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標題: 利用STM32的定時器PWM控制電機，電機由L298N控制，采用四路循跡 [打印本頁]

作者: 彬Lsl 時間: 2018-6-27 17:45
標題: 利用STM32的定時器PWM控制電機，電機由L298N控制，采用四路循跡
      delay_init();
      GPIOCLKInit();
      RedRayInit();
      MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數上面，因為TIM3_PWM_Init函數需要復用端口
      TIM3_PWM_Init();

      while(1)
      {
            SearchRun();

      }

這是主程序，具體請參考工程文件