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標題: 基于stm32F1的小車源程序 [打印本頁]
作者: 1546640829    時間: 2018-8-5 17:25
標題: 基于stm32F1的小車源程序
此為小車源程序，剛剛起步，等以后學會更多，上傳更新的版本。

單片機源程序如下:
  1. #include "beep.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exit.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "timer.h"


  11. int main(void)
  12. {               
  13.         u16 dianji1=0;
  14.         u16 dianji2=0;
  15.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                   //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  17. //  EXTI4_Init();
  18. //        uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  19. //         LED_Init();                             //LED端口初始化
  20. //         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  21.          TIM2_PWM1(899,0);
  22.          TIM2_PWM2(899,0);
  23.          IN_Init();
  24.            while(1)
  25.         {
  26.                 pa5=pa8=1;
  27.                 pa6=pa7=0;
  28.                 delay_ms(10);         
  29.                 dianji1=720;
  30.                 dianji2=720;
  31.                 TIM_SetCompare3(TIM2,dianji1);       
  32.                 TIM_SetCompare4(TIM2,dianji2);
  33.         }         
  34. }


復制代碼

所有資料51hei提供下載:
1小車跑.rar (274.71 KB, 下載次數: 9)


作者: 1546640829    時間: 2018-8-5 17:29
是用TIm2的PWM波控制小車前進，加裝壁障、色標、灰度之類。如果想要更好的循跡，要使用PID算法，把小車直線調整好，然后左右輪差速，可以實現小車的走迷宮。
此帖會不定時更新，因為現在是大一狗，正在學小車這東西，有進展會放出來的。希望各位多多支持



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