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標題: stm32f103超聲波小燈檢測，只需要添加IF語句，就可以控制電機。B0是echo B7是tring [打印本頁]
作者: 楓葉獨眠    時間: 2018-8-2 13:39
標題: stm32f103超聲波小燈檢測，只需要添加IF語句，就可以控制電機。B0是echo B7是tring

這是我改了捕獲實驗程序的，echo和tring分別是PBout（0）和PBout（7）
添加if語句你就可以實現無刷電機的驅動了，不過我還沒有添加PID所以僅供參考借鑒和超聲波的檢測

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. extern u8  TIM3CH3_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  9. extern u16        TIM3CH3_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       
  10. extern u32 temp1;
  11. extern u8 kaishi;
  12. int main(void)
  13. {
  14.          
  15.         u32 temp=0;
  16.         u16 led0pwmval=0;
  17.         u8 dir=1;       
  18.         u8 takeoff=1;
  19.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  21.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  22.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  23.         TIM2_Int_Init(19999,71);       
  24.         TIM3_PWM_Init(19999,71);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz   
  25.         TIM_SetCompare2(TIM3,800);
  26.         TIM_SetCompare1(TIM3,800);
  27.         delay_ms(1500);
  28.         delay_ms(1500);
  29.         delay_ms(1500);       
  30.         delay_ms(1500);
  31.          
  32.    kaishi=1;
  33.           PBout(7)=1;
  34.                  delay_us(15);
  35.                  PBout(7)=0;

  37.             while(1)
  38.         {         
  39.            PBout(7)=1;
  40.                  delay_us(15);
  41.                  PBout(7)=0;
  42.                 if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  43.                 {
  44.                         temp=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
  45.                         temp*=20000;//溢出時間總和
  46.                         temp+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
  47.                         temp1 = temp;     //全局變量傳遞參數
  48.                         //此處添加IF語句調試控制電機
  49.                         TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
  50.                         PBout(7)=1;
  51.                   delay_us(15);
  52.                   PBout(7)=0;
  53.                        
  54.                 }
  55.                 else delay_ms(5);
  56.                 while(1);
  57.                

  59.                
  60.                
  61.                
  62.         }
  63. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
實驗9 PWM輸出實驗.rar (288.49 KB, 下載次數: 11)


作者: 楓葉獨眠    時間: 2018-8-2 13:41
最后那個while（1）；要注釋掉



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