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標題: 單片機負反饋控制程序怎么寫? [打印本頁]

作者: 努力的羊糞蛋 時間: 2018-4-26 21:34
標題: 單片機負反饋控制程序怎么寫?
現在能明白步進電機正轉和反轉以及控制旋轉角度大小的程序，想要實現以下功能
比如現在要走標準值正向8步，但測量值是9步，步進電機依據測量值轉了九步，比標準值多了一步，所以又要發一個脈沖讓電機反向轉一步，
指定步進電機步數以及負反饋的部分應該怎么寫，求助大佬，謝謝。

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