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標題: 51單片機控制2相4線步進電機，按鍵如何控制？ [打印本頁]

作者: 57185490 時間: 2018-5-22 18:12
標題: 51單片機控制2相4線步進電機，按鍵如何控制？
各位好呀
我想通過51單片機 298n驅動控制2相4線步進電機
用的是8拍 0.9度步距角
我現在想通過按鍵按一下動一下(就是一個脈沖一個脈沖的走），松開按鍵就不動

1. void zrun()// 正轉運行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay(y);//3.75ms

8. }

9. }

因為現在的程序是按下后，電機肯定要轉8拍也就是7.2度才停下。
如果把延時加長，那啟動頻率肯定低了，原理上應該電機不會動了
這個程序怎么改 ?

作者: 15942379927 時間: 2018-5-22 19:04
建議看一看PWM  打個比方  用定時器模式2  啟動定時器中斷  設置一個a值  再設定一個i值
在中斷程序中當a>i時候  就是你說的3.75ms時候  這個時候讓  P1管腳輸出有效電平就可以
  覺得理論上可以

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