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標(biāo)題: STM32+UCOSII+DHT11+DS1302源碼 [打印本頁]

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作者: lemon_c    時間: 2018-5-8 13:51
標(biāo)題: STM32+UCOSII+DHT11+DS1302源碼
    μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務(wù)實時內(nèi)核，它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片。


單片機(jī)源程序如下:

1. 
   
2. #include "includes.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. #include  "led.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. #include "adc.h"
   
7. #include "ds1302.h"
   
8. #include "lcd.h"
   
9. #include "lunar.h"
   
10. #include "dht11.h"
    
11. #include "delay.h"
    
12. 
    
13. /////////////////////////UCOSII任務(wù)堆棧設(shè)置///////////////////////////////////
    
14. //START 任務(wù)
    
15. //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
    
16. #define START_TASK_PRIO                              15 //開始任務(wù)的優(yōu)先級設(shè)置為最低
    
17. //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
    
18. #define START_STK_SIZE                                  64
    
19. //創(chuàng)建任務(wù)堆棧空間        
    
20. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
    
21. //任務(wù)函數(shù)接口
    
22. void start_task(void *pdata);        
    
23.                            
    
24. 
    
25. #define LED_TASK_PRIO                              10
    
26. OS_STK  LED_TASK_STK[64];
    
27. void led_task(void * pdata);
    
28. 
    
29. OS_STK  ALARM_TASK_STK[64];
    
30. void alarm_task(void * pdata);
    
31. 
    
32. OS_STK  TIME_TASK_STK[64];
    
33. void time_task(void * pdata);
    
34. 
    
35. OS_STK  TEMP_TASK_STK[64];
    
36. void temp_task(void * pdata);
    
37. 
    
38. OS_STK  ADC_TASK_STK[64];
    
39. void adc_task(void * pdata);
    
40. 
    
41. OS_EVENT *sem_led;
    
42. OS_EVENT *sem_key;
    
43. 
    
44. u16 light,sign;
    
45. u8 temp=0,humi=0;
    
46.         
    
47. int main(void)
    
48. {         
    
49.         delay_init();
    
50.         led_init();
    
51.         adc_init();
    
52.         pwm_init();
    
53.         LCD_Init();
    
54.         dht11_init();
    
55.         ds1302_init();
    
56.          
    
57.         OSInit();   
    
58.          OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創(chuàng)建起始任務(wù)
    
59.         OSStart();
    
60. }
    
61. 
    
62. 
    
63.          
    
64. //開始任務(wù)
    
65. void start_task(void *pdata)
    
66. {
    
67.   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    
68.         pdata = pdata;
    
69. //        sem_led=OSSemCreate(0);
    
70. //        sem_key=OSMboxCreate(0);
    
71.         
    
72.         OSStatInit();                                        //初始化統(tǒng)計任務(wù).這里會延時1秒鐘左右        
    
73.          OS_ENTER_CRITICAL();                        //進(jìn)入臨界區(qū)(無法被中斷打斷)   
    
74.                                                    
    
75.          OSTaskCreate(time_task,(void *)0,(OS_STK*)&TIME_TASK_STK[63],5);
    
76.         OSTaskCreate(adc_task,(void *)0,(OS_STK*)&ADC_TASK_STK[63],6);
    
77.         OSTaskCreate(temp_task,(void *)0,(OS_STK*)&TEMP_TASK_STK[63],7);
    
78.         
    
79.         OSTaskCreate(alarm_task,(void *)0,(OS_STK*)&ALARM_TASK_STK[63],9);
    
80.         OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[63],LED_TASK_PRIO);
    
81.         
    
82.         OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //掛起起始任務(wù).
    
83.         OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);        
    
84.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出臨界區(qū)(可以被中斷打斷)
    
85. }
    
86. 
    
87. 
    
88. //LED2任務(wù)
    
89. void time_task(void *pdata)
    
90. {         
    
91.         pdata=pdata;
    
92.         while(1)
    
93.         {
    
94.                         POINT_COLOR=BLACK;
    
95.                         display();                                                
    
96.                         display_lunar();
    
97.                         delay_ms(100);
    
98.         };
    
99. }
    
100. 
     
101. void adc_task(void *pdata)
     
102. {
     
103.         while(1)
     
104.         {
     
105.                 POINT_COLOR=BLACK;
     
106.                 LCD_ShowChinese(20,172,0,24,0);                                
     
107.                 LCD_ShowChinese(44,172,1,24,0);
     
108.                 light=Get_AD_Light(ADC_Channel_6,10);                                
     
109.                 LCD_ShowNum(68,172,light,3,24);
     
110.                
     
111.                 delay_ms(100);
     
112.         }
     
113. }
     
114. 
     
115. void temp_task(void * pdata )
     
116. {
     
117.         while(1)
     
118.         {
     
119.                         POINT_COLOR=BLACK;
     
120.                         dht11_read_data(&temp,&humi);
     
121.                         LCD_ShowChinese(20,196,23,24,0);                                
     
122.                         LCD_ShowChinese(44,196,25,24,0);
     
123.                         LCD_ShowNum(68,196,temp,2,24);
     
124.                         LCD_ShowChar(96,196,'C',24,0);
     
125.                         
     
126.                         LCD_ShowChinese(120,196,24,24,0);                                
     
127.                         LCD_ShowChinese(144,196,25,24,0);
     
128.                         LCD_ShowNum(172,196,humi,2,24);
     
129.                         
     
130.                         delay_ms(100);
     
131.         }        
     
132. }
     
133. 
     
134. void alarm_task(void * pdata)
     
135. {
     
136.                 while(1)
     
137.                 {
     
138.                                 if(((time_buf[3]<=7)&&(time_buf[3]>=0))||((time_buf[3]<24)&&(time_buf[3]>=20)))                        
     
139.                                 {
     
140.                                         sign = 1;
     
141.                                 }
     
142.                                 else
     
143.                                         sign = 0;
     
144.                                 if((sign==1)||(Sensor==1))                                       
     
145.                                 {
     
146.                                         TIM_SetCompare2(TIM3, (100-light)*20);                                
     
147.                                         if(Sensor==1)
     
148.                                         {
     
149.                                                                 LCD_Fill(20,220,20,172,BACK_COLOR);
     
150.                                                 //                POINT_COLOR=RED;
     
151.                                                                 LCD_ShowChinese(20,220,5,24,0);
     
152.                                                                 LCD_ShowChinese(44,220,6,24,0);
     
153.                                         }                                
     
154.                                 }
     
155.                                 else if((Sensor==0)||(sign==0))
     
156.                                 {
     
157.                                                 TIM_SetCompare2(TIM3, 0);
     
158.                                                 if(Sensor==0)
     
159.                                                 {
     
160.                                                                 LCD_Fill(20,220,20,172,BACK_COLOR);
     
161.                                                 //                POINT_COLOR=GREEN;
     
162.                                                                 LCD_ShowChinese(20,220,4,24,0);
     
163.                                                                 LCD_ShowChinese(44,220,6,24,0);
     
164.                                                 }                                       
     
165.                                 }
     
166.                         if((time_buf[2]==0)&&(time_buf[1]==0))                                                                                       
     
167.                                                 OSTaskResume(LED_TASK_PRIO);
     
168. ……………………
     
169. 
     
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