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標(biāo)題: L298n同步控制兩個直流電機轉(zhuǎn)速 [打印本頁]

作者: cj52 時間: 2018-4-29 14:49
標(biāo)題: L298n同步控制兩個直流電機轉(zhuǎn)速
//-------------函數(shù)聲明變量定義---------------
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<absacc.h>
//-------------定義引腳------------------------
sbit PWM=P1^0;                                        //pwm波形輸出
sbit PWM1=P1^2;
sbit DR=P1^1;                                        //方向控制
sbit DR1=P1^3;
#define time_data 0x9C                //定時器預(yù)置值
#define PWM_T 100                                  //定義PWM的周期T為10ms
unsigned char PWM_t;                         //pwm_t為脈沖寬度，時間為0~10ms
unsigned char PWM_count;                //輸出PWM周期計數(shù)
unsigned char time_count;                //定時計數(shù)
bit direction;                                        //方向標(biāo)志位
//函數(shù)功能：初始化定時器
void timer_init()
{
      TMOD=0X22;                                        //定時器為工作模式2
      PCON=0X00;
      TF0=0;
      TH0=time_data;                                  //保證定時時長為0.1ms
      TL0=TH0;
      ET0=1;
      TR0=1;                                                 //開始計數(shù)
      EA=1;                                                 //中斷允許
}
//函數(shù)功能：設(shè)置PWM脈沖寬度和設(shè)定方向
void setting_PWM()
{
      if(PWM_count==0)                               //初始設(shè)置
      {
            PWM_t=100;
            direction=1;
      }
}
//函數(shù)功能：定時器中斷處理程序       ,,,
void IntTimer0()interrupt 1
{
      time_count++;
      DR=direction;
      DR1=direction;
      if(time_count>=PWM_T)
      {
            time_count=0;
            PWM_count++;
            setting_PWM();                               //每輸出1個PWM波計數(shù)一次
      }
      if(time_count<PWM_t)
      {
            PWM=1;
            PWM1=1;
      }
      else
      {
            PWM=0;
         PWM1=0;
      }
}
//-------------主函數(shù)-----------
void main()
{

      timer_init();
      setting_PWM();

}

作者: 付振 時間: 2019-8-10 09:07
我想問問你所謂的同步怎么做到的這照樣是開環(huán)控制，針對不同電機的不同物理特性一個L298n也做不到同步

作者: FSL201910 時間: 2019-11-12 09:54

付振發(fā)表于 2019-8-10 09:07
我想問問你所謂的同步怎么做到的這照樣是開環(huán)控制，針對不同電機的不同物理特性一個L298n也做不到同步

TMC的有用過嗎？

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