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標題: 單片機怎么控制舵機這樣旋轉啊？ [打印本頁]

作者: shirowhite 時間: 2018-11-5 15:35
標題: 單片機怎么控制舵機這樣旋轉啊？
可以通過程序來這樣控制嘛？我按一個鍵位，舵機轉動90度然后轉回去。我按第二個鍵位舵機來回轉動90度（5次）。可以通過一個舵機來控制嗎？如果不可以那么分開用一個單片機控制兩個舵機可以做到嘛？

作者: shirowhite 時間: 2018-11-5 15:36
如果能有大佬寫程序的話可以在加黑幣。本人窮逼只能送黑幣希望有大佬幫幫忙。

作者: 上善若水001 時間: 2018-11-5 22:02
可以實現的，51單片機和STM32都可以的

作者: jiaosw410923 時間: 2018-11-6 08:54
電機加驅動模塊加單片機就可以了

作者: new_hand 時間: 2018-11-6 10:22
pwm控制

作者: qingfengyu 時間: 2018-11-7 18:13
單片機是不能直接接在電機上的所以要加驅動模塊隔離兩個按鍵直接判斷是哪個按鍵按下再給接驅動的io輸出是轉一次還是5次的的程序不就好了嗎

作者: xiabing0420 時間: 2018-11-7 20:00
脈寬調頻控制

作者: 戎馬半生戀 時間: 2018-11-7 20:53
pwm脈沖帶寬調制，用stm32，杜洋教程有詳細介紹

作者: 戎馬半生戀 時間: 2018-11-7 20:56
b站中杜洋教程有stm32，pwm控制的詳細介紹視頻以及工程

作者: Dremt 時間: 2018-11-8 13:03
#include <reg52.h>
unsigned char count;    //0.5ms次數標識
sbit pwm =P0^1 ;       //PWM信號輸出
sbit jia =P1^2;          //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jan =P1^1;          //角度減少按鍵檢測IO口
unsigned char jd;       //角度標識
void delay(unsigned char i)//延時
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()       //定時器初始化
{
TMOD = 0x01;          //定時器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;    //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1;                //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0  = 0xfe;          //重新賦值
TL0  = 0x33;
if(count< jd)             //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
   pwm=1;                //確實小于，PWM輸出高電平
else
   pwm=0;                //大于則輸出低電平
count=(count+1);       //0.5ms次數加1
count=count%40;    //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void keyscan()             //按鍵掃描
{
if(jia==0)             //角度增加按鍵是否按下
  {
delay(10);             //按下延時，消抖
if(jia==0)             //確實按下
   {
   jd++;                //角度標識加1
   count=0;             //按鍵按下則20ms周期從新開始
   if(jd==6)
      jd=5;             //已經是180度，則保持
   while(jia==0);       //等待按鍵放開
   }
  }
  if(jan==0)             //角度減小按鍵是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度標識減1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已經是0度，則保持
   while(jan==0);
   }
  }
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();             //按鍵掃描

}
}

作者: mogui37 時間: 2018-11-8 16:26
可以啊，舵機轉動的角度是跟pwm波的占空比對應的

作者: yly1314 時間: 2018-11-8 20:26
程序控制的吧

作者: 123liao 時間: 2018-11-8 21:45
操作步驟： 1 單片機，舵機，電源共地； 2 用兩個穩壓芯片進行供電，將電源分開來； 3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機。

作者: 123liao 時間: 2018-11-8 21:46
#include<REG52.H>
#define OUT P0
#define CON P2
#define ms0_5Con  461
#define ms2_5Con  2304
typedef unsigned char unit8;
typedef unsigned short unit_16;

sbit servo0=OUT^0;
sbit servo1=OUT^1;
sbit servo2=OUT^2;
sbit servo3=OUT^3;
sbit servo4=OUT^4;
sbit servo5=OUT^5;
sbit servo6=OUT^6;
sbit servo7=OUT^7;

sbit KEY1=CON^0;
sbit KEY2=CON^1;

unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //??90?,(???1382.4,???1382)

void Inter_Form()
{
TMOD|=0x01;
TH0  =0xf7;
TL0  =0x00;
TR0  =1;
ET0  =1;
EA =1;
}

void delay(unit8 x)
{
unit8 i=0;
while(x--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/*------------------------?????--------------------------*/
/*unit_16 Transform(uchar val)
{
//0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms
//2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)
//return (unit_16)(((float)(2/180)*X+0.5)/1000*11059200/12);
unit_16 a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
return a;
}  */

/*-------------------------???---------------------------*/

void Steering_UP(unit8 val)
{
if(pwm[val]>ms2_5Con)
pwm[val]=ms2_5Con;
pwm[val]=pwm[val]+10;
}

void Steering_Down(unit8 val)
{
if(pwm[val]<ms0_5Con)
pwm[val]=ms0_5Con;
pwm[val]=pwm[val]-10;
}

void main(void)
{
Inter_Form();
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(2);
if(!KEY1)
Steering_UP(0);
}
else if(!KEY2)
{
delay(2);
if(!KEY2)
Steering_Down(0);
}
}
}

/*------------------------??????--------------------------*/
void SteeringGear() interrupt 1
{
static unit8 pwm_flag=0;
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
default:TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;

作者: 123liao 時間: 2018-11-8 21:47
操作步驟：
1 單片機，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓芯片進行供電，將電源分開來；
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之后就可以控制舵機

作者: 999999999瀟灑 時間: 2018-11-17 12:34
參考https://download.csdn.net/download/chenshm/2656320?web=web

作者: Z1235789 時間: 2018-11-18 20:35
[圖片][圖片] 一個就能做到

作者: 封小墨 時間: 2018-11-19 17:57
可以通過代買來實現的，可以通過一個舵機來實現的。

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