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標題: PS2手柄控制4個燈閃的STM32程序源碼 [打印本頁]

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作者: 51dasttwbd    時間: 2018-8-30 20:45
標題: PS2手柄控制4個燈閃的STM32程序源碼
索尼的 PS2游戲手柄， 通過上下左右4個按鍵來控制 單片機的4個燈亮滅。  同時 也可以控制 游戲手柄的震動




源程序如下：

1. # include "public.h"
   
2. # include "printf.h"
   
3. # include "systick.h"
   
4. # include "ps2.h"
   
5. # include "led.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. int main()
   
9. {        
   
10.         u8 key;
    
11.         LED_Init();
    
12.         printf_init();        //printf串口初始化
    
13.         PS2_Init();
    
14.         led_display();
    
15.         //PS2_SetInit();                 //配配置初始化,配置“紅綠燈模式”，并選擇是否可以修改
    
16.                              //開啟震動模式
    
17.                 printf(" 已開啟游戲手柄�\\r\n");        
    
18.         /*
    
19.         while(1)
    
20.         {
    
21.                 key=PS2_DataKey();
    
22.                 if(key!=0)                   //有按鍵按下
    
23.             {
    
24.                         printf("  \r\n   %d  is  light  \r\n",Data[1]);//ID
    
25.                         printf("  \r\n   %d  is  pressed  \r\n",key);
    
26.                         if(key == 11)
    
27.                         {
    
28.                                 PS2_Vibration(0xFF,0x00);  //發出震動后必須有延時  delay_ms(1000);
    
29.                                 delay_ms(500);
    
30.                         }
    
31.                         else if(key == 12)
    
32.                         {
    
33.                                 PS2_Vibration(0x00,0xFF);  //發出震動后必須有延時  delay_ms(1000);
    
34.                                 delay_ms(500);
    
35.                         }
    
36.                         else
    
37.                                  PS2_Vibration(0x00,0x00);
    
38.             }
    
39.                 printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
    
40.                                               PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
    
41.                 delay_ms(60000);
    
42.         }         
    
43. */        
    
44.         while (1)
    
45.         {
    
46.                 key=PS2_DataKey();
    
47.                 if(key!=0)                   //有按鍵按下
    
48.                 {
    
49.                                         printf("  \r\n   %d  is  light  \r\n",Data[1]);//ID
    
50.                                         printf("  \r\n   %d  is  pressed  \r\n",key);
    
51.                                         if(key == 5)
    
52.                                         {
    
53.                                                 printf(" 按鍵向上 ！\r\n");
    
54.                                                 led1();
    
55.                                         }
    
56.                                         else if(key == 7)
    
57.                                         {
    
58.                                                 printf(" 按鍵向下 ！\r\n");
    
59.                                                 led2();
    
60.                                         }
    
61.                                         else if(key == 6)
    
62.                                         {
    
63.                                                 printf(" 按鍵向右 ！\r\n");
    
64.                                                 led3();
    
65.                                         }
    
66.                                         else if(key == 8)
    
67.                                         {
    
68.                                                 printf(" 按鍵向左 ！\r\n");
    
69.                                                 led4();
    
70.                                         }
    
71.                                         printf(" 輸入成功！\r\n");
    
72.           }
    
73.                 delay_us(60000);
    
74.         }
    
75.         
    
76. }
    
77. 
    
78. 
    
79. 
    

復制代碼

1. #include "ps2.h"
   
2. #include "systick.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. u16 Handkey;        // 按鍵值讀取，零時存儲。
   
6. u8 Comd[2]={0x01,0x42};        //開始命令。請求數據
   
7. u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //數據存儲數組
   
8. u16 MASK[]={
   
9.     PSB_SELECT,
   
10.     PSB_L3,
    
11.     PSB_R3 ,
    
12.     PSB_START,
    
13.     PSB_PAD_UP,
    
14.     PSB_PAD_RIGHT,
    
15.     PSB_PAD_DOWN,
    
16.     PSB_PAD_LEFT,
    
17.     PSB_L2,
    
18.     PSB_R2,
    
19.     PSB_L1,
    
20.     PSB_R1 ,
    
21.     PSB_GREEN,
    
22.     PSB_RED,
    
23.     PSB_BLUE,
    
24.     PSB_PINK
    
25.         };        //按鍵值與按鍵明
    
26. 
    
27. //手柄接口初始化    輸入  DI->PB12
    
28. //                  輸出  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
    
29. void PS2_Init(void)
    
30. {                
    
31.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
32. 
    
33.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOF時鐘
    
34. 
    
35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    
36.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//普通輸出模式
    
37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
    
38.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
39.          
    
40.        
    
41.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//普通輸出模式
    
43.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
    
44.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
45. }
    
46. 
    
47. //向手柄發送命令
    
48. void PS2_Cmd(u8 CMD)
    
49. {
    
50.         volatile u16 ref=0x01;
    
51.         Data[1] = 0;
    
52.         for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
    
53.         {
    
54.                 if(ref&CMD)
    
55.                 {
    
56.                         DO_H;                   //輸出一位控制位
    
57.                 }
    
58.                 else DO_L;
    
59. 
    
60.                 CLK_H;                        //時鐘拉高
    
61.                 delay_us(10);
    
62.                 CLK_L;
    
63.                 delay_us(10);
    
64.                 CLK_H;
    
65.                 if(DI)
    
66.                         Data[1] = ref|Data[1];
    
67.         }
    
68.         delay_us(16);
    
69. }
    
70. //判斷是否為紅燈模式,0x41=模擬綠燈，0x73=模擬紅燈
    
71. //返回值；0，紅燈模式
    
72. //                  其他，其他模式
    
73. u8 PS2_RedLight(void)
    
74. {
    
75.         CS_L;
    
76.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //開始命令
    
77.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //請求數據
    
78.         CS_H;
    
79.         if( Data[1] == 0X73)   return 0 ;
    
80.         else return 1;
    
81. 
    
82. }
    
83. //讀取手柄數據
    
84. void PS2_ReadData(void)
    
85. {
    
86.         volatile u8 byte=0;
    
87.         volatile u16 ref=0x01;
    
88.         CS_L;
    
89.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //開始命令
    
90.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //請求數據
    
91.         for(byte=2;byte<9;byte++)          //開始接受數據
    
92.         {
    
93.                 for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
    
94.                 {
    
95.                         CLK_H;
    
96.                         delay_us(10);
    
97.                         CLK_L;
    
98.                         delay_us(10);
    
99.                         CLK_H;
    
100.                       if(DI)
     
101.                       Data[byte] = ref|Data[byte];
     
102.                 }
     
103.         delay_us(16);
     
104.         }
     
105.         CS_H;
     
106. }
     
107. 
     
108. //對讀出來的PS2的數據進行處理,只處理按鍵部分  
     
109. //只有一個按鍵按下時按下為0， 未按下為1
     
110. u8 PS2_DataKey()
     
111. {
     
112.         u8 index;
     
113. 
     
114.         PS2_ClearData();
     
115.         PS2_ReadData();
     
116. 
     
117.         Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //這是16個按鍵  按下為0， 未按下為1
     
118.         for(index=0;index<16;index++)
     
119.         {            
     
120.                 if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
     
121.                 return index+1;
     
122.         }
     
123.         return 0;          //沒有任何按鍵按下
     
124. }
     
125. 
     
126. //得到一個搖桿的模擬量         范圍0~256
     
127. u8 PS2_AnologData(u8 button)
     
128. {
     
129.         return Data[button];
     
130. }
     
131. 
     
132. //清除數據緩沖區
     
133. void PS2_ClearData()
     
134. {
     
135.         u8 a;
     
136.         for(a=0;a<9;a++)
     
137.                 Data[a]=0x00;
     
138. }
     
139. /******************************************************
     
140. Function:    void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
     
141. Description: 手柄震動函數，
     
142. Calls:                 void PS2_Cmd(u8 CMD);
     
143. Input: motor1:右側小震動電機 0x00關，其他開
     
144.            motor2:左側大震動電機 0x40~0xFF 電機開，值越大 震動越大
     
145. ******************************************************/
     
146. void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
     
147. {
     
148.         CS_L;
     
149.         delay_us(16);
     
150.     PS2_Cmd(0x01);  //開始命令
     
151.         PS2_Cmd(0x42);  //請求數據
     
152.         PS2_Cmd(0X00);
     
153.         PS2_Cmd(motor1);
     
154.         PS2_Cmd(motor2);
     
155.         PS2_Cmd(0X00);
     
156.         PS2_Cmd(0X00);
     
157.         PS2_Cmd(0X00);
     
158.         PS2_Cmd(0X00);
     
159.         CS_H;
     
160.         delay_us(16);  
     
161. }
     
162. //short poll
     
163. void PS2_ShortPoll(void)
     
164. {
     
165.         CS_L;
     
166.         delay_us(16);
     
167.         PS2_Cmd(0x01);  
     
168.         PS2_Cmd(0x42);  
     
169.         PS2_Cmd(0X00);
     
170.         PS2_Cmd(0x00);
     
171.         PS2_Cmd(0x00);
     
172.         CS_H;
     
173.         delay_us(16);       
     
174. }
     
175. //進入配置
     
176. void PS2_EnterConfing(void)
     
177. {
     
178.     CS_L;
     
179.         delay_us(16);
     
180.         PS2_Cmd(0x01);  
     
181.         PS2_Cmd(0x43);  
     
182.         PS2_Cmd(0X00);
     
183.         PS2_Cmd(0x01);
     
184.         PS2_Cmd(0x00);
     
185.         PS2_Cmd(0X00);
     
186.         PS2_Cmd(0X00);
     
187.         PS2_Cmd(0X00);
     
188.         PS2_Cmd(0X00);
     
189.         CS_H;
     
190.         delay_us(16);
     
191. }
     
192. //發送模式設置
     
193. void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
     
194. {
     
195.         CS_L;
     
196.         PS2_Cmd(0x01);  
     
197.         PS2_Cmd(0x44);  
     
198.         PS2_Cmd(0X00);
     
199.         PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00  軟件設置發送模式
     
200.         PS2_Cmd(0xEE); //Ox03鎖存設置，即不可通過按鍵“MODE”設置模式。
     
201.                                    //0xEE不鎖存軟件設置，可通過按鍵“MODE”設置模式。
     
202.         PS2_Cmd(0X00);
     
203.         PS2_Cmd(0X00);
     
204.         PS2_Cmd(0X00);
     
205.         PS2_Cmd(0X00);
     
206.         CS_H;
     
207.         delay_us(16);
     
208. }
     
209. //振動設置
     
210. void PS2_VibrationMode(void)
     
211. {
     
212.         CS_L;
     
213.         delay_us(16);
     
214.         PS2_Cmd(0x01);  
     
215.         PS2_Cmd(0x4D);  
     
216.         PS2_Cmd(0X00);
     
217.         PS2_Cmd(0x00);
     
218.         PS2_Cmd(0X01);
     
219.         CS_H;
     
220.         delay_us(16);       
     
221. }
     
222. ……………………
     
223. 
     
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2018-8-30 23:05 上傳

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PS2手柄控制
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作者: 51dasttwbd    時間: 2018-8-30 20:46
發錯了  不好意思

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作者: 51dasttwbd    時間: 2018-8-30 20:47
源程序 是這個，上面那個發錯了
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
# include "ps2.h"
# include "stdio.h"


int main(void)
{       
         u8 angle;
         PS2_Init();
         delay_init();                     //延時函數初始化          

                  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
           //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
        TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分頻。PWM頻率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms
         
  while(1)
        {
                PS2_ClearData();   //清除緩存
                PS2_ReadData();           //讀數據
                angle = (PS2_AnologData(PSS_RX)/5)*3+15;  //只產生15°~165°的運動范圍
                SERVO1(angle);
                delay_ms(50);
    }
}

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作者: 瘋子本人    時間: 2019-2-25 20:19
樓樓能否解答一下，這個手柄該怎么與單片機接線，我的手柄上有5個接口，vcc，gnd，VRX,VRY,SW，這些該怎么接線，用的是mini版的stm32

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作者: nach    時間: 2019-3-6 15:33
學習一下

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作者: prettytank    時間: 2019-5-24 15:19
標記一下，這個可能會用到

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作者: renyicqupt    時間: 2019-5-24 16:13
共享代碼的人是值得尊敬的人

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作者: little_7    時間: 2019-6-10 16:49
樓主，最近還在看stm32和ps2么

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