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標題: ov7725數字攝像頭編程基本知識筆記(共9頁pdf) [打印本頁]

作者: 天涯飛    時間: 2018-8-12 21:42
標題: ov7725數字攝像頭編程基本知識筆記(共9頁pdf)
【野火鷹眼】ov7725數字攝像頭編程基本知識筆記
這里以 ov7725 為例,對數字攝像頭的時序進行分析。其他數字攝像頭的時序也大同小異。
像素輸出順序
數字攝像頭輸出圖像時,一般都是從左到右,有上到下逐個輸出(部分芯片可配置輸出順序):


有些攝像頭有奇偶場,是采用隔行掃描方法,把一幀圖象分為奇數場和偶數場兩場。(ov7725 沒有奇偶場之分)







1. 需要采集圖像時,開場中斷2. 場中斷來了,初始化 DMA 傳輸,并啟動 DMA 傳輸3. 每個 PCLK 上升沿來了都觸發 DMA 傳輸,把攝像頭輸出的值讀取到內存數組里。當觸發 n 次(n=圖像像素數目)后就停止 DMA 傳輸。4. DMA 停止傳輸時觸發中斷,中斷里關閉場中斷,圖像采集完畢。或者等待下一個場中斷來臨才關閉場中斷,標記圖像采集完畢

常見圖像采集問題

1. 圖像分成上下兩幅圖圖像沒處理好場中斷信號: 不根據場中斷信號來了才開始每幀的采集,就會出現采集到一幅圖片里由上下兩幅圖片組成:上半幅圖是前一幀圖像的底部,下半幅圖是這幀的頂部圖像。或者場中斷來了后,先處理太多東西,然后才開始采集,導致跳過了開頭的數據,后續采集的時候又根據采集的行數來判斷是否停止采集,就好采集到下一幅圖像的開頭

2. 圖像分成左右兩半圖像,左半幅圖是右半幅圖的右邊圖像。沒處理好行中斷,可能行中斷來了后處理太多東西才開始采集。3. 圖像分成左右兩半相同的圖片,而且中間有消隱區讀取行的數目太多,或者中間延時太久,導致讀取一行變成的讀取兩行


如果 DELAY_A()延時值過大,圖像左邊的部分像素就沒采集到,圖像中心偏左。如果 DELAY_A()延時值過小,圖像左邊就會出現消隱區。HREF 上升沿觸發 行中斷 就不需要添加添加 DELAY_A()延時值。如果 DELAY_B()延時值過大,右邊圖像就會出現消隱區。當不添加 DELAY_B()還是出現右邊有消隱區時,說明單片機速度太慢,每行采集像素數目太多,可以減少每行采集的數目。如果 DELAY_B()延時值過小,右邊圖像沒采集到,圖像中心偏右每行元素數目過大,即上面所說的出現右邊有消隱區情況。每行元素數目過小,顯然采集圖片太窄,影響路況識別。偏左了:


SCCB 介紹
SCCB 是 ov 系列攝像頭的控制信號通信的協議,兼容 I2C 協議,與 I2C 協議唯一不同的是 SCCB 在讀時,增加一個總線停止條件(SCCB 信號線需要接上拉電阻,理由與 I2C 一樣)。ov 系列攝像頭的寄存器是 EEPROM,不穩定,數據容易丟失,因此程序每次初始化時都重新寫入寄存器配置。ov 系列攝像頭通常都是配置好默認的參數,但特定的場合需要特定的配置,因此有必要學習 SCCB 控制攝像頭,從而發揮攝像頭的最大采集效果。常見需要修改的寄存器有,PCLK 速率,幀率、圖像亮度、對比度、色飽和度、鏡像等功能。

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作者: xpk1998    時間: 2018-9-3 19:52
棒棒棒    get
作者: Nimaby    時間: 2019-10-21 17:34
好東西,正好需要
作者: wy696    時間: 2020-7-31 00:28
最近在做ov7725攝像頭圖像采集,正好需要,謝謝
作者: edgarz    時間: 2024-5-9 16:26
很好的ov7725學習資料
作者: lf1286    時間: 2024-7-15 21:08
多謝分享,好資料。




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