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標題: 創客集結號作品：四足PVC機械狗 [打印本頁]

作者: 愛生活學習 時間: 2018-8-1 12:12
標題: 創客集結號作品：四足PVC機械狗
大家有沒有在網上看過有關美國波士頓公司研制的BigDog運輸機器人信息或視頻，就是背上馱著東西的大狗機器人！在創客集結號平臺上看到這個機器人時第一眼就覺得其軀干外型上與BigDog運輸機器人有點像，大家覺得呢？個人是覺得外觀還是挺像的，不過比起BigDog的靈活矯捷，這個機器人運動起來就比較緩慢笨拙，只能說是一只可愛的笨笨狗。希望大家喜歡這次分享。

創客集結號xk100介紹機器人基本原理：利用“擺動曲柄滑塊機構”原理，把減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往復擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態規律進行爬行運動。

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