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標(biāo)題: stm32載人平衡車pcb與源碼資料 [打印本頁(yè)]

作者: Allover    時(shí)間: 2018-5-16 19:36
標(biāo)題: stm32載人平衡車pcb與源碼資料
stm32自平衡小車,載人自平衡,經(jīng)測(cè)試。
附原理圖,PCB圖



帶程序源碼。
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "assignment1.h"
  4. #include "assignment2.h"
  5. #include "assignment3.h"

  6. extern float Angle;//角度

  7. int main(void)
  8. {       

  9.         SysTick_Init();//①系統(tǒng)滴答時(shí)鐘初始化       
  10.                  
  11.         I2C_MPU6050_Init();//②重力傳感器接口初始化
  12.        
  13.         InitMPU6050();//③初始化MPU6050

  14. //        LED_Config();//④顯示LED初始化

  15.   TIM1_Init();//⑤定時(shí)器tim1,tim8初始化

  16.         ADC1_Init();//⑥ADC初始化

  17.         USART2_Config();//⑦初始化串口2

  18.         Direction_Init();//⑧初始化轉(zhuǎn)向

  19.         while(1)
  20.         {
  21.         }
  22. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址:

STM32 MPU6050 載人平衡車資.zip (3.4 MB, 下載次數(shù): 137)



0.jpg (26.94 KB, 下載次數(shù): 82)

0.jpg

作者: gegeaixuexi    時(shí)間: 2018-6-8 21:40
謝謝樓主,最近剛好在學(xué)
作者: lzts88    時(shí)間: 2018-6-9 08:58
收藏了, 謝謝分享
作者: knisy    時(shí)間: 2018-6-14 14:34
有零件配置表么  
作者: jlzzlj    時(shí)間: 2018-6-26 23:07
程序可以發(fā)一份嗎,我是stm32初學(xué)者,想當(dāng)愛好培養(yǎng)下去
作者: jlzzlj    時(shí)間: 2018-6-26 23:08
596309809@qq.com
作者: nhtwins    時(shí)間: 2018-7-4 12:28
能下載就好了
作者: zq5352    時(shí)間: 2018-10-20 14:36
學(xué)習(xí)下,看看資料怎么樣




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