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標題: 對于空間上有要求的一種雙通道電機驅(qū)動方案 [打印本頁]
作者: 動能世紀李工    時間: 2018-6-20 10:41
標題: 對于空間上有要求的一種雙通道電機驅(qū)動方案
Motor driver-HR8833 雙路直流電機驅(qū)動模塊，體積小，可以在面包板上使用，對于空間上有要求的的DIY作品也是個不錯的選擇哦。
描述
HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機驅(qū)動方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動，可以驅(qū)動兩路刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成，叫作H橋驅(qū)動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫
保護，并提供一個錯誤輸出管腳。HR8833提供三種封裝，一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝，另一種是帶裸焊盤的QFN16封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框采用100％無錫電鍍。還有一種封裝為SOP16，不帶裸露焊盤。
應(yīng)用
 鋰電池供電玩具
 POS 打印機
 安防相機
 辦公自動化設(shè)備
 游戲機
 機器人
型號選擇
產(chǎn)品型號封裝包裝
HR8833MTE TSSOP16-PP    HR8833SQ QFN16-PP    HR8833SP SOP16
特點
#雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器
#驅(qū)動兩路直流電機或者一個步進電機
#低RDS(ON)電阻
#1.5A驅(qū)動輸出（TSSOP16、QFN16封裝）
#1.4A驅(qū)動輸出（SOP16封裝）
#輸出可以并用，最大提供3A驅(qū)動輸出
#寬電壓供電，2.7V-15V
#PWM電流整流/限流
#過溫關(guān)斷電路
#短路保護
#欠壓鎖定保護
接線圖
樣例代碼
/*
* @file Motor driverHR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
*
* @author
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
void setup() {
     pinMode(IA1, OUTPUT);
     pinMode(IA2, OUTPUT);
     pinMode(IB1, OUTPUT);
     pinMode(IB2, OUTPUT);
}
void loop() {
MA1_Forward(200);
delay(1000);
MA2_Backward(200);
delay(1000);
}
void MA1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IA1,Speed1);
     digitalWrite(IA2,LOW);  
}
void MA2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IA1,Speed2);
   digitalWrite(IA2,HIGH);
}
void MB1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IB1,Speed1);
     digitalWrite(IB2,LOW);  
}
void MB2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IB1,Speed2);
   digitalWrite(IB2,HIGH);   
}                           

結(jié)果
電機正反轉(zhuǎn)
最后送上一種智能門鎖&智能家居的應(yīng)用方案，希望大家喜歡

作者: 動能世紀李工    時間: 2018-6-21 09:40
有興趣的朋友可以聯(lián)系我一起探討



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