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標題: STM32f103按鍵檢測程序?qū)崿F(xiàn)長按短按 [打印本頁]

作者: sayholy 時間: 2018-7-19 00:58
標題: STM32f103按鍵檢測程序?qū)崿F(xiàn)長按短按
背景只要使用單片機，按鍵檢測基本上是一定要實現(xiàn)的功能。按鍵檢測要好用，最重要的是實時和去抖。初學者往往會在主循環(huán)調(diào)用按鍵檢測程序（實時）并利用延時去抖（準確）。這種在主循環(huán)內(nèi)延時的做法對整個程序非常不友好，也非常不高效。因此，本篇就我自己實現(xiàn)的一個檢測按鍵并可判斷按鍵是否長短按的程序做個介紹和記錄。
正文在硬件連接上，按鍵一端連接在普通IO口上，另一端接地，IO配置為內(nèi)部弱上拉。
在軟件上，先配置一個5ms定時器并打開中斷，每進入該定時中斷則置位一次標志位“key_handle”。接著在主循環(huán)調(diào)用一個“scan_key()”函數(shù)，判斷“key_handle”標志位是否在定時器內(nèi)被置位，若被置位則將該位復位并讀取連接按鍵的IO口值。
此時，“scan_key()”函數(shù)內(nèi)分為按鍵按下和松開兩個分支：

按鍵按下，則計數(shù)值“l(fā)ongkey”每隔5ms自加一次，因為這個分支每隔5ms才會進入執(zhí)行一次；
按鍵放開，則先判斷“l(fā)ongkey”的值，若“l(fā)ongkey”的值換算出來代表按鍵按下時間在10ms-1s內(nèi)，（10ms是去抖值，1s是與短按與長按的分界點。）則判斷按鍵為短按；若“l(fā)ongkey”的值大于1s，則判斷按鍵為長按。并將按鍵狀態(tài)賦值給按鍵狀態(tài)變量“keybuf”。同時，由于此時按鍵已經(jīng)放開，因此“l(fā)ongkey”的值要置位“0”等待用戶下次按下按鍵并執(zhí)行從“0”開始的自加操作。

若程序又一次進入按鍵檢測代碼段,說明所有功能塊代碼已經(jīng)獲知key狀態(tài)，有對key感興趣的代碼段也肯定已經(jīng)進行過相應處理，因此此時要及時將“keybuf”置為無按鍵按下狀態(tài)以此來同步實際按鍵狀態(tài)。
實際代碼如下：

void scan_key(void)
{
unsigned char key_status;
if((longkey == 0) && (keybuf != _KEYNULL)){
// 在keybuf被標記為長按或短按后，若是按鍵已經(jīng)松開，
// 則在主循環(huán)跑完一次后，及時將按鍵狀態(tài)標記為無按鍵按下。
keybuf = _KEYNULL;
}
if(key_handle == _ON) { //5ms進入一次
key_handle = _OFF; // 復位5ms標志位
key_status = GPIO_ReadInputDataBit(KEYRESET_GPIO_PORT, KEYRESET_GPIO_PIN);
if(key_status == 0) { //按下按鍵
longkey++;
}
else { // 松開按鍵
if((longkey >= 3) && (longkey <= 100) ){ // 15ms - 1s
keybuf = _SHORTKEY;
} else if(longkey >= 200) { // 2s
keybuf = _LONGKEY;
} else {
keybuf = _KEYNULL;// 若為擾動，按鍵狀態(tài)也該為無按鍵按下
}
longkey = 0;
}
}
}

復制代碼

補充：和Tony~Liu討論了下，發(fā)現(xiàn)其實還有效率更高，占用CPU更少的按鍵檢測辦法。
在硬件上，按鍵連接在具有外部中斷的IO口上，按鍵連接在該IO口上的腳外部上拉，按鍵另一端接地。
在軟件上，連接按鍵的IO口配置為雙邊沿中斷，同時配置一個1ms定時器中斷。當按鍵按下時，觸發(fā)外部中斷，在外部中斷內(nèi)判斷IO口電平，以此確定此為上升沿還是下降沿。下降沿則代表按鍵按下，開始計時，上升沿則代表按鍵松開，停止計時。上升沿中斷時，在中斷內(nèi)置位“key_handle”，主循環(huán)在判斷到“key_handle”被置位后，則開始判斷計時器時間，若是時間在10ms-1s內(nèi)，（10ms是去抖值，1s是與短按與長按的分界點。）則判斷按鍵為短按；若時間大于1s，則判斷按鍵為長按。具體實施也很簡單，在此就不再貼代碼，只是說說這種思想。

作者: myn353637 時間: 2018-7-20 11:43
emmmm照著試試吧新手表示還是得動動手才知道是什么

作者: anhei930 時間: 2019-9-6 15:05
longkey 如果計數(shù)到100-200之間，就會進入最后else里面，要改一下

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