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標(biāo)題: STM32藍(lán)牙測(cè)試程序成功版 [打印本頁(yè)]
作者: jijkf    時(shí)間: 2018-10-25 20:56
標(biāo)題: STM32藍(lán)牙測(cè)試程序成功版
我用的是STM32f103，測(cè)試藍(lán)牙成功，如果你想用sm32藍(lán)牙控制小車(chē)，可以用這個(gè)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. //#include "usart3.h"

  7. u8 count;
  8. u8 jd;
  9. u8 flag,com;
  10. u16 t=1000;

  12. int main(void)
  13. {        
  14.          
  15.         u16 len;
  16.         u16 t;
  17.         u16 times=0;
  18.         delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化         
  19.         LED_Init();        
  20.          //初始化與LED連接的硬件接口
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中斷優(yōu)先級(jí)2 次優(yōu)先級(jí)2
  22.         uart_init(9600);//藍(lán)牙的串口初始化 注意手機(jī)與單片機(jī)的藍(lán)牙連接波特率是要9600;
  23.         delay_init();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                
  27.                         times++;
  28.                 if(times%50==0)                printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n");;
  29.                 delay_ms(10);
  30.           if(USART_RX_STA&0x8000)
  31.                  {
  32.                                    
  33.                                 
  34.                         com = USART_RX_BUF[0];
  35.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;
  36.                         flag = 1;
  37.                         USART_RX_STA=0;
  38.                  }
  39.                  
  40.                          if(flag == 1)
  41.                  {
  42.                         switch(com)
  43.                         {
  44.                                   case '1':
  45.                                 {
  46.                                        
  47.                                     printf("\r\n您好:\r\n");
  48.                                         //run();
  49.                                           LED1 = !LED1;
  50.                                         for(t=0;t<len;t++)
  51.                                         {
  52.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  53.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  54.                                         }
  55.                                     break;
  56.                                        
  57.                                 }
  58.                                   case '2':
  59.                                 {
  60.                                        
  61.                                           LED0=!LED0;
  62.                                     printf("\r\n您消息為:\r\n");
  63.                                         //backrun();
  64.                                         for(t=0;t<len;t++)
  65.                                         {
  66.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  67.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  68.                                         }
  69.                                         break;
  70.                                 }
  71.                                   case '3':
  72.                                 {        
  73.                                         //stoprun();
  74.                                         for(t=0;t<len;t++)
  75.                                         {
  76.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  77.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  78.                                         }
  79.                                         break;
  80.                                 }
  81.                                   case '4':
  82.                                 {        
  83.                                         //leftrun();
  84.                                         for(t=0;t<len;t++)
  85.                                         {
  86.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  87.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  88.                                         }
  89.                                         break;
  90.                                 }
  91.                                   case '5':
  92.                                 {        
  93.                                         //rightrun();
  94.                                         for(t=0;t<len;t++)
  95.                                         {
  96.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
  97.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
  98.                                         }
  99.                                         break;
  100.                                 }
  101.                                 default:break;
  102.                         }
  103.                         flag = 0;
  104.                 }
  105.         }
  106. }

  108.                  
  109.                  
  110.                  
  111.                  
  112.         
  113. /**
  114. *****************下面注視的代碼是通過(guò)調(diào)用庫(kù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)IO控制的方法*****************************************
  115. int main(void)
  116. {

  118.         delay_init();                  //初始化延時(shí)函數(shù)
  119.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  120.         while(1)
  121.         {
  122.                         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOB.5拉低，亮  等同LED0=0;
  123.                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1對(duì)應(yīng)引腳GPIOE.5拉高，滅 等同LED1=1;
  124.                         delay_ms(300);                     //延時(shí)300ms
  125.                         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);           //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOB.5拉高，滅  等同LED0=1;
  126.                         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1對(duì)應(yīng)引腳GPIOE.5拉低，亮 等同LED1=0;
  127.                         delay_ms(300);                     //延時(shí)300ms
  128.         }
  129. }

  131. ****************************************************************************************************
  132. ***/


  135.         
  136. /**
  137. *******************下面注釋掉的代碼是通過(guò) 直接操作寄存器 方式實(shí)現(xiàn)IO口控制**************************************
  138. int main(void)
  139. {

  141.         delay_init();                  //初始化延時(shí)函數(shù)
  142.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  143.         while(1)
  144.         {
  145.      GPIOB->BRR=GPIO_Pin_5;//LED0亮
  146.            GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED1滅
  147.                  delay_ms(300);
  148.      GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED0滅
  149.            GPIOE->BRR=GPIO_Pin_5;//LED1亮
  150.                  delay_ms(300);

  152.          }
  153. }
  154. **************************************************************************************************
  155. **/
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
sm32藍(lán)牙測(cè)試.rar (284.9 KB, 下載次數(shù): 98)


作者: jijkf    時(shí)間: 2018-10-25 20:57
歡迎來(lái)踩
作者: admin    時(shí)間: 2018-10-26 01:27
藍(lán)牙模塊的名字是？
作者: jijkf    時(shí)間: 2018-10-26 14:27
admin 發(fā)表于 2018-10-26 01:27
藍(lán)牙模塊的名字是？

hc_05藍(lán)牙
作者: 暖陽(yáng)會(huì)    時(shí)間: 2019-4-17 22:16
為什么打不開(kāi)寫(xiě)程序？



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