a0=1;
  143.                       a1=1;
  144.                           a5=1;
  145.                           beep=1;
  146.               delay(1000);
  147.               a0=0;
  148.                       a1=0;
  149.                           a5=0;
  150.                           beep=0;
  151.                 }        
  152.                         
  153.                 }

  155.           else if ((m1=='d')& (m2=='2')&( m3=='k')&( m4=='z'))
  156.            {
  157.                    a3=0;
  158.                 a4=0;
  159.             a5=0;
  160.        delay(20);
  161.        a5=1;
  162.        delay(20);
  163.             }
  164.    //////以上執(zhí)行動(dòng)作編輯 ////
  165.    //////向pc發(fā)送信息////
  166.         if(RI==0)        //檢測(cè)是否接收完成
  167.         {
  168.                 beep = 0;
  169.                 delay(100);
  170.                 beep = 1;//蜂鳴器發(fā)出滴提示音
  171.                 delay(100);
  172.                 beep = 0;
  173.                 delay(100);
  174.                 beep = 1;//蜂鳴器發(fā)出滴提示音
  175.                 delay(100);
  176.                 beep = 0;
  177.                 delay(100);
  178.                 beep = 1;//蜂鳴器發(fā)出滴提示音
  179.                 delay(100);


  182.                 for(i=0;i<8;i++)
  183.                    {
  184.                     RI = 0;
  185.                     SBUF = m[i];
  186.                            m[i]=0;        
  187.                         
  188.                 while(!TI);
  189.                     TI = 0;
  190.                         }
  191.                
  192.         }
  193. }
復(fù)制代碼

作者: 心有天下    時(shí)間: 2018-11-11 16:11
補(bǔ)充一下，我個(gè)人分析原因有兩個(gè)：1、atoi函數(shù)沒有正常工作，但是我不知道怎么解決。2、字符串b的賦值有問(wèn)題�？晌腋杏X問(wèn)題不應(yīng)該出在這里啊
作者: 心有天下    時(shí)間: 2018-11-11 16:17
補(bǔ)充一下，整個(gè)代碼可以編譯，并且能工作。但是，步進(jìn)電機(jī)沒有按照上位機(jī)發(fā)送的要求前進(jìn)或者后退2000步，能按照上位機(jī)的要求前進(jìn)或者后退，但就是不能完成步數(shù)。我分析有兩個(gè)原因：1、字符串轉(zhuǎn)數(shù)字的函數(shù)atoi沒有轉(zhuǎn)換字符串。2、字符串b的賦值有錯(cuò)誤。
      現(xiàn)在，我覺得字符串的賦值應(yīng)該沒什么錯(cuò)，換了幾個(gè)方法，我都搞了好幾天了，都沒有找到原因，期望大神伸出援助之手，幫幫老弟吧。
作者: wulin    時(shí)間: 2018-11-11 17:10
本帖最后由 wulin 于 2018-11-12 12:47 編輯

串口接收中斷每發(fā)生一次只能接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，如果一幀數(shù)據(jù)是8個(gè)字節(jié)有效數(shù)據(jù)，至少要增加一個(gè)數(shù)據(jù)頭和一個(gè)數(shù)據(jù)尾，數(shù)據(jù)頭用于判斷起始位，數(shù)據(jù)尾用于判斷結(jié)束位和驗(yàn)證一幀數(shù)據(jù)的正確性。
當(dāng)收到第一個(gè)字節(jié)保存在緩存m=SBUF;，驗(yàn)證緩存m是否正確，正確繼續(xù)接收并保存，否則拋棄等待正確數(shù)據(jù)頭。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完畢，設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，中斷任務(wù)結(jié)束。主函數(shù)查詢中斷接收完畢標(biāo)志后，解析處理和回傳數(shù)據(jù)的任務(wù)全部放在主函數(shù)里完成。給你一個(gè)P2.5傳感器串口發(fā)收數(shù)據(jù)串的程序參考。

//AA 00 10 00 4B 5B FF  串口助手發(fā)送模擬的P2.5傳感器數(shù)據(jù)串
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;                        //段選
sbit wela=P2^7;                        //位選
uchar code table[]={                //共陰數(shù)碼管0~F數(shù)組
        0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
        0x66,0x6d,0x7d,0x07,
        0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
        0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar table0[] ="OK\n";        //用于串口助手返回驗(yàn)證
uchar table1[]="ERROR\n";//用于串口助手返回驗(yàn)證
uchar rec_buf[7];                        //緩存
uint V_data;                                //收到的16位有效數(shù)據(jù)變量
uint swan,wan,qian,bai,shi,ge;//數(shù)碼管顯示位
bit flag=0;                                        //接收完成標(biāo)
/*************初始化串口**************/
void InitUART()                //9600bps@11.0592MHz
{
        PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
        SCON = 0x50;                //8位數(shù)據(jù),可變波特率
        TMOD= 0x20;                        //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
        TL1 = 0xFD;                        //設(shè)定定時(shí)初值
        TH1 = 0xFD;                        //設(shè)定定時(shí)器重裝值
        ET1 = 0;                                //禁止定時(shí)器1中斷
        TR1 = 1;                                //啟動(dòng)定時(shí)器1
        EA = 1;                                //開總中斷
        ES = 1;                                //開串口中斷
}
/**********串口發(fā)送函數(shù)*************/
void SendOneByte(uchar c)
{
    SBUF = c;                //發(fā)送數(shù)據(jù)
    while(!TI);        //等待發(fā)送完成
    TI = 0;                        //發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志位清0
}
/************數(shù)據(jù)解析程序*************/
void analysis()
{
        uchar i,j;                //臨時(shí)變量
        if(flag==1)                //一幀（7字節(jié)）數(shù)據(jù)串接收完成
        {
                ES=0;                        //關(guān)串口中斷
                flag=0;                //接收完成標(biāo)志清0
                j=rec_buf[1]+rec_buf[2]+rec_buf[3]+rec_buf[4];//數(shù)據(jù)和
                if(rec_buf[5]==j)//驗(yàn)證數(shù)據(jù)和
                {
                        V_data=(rec_buf[1]<<8)|rec_buf[2];//恢復(fù)16位有效數(shù)據(jù)
                        for(i=0;i<3;i++)
                        SendOneByte(table0);//返回OK
                }
                else for(i=0;i<6;i++)
                        SendOneByte(table1);//返回ERROR
                ES=1;                //開串口中斷
        }
}
/*************數(shù)據(jù)分解***************/
void Transformation()
{
        swan = V_data/100000;                        // 十萬(wàn)位
        wan  = V_data%100000/10000;                // 萬(wàn)位
        qian = V_data%10000/1000;                // 千位
        bai  = V_data%1000/100;                        // 百位
        shi  = V_data%100/10;                        // 十位
        ge   = V_data%10;                                        // 個(gè)位
}
/**********6位數(shù)碼管顯示程序************/
void display()
{
        static uchar k=0;                                //分時(shí)顯示變量
        P0=0x00;                                                //消隱
        dula=1;
        dula=0;
        switch(k)
        {
                case 0:
                        P0=0x7e;                                //顯示十萬(wàn)位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        P0=table[swan];                        //顯示十萬(wàn)位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k++;
                 break;        

                case 1:
                        P0=0x7d;                                //顯示萬(wàn)位位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        
                        P0=table[wan];                        //顯示萬(wàn)位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k++;
                 break;        

                case 2:
                        P0=0x7b;                                //顯示千位位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        
                        P0=table[qian];                        //顯示千位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k++;
                 break;        

                case 3:
                        P0=0x77;                                //顯示百位位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        
                        P0=table[bai];                        //顯示百位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k++;
                 break;        

                case 4:
                        P0=0xef;                                //顯示十位位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        
                        P0=table[shi];                        //顯示十位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k++;
                 break;        

                case 5:
                        P0=0xdf;                                //顯示個(gè)位位碼
                        wela=1;
                        wela=0;
                        
                        P0=table[ge];                        //顯示個(gè)位段碼
                        dula=1;
                        dula=0;
                        k=0;
                 break;        
        }
}
/**************主程序**************/
void main()
{
        InitUART();                //初始化串口
        while(1)
        {
                analysis();        //數(shù)據(jù)解析
                Transformation();//數(shù)據(jù)分解
                display();        //數(shù)碼管顯示
        }
}
/*********串口中斷服務(wù)程序**********/
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
        static uchar num=0;                //靜態(tài)計(jì)數(shù)變量
        RI=0;                                        //接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志位清0
        rec_buf[num]=SBUF;                //接收到的數(shù)據(jù)串保存在緩存數(shù)組
        if(rec_buf[0]==0xAA)        //驗(yàn)證數(shù)據(jù)頭(起始位)
        {
                num++;
                if(num>=7)
                {
                        flag=1;                        //接收完成標(biāo)志置1
                        num=0;                        //計(jì)數(shù)變量清0
                }
        }
}
作者: zx49666428    時(shí)間: 2018-11-11 19:41
atoi函數(shù)沒有正常工作
作者: 心有天下    時(shí)間: 2018-11-12 10:07
zx49666428 發(fā)表于 2018-11-11 19:41
atoi函數(shù)沒有正常工作

親  怎么解決
作者: 心有天下    時(shí)間: 2018-11-12 10:30
wulin 發(fā)表于 2018-11-11 17:10
串口接收中斷每發(fā)生一次只能接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，如果一幀數(shù)據(jù)是8個(gè)字節(jié)有效數(shù)據(jù)，至少要增加一個(gè)數(shù)據(jù)頭和一 ...

我試驗(yàn)一下，我感覺好像抓住了關(guān)鍵點(diǎn)。



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