亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,一吻二脱三床四吻胸,国产真实伦对白视频全集,在线毛片观看,精品成品入口黄网,国产毛aⅴ片久久久,亚洲AV色香蕉一区二区三区老师,萧皇后A级艳片,色情日本视频更新,99久久亚洲精品日本无码

標題: 單片機串口控制步進電機的源程序 [打印本頁]
作者: ZCRhandsome    時間: 2018-7-6 09:30
標題: 單片機串口控制步進電機的源程序
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define LED P1
  6. //因為步進電機是減速步進電機，減速比的1/64 ，
  7. //所以N=64時，步進電機主軸轉一圈
  8. //使用前請短接J2跳線帽，串口助手設置為比特率9600，無校驗位，停止位1，發送數據為16進制形式
  9. uchar code CCW[8]        ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};                   //逆時鐘旋轉相序表
  10. uchar code CW[8]        ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};                   //正時鐘旋轉相序表
  11. uchar code table[]        ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};        //數碼管顯示數字表
  12. sbit P2_0 = P2^0;
  13. sbit P2_1 = P2^1;
  14. sbit P2_2 = P2^2;
  15. sbit P2_3 = P2^3;
  16. sbit FMQ=P3^6;  //蜂鳴器

  18. uchar          flag_rec;
  19. uint        data_rec;
  20. /*********************************************************************
  21.         中斷服務特殊功能寄存器配置
  22. *********************************************************************/
  23. void init_interrupt()
  24. {
  25.         TMOD=0x20;                //用定時器1設置串口波特率         9600
  26.         TH1=0xfd;                //T1定時器裝初值
  27.         TL1=0xfd;                //T1定時器裝初值
  28.         TR1=1;                    //啟動T1定時器
  29.         REN=1;          //串口初始化
  30.         SM0=0;                        //設定串口工作方式1
  31.         SM1=1;                        //設定串口工作方式1
  32.         EA=1;           //開啟總中斷
  33.         ES=1;                        //開啟串口中斷

  35. }

  37. /*************************************************************
  38.                                 串口中斷函數
  39. **************************************************************/
  40. void receive() interrupt 4
  41. {
  42.         RI=0;                                        //RI清零；因為收到數據或者或者發送了數據會由硬件置1
  43.         data_rec=SBUF;                        //接收數據SBUF，將SBUF中的數據讀走給data_rec,即將計算機的數據接收。
  44.         //a=SBUF;
  45.         ES = 0;                                        //關閉串口中斷
  46.         flag_rec=1;                                //中斷標志位置1
  47. }
  48. /*****************************************************************
  49.                                 設置延時
  50. ******************************************************************/
  51. void delaynms(uint aa)
  52. {
  53.   uchar bb;
  54.   while(aa--)
  55.   {   
  56.           for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基準延時程序
  57.         {    ;   }
  58.   }

  60. }
  61. void delay500us()
  62. {
  63.   int j;
  64.   for(j=0;j<57;j++)
  65.   {
  66.    ;
  67.   }
  68. }
  69. /*******************************************
  70.                                 蜂鳴器
  71. ******************************************/
  72. void beep()
  73. {
  74.           uchar t;
  75.           for(t=0;t<100;t++)
  76.           {
  77.                    delay500us();
  78.                  FMQ=!FMQ;   //產生脈沖
  79.           }
  80.           FMQ=1;    //關閉蜂鳴器
  81. }
  82. /***************************************
  83.                                 正反轉設計
  84. ****************************************/
  85. void motor_ccw_deta(uchar deta,uchar speed)        //電機逆時針轉deta度 deta=11時30度，deta=66d時180度
  86. {
  87.         uchar i;
  88.         while(deta--)
  89.         {
  90.                 for(i=0;i<8;i++)  //數組循環一周
  91.                 {
  92.                         P1=CCW[i];
  93.                         delaynms(speed);   //調節轉速
  94.                 }
  95.         }
  96. }

  98. void motor_cw_deta(uchar deta,uchar speed)        //電機順時針轉deta度 deta=11時30度，deta=66時180度
  99. {
  100.         uchar i;
  101.         while(deta--)
  102.         {
  103.                  for(i=0;i<8;i++)  //內部循環一周
  104.                  {
  105.                            P1=CW[i];
  106.                            delaynms(speed);   //調節轉速
  107.                 }
  108.         }
  109. }
  110. void Digital_tube_display(uint num)
  111. {
  112.         //4位數碼管顯示控制
  113.         
  114.         uchar temp,count;
  115.         temp         = 0;
  116.         count         = 0;
  117.         if(num > 999 || num < 0) return;
  118.         while(num)
  119.         {
  120.                 temp         = num % 10;
  121.                 P0                 = table[temp];
  122.                 switch(count)    //判斷
  123.                 {
  124.                         case 0:P2_3=0;break;  //點亮第1個燈
  125.                         case 1:P2_2=0;break;  //點亮第2個燈
  126.                         case 2:P2_1=0;break;  //點亮第3個燈
  127.                         case 3:P2_0=0;break;  //點亮第4個燈
  128.                 }
  129.                 delaynms(5);
  130.                 switch(count)    //判斷
  131.                 {
  132.                         case 0:P2_3=1;break;  //點亮第1個燈
  133.                         case 1:P2_2=1;break;  //點亮第2個燈
  134.                         case 2:P2_1=1;break;  //點亮第3個燈
  135.                         case 3:P2_0=1;break;  //點亮第4個燈
  136.                 }
  137.                 num         = num / 10;
  138.                 count++;
  139.         }
  140. }

  142. /**************************************************************
  143.                                                            中斷處理函數
  144. ****************************************************************/
  145. void deal_interrupt_Date(uint dat)
  146. {

  148.         SBUF=dat;                         //發送數據dat_rec到SBUF，即將單片機的數據發送到計算機
  149.         while(!TI);
  150.         TI = 0;

  152.         beep();
  153.         motor_cw_deta(11,1);        //電機順轉deta度，deta=11時30度，deta=66時180度
  154.         delaynms(10*dat);                //由于目前還沒有找到如何傳輸255以上的數的方法，所以先乘以10
  155.         motor_ccw_deta(11,1);        //電機逆轉deta齲琩eta=11時30度，deta=66時180度                        
  156.         
  157.         ES=1;                 //打開串口中斷        
  158.         flag_rec=0;
  159. }

  161. /**************************************************************
  162.                                                         主程序
  163. ****************************************************************/
  164. void main()
  165. {        
  166.         init_interrupt();
  167.         Digital_tube_display(0);
  168.         while(1)
  169.         {
  170.                 Digital_tube_display(data_rec);
  171.                 P1=0xf0;
  172.                 if(flag_rec)        //收到串口數據時，處理
  173.                 {
  174.                         deal_interrupt_Date(data_rec);
  175.                 }
  176.                
  177.         }
  178. }
復制代碼
作者: lindeijun1    時間: 2020-2-22 10:42
謝謝樓主分享



歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1