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#include "sht3x.h"
#include "mdelay.h"
// SHT3x用到的IO腳
#define SCL PBout(6)
#define SDAOUT PBout(7)
#define SDAIN PBin(7)
// SHT3x的地址（ADDR引腳已經(jīng)硬件接地）
#define SLAVEADDRESS 0x88 // ( 0x44<<1 )
// SHT3x管腳初始化
void Sht3x_Init(void)
{
RCC->APB2ENR |= (1<<3); // PB口時(shí)鐘使能
GPIOB->ODR |= (3<<6); // PB6、PB7輸出高電平
GPIOB->CRL &= 0x00ffffff; // PB6、PB7設(shè)為開(kāi)漏輸出
GPIOB->CRL |= 0x77000000;
}
static void SDAsetOUT(void)
{
GPIOB->CRL &= 0x0fffffff; // 設(shè)置為開(kāi)漏輸出
GPIOB->CRL |= 0x70000000;
}
static void SDAsetIN(void)
{
GPIOB->CRL &= 0x0fffffff; // 設(shè)置為三態(tài)輸入
GPIOB->CRL |= 0x40000000;
}
static void I2C_Start(void)
{
SDAsetOUT();
SDAOUT = 1; // 拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
SDAOUT = 0; // 產(chǎn)生下降沿
udelay(5); // 延時(shí)
SCL = 0; // 拉低時(shí)鐘線
}
static void I2C_Stop(void)
{
SDAsetOUT();
SDAOUT = 0; // 拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
SDAOUT = 1; // 產(chǎn)生上升沿
udelay(5); // 延時(shí)
}
static void I2C_SendACK(u8 ack)
{
SDAsetOUT();
SDAOUT = ack; // 寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
udelay(5);
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
SCL = 0; // 拉低時(shí)鐘線
SDAOUT = 1;
udelay(20); // 延時(shí)
}
static u8 I2C_RecvACK(void)
{
u8 temp;
SDAsetIN();
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
temp = SDAIN; // 讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; // 拉低時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
return temp;
}
static void I2C_SendByte(u8 dat)
{
u8 i;
SDAsetOUT();
for ( i=0; i<8; i++ ) // 8位計(jì)數(shù)器
{
SDAOUT = ( dat&0x80 ) ? 1 : 0 ;
dat <<= 1;
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
SCL = 0; // 拉低時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
}
I2C_RecvACK(); // 接收ACK
}
static u8 I2C_RecvByte(void)
{
u8 i;
u8 dat = 0;
for ( i=0; i<8; i++ ) // 8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; // 拉高時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
dat |= SDAIN; // 讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; // 拉低時(shí)鐘線
udelay(5); // 延時(shí)
}
return dat;
}
void SHT3X_GetTempAndHumi(u16 cmd, s16 *temp, u16 *humi)
{
u8 bytes[2];
// u8 checksum;
u16 temperature,humidity;
I2C_Start(); // 起始信號(hào)
I2C_SendByte( SLAVEADDRESS ); // 發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
I2C_SendByte( cmd>>8 ); // 發(fā)送16BIT的命令碼
I2C_SendByte( cmd&0x00ff );
//mdelay( 30 ); // 延時(shí)等待傳感器檢測(cè)溫濕度
mdelay(20);
I2C_Start();
I2C_SendByte(SLAVEADDRESS+1); // 發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
bytes[0] = I2C_RecvByte(); // 讀取溫度
I2C_SendACK( 0 );
bytes[1] = I2C_RecvByte(); //
I2C_SendACK( 0 );
//checksum = I2C_RecvByte(); // 讀取CRC
I2C_RecvByte(); // 讀取CRC
I2C_SendACK( 0 );
temperature = bytes[0];
temperature <<= 8;
temperature |= bytes[1];
bytes[0] = I2C_RecvByte(); // 讀取濕度
I2C_SendACK( 0 );
bytes[1] = I2C_RecvByte(); //
I2C_SendACK( 0 );
//checksum = I2C_RecvByte(); // 讀取CRC
I2C_RecvByte(); // 讀取CRC
I2C_SendACK( 1 );
humidity = bytes[0];
humidity <<= 8;
humidity |= bytes[1];
I2C_Stop(); // 發(fā)送停止信號(hào)
*temp = ((s32)temperature*1750)/65535-450; // 將溫度原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成攝氏度數(shù)據(jù)
*humi = ((u32)humidity*1000)/65535; // 將濕度原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相對(duì)濕度
}

復(fù)制代碼

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