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標(biāo)題: 在控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)45°可以，為什么再加一個恢復(fù)原狀時出現(xiàn)先轉(zhuǎn)90°，再向回轉(zhuǎn)45°。 [打印本頁]
作者: 弗萊曼飛俠    時間: 2011-10-25 18:27
標(biāo)題: 在控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)45°可以，為什么再加一個恢復(fù)原狀時出現(xiàn)先轉(zhuǎn)90°，再向回轉(zhuǎn)45°。
原程序1：（51單片機(jī)P0口輸出） 
             OUT    EQU   P0
             ORG   0000H
LOOP:    JNB     P1.3,LEFT
             JMP     LOOP
LEFT:     MOV    DPTR,#TABLE  
             MOV    R3,#01H
             MOV    A,R3
             MOVC   A,@A+DPTR
             MOV    OUT,A
             CALL   DELAY
             JMP     STOP
DELAY:   MOV    R7,#100
D1:        MOV    R6,#249
             DJNZ   R6,$
             DJNZ   R7,D1
             RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
TABLE:   DB     1
             END      
源程序2（加恢復(fù)后）：
             ORG    0000H
LOOP:    JNB      P1.3,LEFT
  JNB      P1.4,RIGHT
  JMP      LOOP
LEFT:     MOV     DPTR,#TABLE  
             MOV     R0,#01H
             MOV     A,R0
             MOVC   A,@A+DPTR
             MOV     P0,A
             CALL    DELAY
             JMP      STOP
RIGHT:   MOV    DPTR,#TABLE  
             MOV    R1,#02H
             MOV    A,R1
             MOVC   A,@A+DPTR
             MOV    P0,A
             CALL   DELAY
             JMP    STOP
DELAY:  MOV    R3,#100
D1:        MOV    R2,#249
             DJNZ   R2,$
             DJNZ   R3,D1
             RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
             JMP    LOOP
TABLE:   DB     1
             DB     9（混合式）
             [quote][/quote]END

作者: 弗萊曼飛俠    時間: 2011-10-25 18:28

求大蝦給看一下為什么會這樣。

作者: 弗萊曼飛俠    時間: 2011-10-25 19:12

沒跟大家說清楚，是第一個程序是轉(zhuǎn)了45°，第二個程序想讓電機(jī)左轉(zhuǎn)45°，再右轉(zhuǎn)45°以恢復(fù)原狀。

但是第二個程序在PROTUES上仿真時點(diǎn)擊左轉(zhuǎn)按鈕后左轉(zhuǎn)了90°，點(diǎn)擊右轉(zhuǎn)按鈕時，向右轉(zhuǎn)了45°，結(jié)果是向左轉(zhuǎn)了45°，沒恢復(fù)到原來位置。





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