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標題: 51單片機定時器優先級問題 [打印本頁]

作者: a58413920a 時間: 2018-5-30 21:37
標題: 51單片機定時器優先級問題
做51單片機避障小車，因為同時給高電平兩個電機轉速不一樣，用了pwm調速。然后有超聲波、舵機模塊，加上pwm調速需要幾個定時器？還有定時器有優先級問題，就比如我用了三個定時器T0 T1 T2，T0的優先級高于T1，那T0我是用來給超聲波模塊還是給舵機？希望大佬能解解惑，感謝

作者: LanSeXinQing 時間: 2018-5-30 23:15
你用的哪款單片機？

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