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標題: STM32F103C8 SONIC（RCWL-1601）超聲波測距使用TIM3定時做觸發 [打印本頁]

作者: 一信111 時間: 2018-5-4 02:45
標題: STM32F103C8 SONIC（RCWL-1601）超聲波測距使用TIM3定時做觸發
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"
#include "timer.h"
#include "Sonic.h"

//DS18B20數字溫度傳感器實驗

char temp[5];

extern u32  Distance;

int main(void)
{

      u8 t=0;
      short temperature;

      delay_init();                   //延時函數初始化
      uart_init(9600);                //串口初始化為9600
      LED_Init();                               //初始化與LED連接的硬件接口

      Timer_SRD_Init(5000,7199);
      TIM2_Init();                      //TIM2 Init
      Sonic_Init();                      //Sonic_Init


      while(DS18B20_Init())       //DS18B20初始化
      {
            delay_ms(200);
      }

      while(1)
      {
//                if(t%100==0)//每1000ms讀取一次溫度
//             {
//                      temperature=DS18B20_Get_Temp();
//
//                      temp[0]=(temperature/100)%10+0x30;       //溫度十位
//                      temp[1]=(temperature%100)/10+0x30;       //溫度個位
//                      temp[2]='.';
//                      temp[3]=temperature%10+0x30;
//                      temp[4]='C';
//
//                      printf(temp);
//                      printf("\r\n");
//
//
//             }
            Wave_SRD_Strat();

            printf("The Distance is:%d\r\n",Distance);
               delay_ms(1000);
//             t++;
//             if(t==20)
//             {
//                      t=0;
//                      LED0=!LED0;
//             }
      }
}

完整例程請下載附件

STM32F103C8_SONIC_（RCWL-1601）超聲波測距使用TIM3定時做觸發.rar

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STM32 超聲波

作者: cnc2020 時間: 2018-7-14 16:41
good job

作者: kyrieshy 時間: 2019-11-29 17:18
樓主，能不能分享一下，1344470851@qq.com，萬分感謝

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)