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標題: STM32F103通過PWM控制MG995舵機的程序源碼 [打印本頁]
作者: 51dasttwbd    時間: 2018-7-19 17:51
標題: STM32F103通過PWM控制MG995舵機的程序源碼
通過PWM調速 程序  簡單的 控制舵機 轉動  ，
源程序 如下：
  1. #include"pwm.h"
  2. #include"delay.h"
  3. int main(void)       
  4. {
  5.   u16 led0pwmval;       
  6.         //u16 pwmval=80;
  7.         delay_init(72);
  8.         TIM2_PWM_Init(1999,719);        //(720*2000)/72000000=0.02=20ms  
  9.         /*
  10.         while(1)
  11.         {                                                           
  12.                   for(led0pwmval=0;led0pwmval<180;led0pwmval++)                                                                          
  13.                    {            
  14.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  15.                     delay_ms(10);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  16.                    }
  17.                          for(led0pwmval=180;led0pwmval>0;led0pwmval--)
  18.                          {
  19.                                  TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);
  20.                            delay_ms(10);
  21.                          }
  22.         }       
  23.         *
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                 TIM_SetCompare3(TIM2,180); //90,1.5ms
  27.      delay_ms(10);
  28.                 TIM_SetCompare3(TIM2,20); //90,1.5ms
  29.      delay_ms(10);
  30.         }
  31. */
  32.         while(1)               
  33. {

  35. for(led0pwmval=0;led0pwmval<90;led0pwmval++)                                                                          
  36.                    {            
  37.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  38.                     delay_ms(15);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  39.                    }
  40.                          for(led0pwmval=90;led0pwmval>0;led0pwmval--)
  41.                          {
  42.                                  TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);
  43.                            delay_ms(15);

  45.        }
  46.        
  47. }

  49. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
舵機測試.rar (278.15 KB, 下載次數: 199)
作者: hufeng    時間: 2018-11-13 19:28
后面那個為什么是TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);
作者: cmxgx    時間: 2019-1-3 22:34
學習了 謝謝分享
作者: sfdsg    時間: 2019-7-22 17:04
拿走了
作者: 風雨任漂泊    時間: 2019-9-13 19:35
感謝樓主



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