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標題: 關于51單片機生成spwm波驅動舵機轉動 求幫助 [打印本頁]
作者: icecryonarita    時間: 2018-9-22 00:31
標題: 關于51單片機生成spwm波驅動舵機轉動 求幫助
想請教關于51單片機如何生成spwm并且通過這個波驅動舵機的問題。希望能夠得到源代碼，多謝了。
作者: devcang    時間: 2018-9-22 08:19

pwm可以 本站中找到。 而單片機不可以直接驅動電機，所以，還要硬件的驅動部分的。本站的資料很多，搜索看看吧。
作者: angmall    時間: 2018-9-22 11:03
我給你來個試試


  1. //軟件模擬pwm

  3. #include"reg52.h"

  5. unsigned int num=0;
  6. //舵機
  7. sbit DJ1=P3^6;
  8. sbit DJ2=P3^7;          /*引腳定義*/
  9. int DJ(int a);         //函數聲明

  11. timerinit()            //定時器中斷初始化
  12. {
  13.         TMOD=0x01;                               //設置定時器0為工作方式1
  14.         EA=1;                                    //開總中斷
  15.         ET0=1;                                   //定時器0中斷允許
  16.         TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定時器0.5毫秒溢出
  17.         TL0 = (65536-500)%256;
  18.         TR0=0;         
  19. }

  21. main()
  22. {
  23.         timerinit();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.         }
  27. }

  29. timer()  interrupt 0       //0.5ms發生一次中斷，20ms后定時器置0重新計數
  30. {
  31.         num++;
  32.         DJ1=DJ(3);
  33.         DJ2=DJ(3);
  34.         if(num>=40)     
  35.         {
  36.                 num=0;
  37.                 TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定時器0.5毫秒溢出
  38.                 TL0 = (65536-500)%256;
  39.                 return;
  40.         }
  41. }

  43. int DJ(char a)           //當a=3舵機所在的位置是0度a=2 a=1分別對應的位置是-45 -90度a=4 a=5對應位置為45 90度
  44. {
  45.         if(num>=a||num>=5)
  46.            return 0;
  47.         if(num>=1)
  48.            return 1;
  49. }

復制代碼
作者: angmall    時間: 2018-9-22 11:10
我給你來多一個程序試試

  1. // 舵機 左右90度轉動 親測可用


  4. #include<reg52.h>
  5. typedef unsigned int uint;
  6. typedef unsigned char uchar;
  7. sbit pwm=P0^3;//輸出PWM信號
  8. uint pwm_value=1500;//初值為1.5ms
  9. uint value[]={1500,650,1500,2500,1500};//舵機的轉角度

  11. void delay_ms(uint x)
  12. {
  13.         uint i;
  14.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  15. }
  16. void InitTimer(void)
  17. {
  18.         TMOD=0x11;//開定時器0,1
  19.         TH0=-20000/256;//定時20MS,20MS為一個周期
  20.         TL0=-20000%256;
  21.         TH1=-1500/256;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
  22.         TL1=-1500%256;
  23.         EA=1;//開總斷
  24.         TR0=1;//開定時器0
  25.         ET0=1;
  26.         TR1=1;//開定時器1
  27.         ET1=1;
  28. }
  29. void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數
  30. {
  31.         pwm=1;
  32.         TH0=-20000/256;
  33.         TL0=-20000%256;
  34.         TR1=1;
  35. }
  36. void timer1(void) interrupt 3//定時器1中斷函數
  37. {
  38.         pwm=0;
  39.         TH1=-pwm_value/256;
  40.         TL1=-pwm_value%256;
  41.         TR1=0;
  42. }
  43. void main(void)//主函數
  44. {
  45.         uchar i;
  46.         InitTimer();
  47.         pwm_value=1500;
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 for(i=0;i<5;i++)
  51.                 {
  52.                         pwm_value=value[i];//通過數組就可以改變舵機的轉角度
  53.                         delay_ms(1000);
  54.                 }
  55.         }
  56. }

復制代碼
作者: smofx    時間: 2018-9-22 17:21
牛人,具有參考價值
作者: cjm82    時間: 2018-9-24 21:25
SPWM波是等腰三角形波,多用于變頻器.一般的舵機應該用的是PWM.
作者: xiou    時間: 2018-10-19 09:41
舵機轉動 通過單片機輸出pwm控制 ，可以先去看看舵機原理
作者: 我對你情有獨鐘    時間: 2019-4-5 16:40
單片機是控制，不是驅動，驅動需要芯片



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