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標題: 單片機通過獨立鍵盤控制電機正傳反正停止 [打印本頁]
作者: falirong1234    時間: 2018-10-12 15:44
標題: 單片機通過獨立鍵盤控制電機正傳反正停止
通過獨立按鍵K1、K2控制步進電機的正反轉，K3控制步進電機的停轉，主循環中去實時檢測按鍵并設立正反轉及停轉標志，再跟進標志去控制步進電機正反轉，程序編譯并測試通過！




單片機源程序如下（步進電機）:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit K1=P3^0;          //        按下獨立鍵盤S2正轉
  4. sbit K2=P3^1;        //        按下獨立鍵盤S3反轉
  5. sbit K3=P3^2;        //        按下獨立鍵盤S4停轉
  6. uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  7. uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
  8. void delay(uchar z)
  9. {
  10.         uchar x,y;
  11.         for(x=z;x>0;x--)
  12.                 for(y=120;y>0;y--);
  13. }
  14. void main()
  15. {
  16.         uchar k,i;
  17.         P1=table[0];
  18.         while(1)
  19.         {
  20.                 if(!K1)
  21.                 delay(5);
  22.                 if(!K1)
  23.                 k=1;

  25.                 if(!K2)
  26.                 delay(5);
  27.                 if(!K2)
  28.                 k=2;

  30.                 if(!K3)
  31.                 delay(5);
  32.                 if(!K3)
  33.                 k=3;

  35.                 if(k==1||k==2)
  36.                 {
  37.                         for(i=0;i<8;i++)
  38.                         {
  39.                                 if(k==1) P1=table[i];
  40.                                 else P1=table1[i];
  41.                                 delay(20);
  42.                         }
  43.                 }
  44.         }
  45. }
復制代碼

直流電機控制程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit s=P1^4;
  3. void delay(unsigned char z)
  4. {
  5.         while(z!=0) z--;
  6. }
  7. void main()
  8. {
  9.         while(1)
  10.         {
  11.                 s=0;
  12.                 delay(9);
  13.                 s=1;
  14.                 delay(1);
  15.         }
  16. }
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
通過獨立鍵盤控制電機正傳反正停止.zip (11.98 KB, 下載次數: 21)


作者: zy2811608262    時間: 2021-6-1 09:36
請問table和table1是什么意思呢
作者: 13205495918    時間: 2021-6-1 11:34
zy2811608262 發表于 2021-6-1 09:36
請問table和table1是什么意思呢

相序吧，正轉是一組相序，反轉的需要換相



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