標(biāo)題: 智能巡線（Scratch） 求幫助 [打印本頁(yè)]
作者: lqqzg 時(shí)間: 2018-11-1 15:03
標(biāo)題: 智能巡線（Scratch） 求幫助
智能巡線（Scratch）的基本尺寸小于等于12cm，采用atmega328作為主控制芯片，供電電壓不得超過(guò)7.4V。集成兩路N20電機(jī)并且使用TB6612芯片驅(qū)動(dòng)；集成有三路光電傳感器、兩個(gè)光敏傳感器,以及八個(gè)擴(kuò)展傳感器接口。必須利用SCRATCH軟件編程。
1.智能巡線（Scratch）尺寸
在改裝完成后，長(zhǎng)寬須在20*20cm的范圍內(nèi)，高度不限。
2.被允許的改裝：
（1）允許擴(kuò)展檢測(cè)黑線的傳感器。
（2）允許更換原裝電機(jī)；
3.不被允許的改裝：
（1）不允許更換帶有編程芯片的核心電路板；
（2）不允許增加其他控制器。
（3）不允許更換原裝電池；
（三）場(chǎng)地
1.場(chǎng)地規(guī)格
場(chǎng)地尺寸為1.2m×2.4m，巡線路線為一條1.5±0.2cm寬且封閉的黑線，沒有十字路口，拐彎前后的平行路線距離不會(huì)小于20cm。路線離最近的場(chǎng)地邊緣不會(huì)小于20cm，從路線的中心開始測(cè)量，最小的圓弧半徑為10cm，尖角可能存在，但不小于 90°。
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