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標題: 如何用51單片機讀取陀螺儀的數據？用UART 咋編程 [打印本頁]

作者: 一點@一滴。。 時間: 2018-11-10 15:14
標題: 如何用51單片機讀取陀螺儀的數據？用UART 咋編程
如題

作者: zha 時間: 2018-11-14 10:22
51速度太慢，建議用32
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;

if(USART1->SR&(1<<5)) //接收到數據
{
res=USART1->DR;
//printf("%c",res);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else //還沒收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}

}
串口讀取很簡單，關鍵是數據處理，建議用卡爾曼濾波

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