亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码

標題: STM32方波霍爾按鍵調速控制無刷電機源碼與原理圖 [打印本頁]
作者: hardrock丶    時間: 2018-10-17 22:41
標題: STM32方波霍爾按鍵調速控制無刷電機源碼與原理圖
STM32無刷電機源碼幾資料 STM32方波霍爾按鍵調速電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
  2. * File Name          : main.c
  3. * Author             : MCD Application Team
  4. * Version            : V2.0.1
  5. * Date               : 06/13/2008
  6. * Description        : Main program body
  7. ********************************************************************************
  8. * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  9. * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
  10. * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
  11. * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
  12. * CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
  13. * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  14. *******************************************************************************/

  16. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  17. #include "stm32f10x_lib.h"
  18. #include "main.h"
  19. #include "CAN\can.h"

  21. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
  22. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  23. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  24. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  25. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  26. static vu32 TimingDelay = 0;

  28. volatile struct {
  29.                 unsigned Key           :                1;
  30.                 unsigned CalSpeed :         1;
  31.                 unsigned Sec      :                1;
  32.                 unsigned Fault           :                1;
  33.                 }Flags;

  35. unsigned int DesiredSpeed=500;//目標速度
  36. unsigned int ActualSpeed;//實際速度
  37. unsigned int pwm=500;//pwm值
  38. unsigned int T3Count;
  39. unsigned int ActualSpeed5[3];
  40. vu16 ADC_DMABUF;
  41. unsigned int AveActualSpeed;
  42. unsigned char AveNum;
  43. unsigned char j;
  44.                  

  46. float kp=2,ki=1,kd=0.0;//pid參數
  47. int ek=0,ek1=0,ek2=0;
  48. float duk;
  49. int du;
  50. int ekSpeed=0;
  51. u16 motor_statue=0;
  52. u16  startcnt=0;
  53. extern u16 My_PWM;//pwm值
  54. extern u16 Hall,time; //霍爾 ，計時時間
  55. extern bool Direction; //電機旋轉方向
  56. extern u32 timer3value,timer3avg;
  57. extern void TIM1_Configuration1(void);
  58. int state,state1,state2,state3,counter1,counter2,counter3,speed_1,aim_speed,check_run,set_speed;
  59. short ADC_ConvertedValue[5]={0,0,0,0,0};
  60. TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  61. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  62. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  63. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  64. ErrorStatus HSEStartUpStatus;  

  66. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  67. void RCC_Configuration(void);
  68. void GPIO_Configuration(void);
  69. void NVIC_Configuration(void);
  70. void CalculateDC(int u,int y);
  71. void TIM3_Configuration1(void);
  72. void TIM2_Configuration1(void);
  73. void TIM4_Configuration1(void);
  74. void SysTick_Configuration(void);
  75. void DMA_Configuration1(void);
  76. void ADC_Configuration1(void);
  77. int pid(int nonce,int aim);
  78. u8 key_con(void);
  79. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  80. /*******************************************************************************
  81. * Function Name  : main
  82. * Description    : Main program.
  83. * Input          : None
  84. * Output         : None
  85. * Return         : None
  86. *******************************************************************************/
  87. int main(void)
  88. {
  89.         #ifdef DEBUG
  90.         debug();
  91.         #endif
  92.           int i;
  93.          u8 keytemp=0;//按鍵臨時值
  94.         u8 flagccw=0;
  95.                  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  96.         /* System Clocks Configuration */
  97.         RCC_Configuration();//系統時鐘配置
  98.      
  99.         /* NVIC configuration */
  100.         NVIC_Configuration();//中斷配置
  101.   DMA_Configuration1();//DMA
  102.         ADC_Configuration1();//ADC配置
  103.        
  104.         TIM1_Configuration1();//TIM1配置                  
  105.         TIM2_Configuration1(); //TIM2配置          
  106.         TIM4_Configuration1();//TIM4配置       

  108.        
  109.        
  110.         GPIO_Configuration(); //GPIO配置
  111.         SysTick_Configuration();//滴答時鐘配置
  112.         SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能配置

  114.         aim_speed=1000; //pwm值
  115.         set_speed=1000;//設置速度值
  116.         timer3avg=0;
  117.   Hall=5;
  118.         while (1)
  119.         {
  120.                
  121.    keytemp= key_con(); //按鍵讀取
  122.   if(keytemp==1) //啟動
  123.         {
  124.                     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  125.                     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  126.                        
  127.                                 startcnt=0;
  128.                
  129.         }       
  130.         if(keytemp==2)//停止
  131.         {
  132.                      TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
  133.                       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
  134.                
  135.         }
  136.   if(keytemp==3) //速度加
  137.         {
  138.                 if(time >100)
  139.                 {
  140.                           if(set_speed <5000)
  141.                                  set_speed+=10;
  142.                                 time =0;
  143.                 }
  144.                  
  145.                        
  146.         }
  147. else if(keytemp==4)//速度減
  148. {
  149.                  if(time >100)
  150.                 {
  151.                           if(set_speed >200 )
  152.                                  set_speed-=10;
  153.                                 time =0;
  154.                 }
  155. }
  156. if(keytemp==5) //換方向
  157. {
  158.                 if(time >1800)
  159.                 {
  160.                         time=0;
  161.                         if(flagccw==0)
  162.                 {
  163.                          Direction=1;
  164.                
  165.                 }
  166.                 else
  167.                 {
  168.                           Direction=0;
  169.                           
  170.                 }
  171.                 flagccw=~flagccw;
  172.                 }
  173.           
  174. }

  176.   if(startcnt<36)  //換相6次后啟動
  177.         {
  178.                 My_PWM = aim_speed;
  179.         if(time>2)
  180.          {
  181.                 Hall_SW();
  182.                  if(Hall==5) Hall=1;
  183.                  else if(Hall==1) Hall=3;
  184.                  else if (Hall==3) Hall=2;
  185.                  else if (Hall==2) Hall=6;
  186.                  else if (Hall==6) Hall=4;
  187.                  else if (Hall==4) Hall=5;
  188.                 time=0;
  189.                   startcnt++;
  190.         }
  191.        
  192.         }
  193.   else
  194.         {
  195.                 startcnt=37;
  196.                 My_PWM = aim_speed;
  197.   

  199.                
  200.         }


  203.        
  204.         }
  205. }

  207. int pid(int nonce,int aim)  //PID運算
  208. {
  209.         static int ek_2=0;
  210.         static int ek_1=0;
  211.         static int ek=0;

  213.         int uk;
  214.        
  215.         ek=aim-nonce;  //aim  設置值 nonce 實際值

  217.         uk=kp*(ek-ek_1)+ki*ek+kd*(ek-2*ek_1+ek_2);
  218.         ek_2=ek_1;
  219.         ek_1=ek;
  220.         if(uk<100)  //限幅度
  221.         {
  222.                 uk=100;
  223.         }
  224.         if(uk>3000)
  225.         {
  226.                  uk=3000;
  227.         }
  228.                
  229.         return (uk);
  230. }

  232. /*******************************************************************************
  233. * Function Name  : RCC_Configuration
  234. * Description    : Configures the different system clocks.
  235. * Input          : None
  236. * Output         : None
  237. * Return         : None
  238. *******************************************************************************/
  239. void RCC_Configuration(void)
  240. {
  241.     ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  243.     // RCC system reset(for debug purpose)
  244.     RCC_DeInit();

  246.     // Enable HSE
  247.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  249.     // Wait till HSE is ready
  250.     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  252.     if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  253.     {
  254.         // Enable Prefetch Buffer
  255.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  257.         // Flash 2 wait state
  258.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  260.         // HCLK = SYSCLK
  261.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  263.         // PCLK2 = HCLK
  264.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  266.         // PCLK1 = HCLK/2
  267.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  269.         // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
  270.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  272.         // Enable PLL
  273.         RCC_PLLCmd(ENABLE);

  275.         // Wait till PLL is ready
  276.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  277.         {
  278.         }

  280.         // Select PLL as system clock source
  281.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  283.         // Wait till PLL is used as system clock source
  284.         while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  285.         {
  286.         }
  287.     }
  288.     else
  289.     {
  290.         // If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration.
  291.         // User can add here some code to deal with this error

  293.         // Go to infinite loop
  294.         while (1)
  295.         {
  296.         }
  297.     }


  300. }
  301. /*******************************************************************************
  302. * Function Name  : key_con
  303. * Description    : Configures the Motor operation mode
  304. * Input          : None
  305. * Output         : None
  306. * Return         : None
  307. *******************************************************************************/
  308. u8 key_con(void)//讀取按鍵參數
  309. {
  310.          static u8 key;
  311.         key=0;
  312.          if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0))
  313.          {
  314.                  key=2;
  315.                  
  316.          }
  317.           if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))
  318.          {
  319.                  key=1;
  320.                  
  321.          }
  322.           if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14))
  323.          {
  324.                  key=3;
  325.                  
  326.          }
  327.           if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_15))
  328.          {
  329.                  key=4;
  330.                  
  331.          }
  332.           if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7))
  333.          {
  334.                  key=5;
  335.                  
  336.          }
  337.          return key;
  338. }
  339. /*******************************************************************************
  340. * Function Name  : GPIO_Configuration
  341. * Description    : Configures the different GPIO ports.
  342. * Input          : None
  343. * Output         : None
  344. * Return         : None
  345. *******************************************************************************/
  346. void GPIO_Configuration(void)
  347. {
  348.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

  350.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD ,ENABLE);
  351.         //按鍵輸入
  352.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 ;         
  353.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//IO口上拉
  354.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
  355. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2  ;           
  356. //  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//IO口
  357. //  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
  358.         //led輸出
  359.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  360.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
  361.          GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
  362.          
  363.           /* 配置Hall接口IO */
  364.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  365.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  366.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  367.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  368.        
  369.         /*霍爾信號線中斷配置*/
  370.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);
  371.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);
  372.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);

  374.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6|EXTI_Line7|EXTI_Line8;
  375.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  376.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  377.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  378.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       

  380.          /*PA8,PA9,PA10 為上半橋臂*/
  381.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 ;
  382.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  383.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  384.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  386.           /*PB13,PB14,PB15 為下半橋臂*/
  387.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
  388.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  389.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  390.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  392. }


  395. /*******************************************************************************
  396. * Function Name  : NVIC_Configuration
  397. * Description    : Configure the nested vectored interrupt controller.
  398. * Input          : None
  399. * Output         : None
  400. * Return         : None
  401. *******************************************************************************/
  402. void NVIC_Configuration(void)
  403. {
  404.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  405.   
  406.         #ifdef  VECT_TAB_RAM  
  407.                 /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  408.                 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
  409.         #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  410.                 /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  411.                 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
  412.         #endif

  414.         /* Configure one bit for preemption priority */
  415.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  416.   


  419.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
  420.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  421.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  422.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//ENABLE;
  423.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);          

  425.        

  427.           
  428.        
  429.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  430.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  431.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  432.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  433.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                 
  434.                   
  435.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
  436.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  437.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  438.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  439.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         

  441.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;
  442.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  443.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  444.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  445.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                 

  447. }

  449. #ifdef  DEBUG
  450. /*******************************************************************************
  451. * Function Name  : assert_failed
  452. * Description    : Reports the name of the source file and the source line number
  453. *                  where the assert_param error has occurred.
  454. * Input          : - file: pointer to the source file name
  455. *                  - line: assert_param error line source number
  456. * Output         : None
  457. * Return         : None
  458. *******************************************************************************/
  459. void assert_failed(u8* file, u32 line)
  460. {
  461.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  462.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  464.   /* Infinite loop */
  465.   while (1)
  466.   {
  467.   }
  468. }
  469. #endif

  471. /*******************************************************************************
  472. * Function Name  : SysTick_Config
  473. * Description    : Configure a SysTick Base time to 10 ms.
  474. * Input          : None
  475. * Output         : None
  476. * Return         : None
  477. *******************************************************************************/
  478. void SysTick_Configuration(void)
  479. {
  480.     /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
  481.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  482.    
  483.     /* Set SysTick Priority to 3 */
  484.     NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 5, 0);
  485.    
  486.     /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
  487.     SysTick_SetReload(900000);
  488.    
  489.     /* Enable the SysTick Interrupt */
  490.     SysTick_ITConfig(ENABLE);
  491. }

  493. /*******************************************************************************
  494. * Function Name  : Delay
  495. * Description    : Inserts a delay time.
  496. * Input          : nCount: specifies the delay time length (time base 10 ms).
  497. * Output         : None
  498. * Return         : None
  499. *******************************************************************************/
  500. void Delay(u32 nCount)
  501. {
  502.   TimingDelay = nCount;

  504.   /* Enable the SysTick Counter */
  505.   //SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
  506.   
  507.   while(TimingDelay != 0)
  508.   {
  509.   }

  511.   /* Disable the SysTick Counter */
  512.   //SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

  514.   /* Clear the SysTick Counter */
  515.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
  516. }

  518. /*******************************************************************************
  519. * Function Name  : Decrement_TimingDelay
  520. * Description    : Decrements the TimingDelay variable.
  521. * Input          : None
  522. * Output         : TimingDelay
  523. * Return         : None
  524. *******************************************************************************/
  525. void Decrement_TimingDelay(void)
  526. {
  527.   if (TimingDelay != 0x00)
  528.   {
  529.     TimingDelay--;
  530.   }
  531. }

  533. /******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
LKZN_STM32方波霍爾按鍵調速 -PID.rar (1.72 MB, 下載次數: 92)
LKZN_STM32方波霍爾按鍵調速 -PID.rar (304.31 KB, 下載次數: 81)


作者: jackyangsun    時間: 2018-10-18 08:28
樓主，好貼。
作者: lzts88    時間: 2018-10-25 15:48
謝謝樓主分享。
作者: 43181909    時間: 2020-1-3 09:01
想下來看看



歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1