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標題: 使用stm32驅動SG90舵機 實現正反轉 程序不是特別難 一看就能看懂 [打印本頁]
作者: LY_561    時間: 2018-5-26 10:44
標題: 使用stm32驅動SG90舵機 實現正反轉 程序不是特別難 一看就能看懂
單片機源程序如下:
  1. #include"pwm.h"
  2. #include"delay.h"
  3. int main(void)       
  4. {
  5.     u16 led0pwmval;       
  6.         delay_init(72);
  7.         TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的計數頻率，計數到2000為20ms   

  9.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  10.                    {            
  11.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  12.                     delay_ms(15);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  13.                    }
  14.   while(1);

  16. }       
  17. /*
  18.    while(1)
  19.         {

  21.                 for(led0pwmval=100;led0pwmval<200;led0pwmval++)                                                                          
  22.                    {            
  23.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  24.                     delay_ms(10);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  25.                    }
  26.                    for(led0pwmval=200;led0pwmval>=101;led0pwmval--)                                                                          
  27.                    {
  28.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  29.                         delay_ms(10);
  30.                    }
  31.                  
  32.         }
  33.         */          

復制代碼

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18.舵機.rar (260.69 KB, 下載次數: 171)


作者: 大可愛    時間: 2018-9-8 14:38
看得懂
作者: hughtain    時間: 2019-1-9 20:46
經驗證，代碼可用，謝謝樓主
作者: v帆帆帆帆    時間: 2019-8-9 13:48
引腳在哪




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