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#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char //無符號(hào)字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號(hào)整型宏定義變量范圍0~65535
uchar t1_num,t2_num; //計(jì)時(shí)間中斷的次數(shù)
unsigned long speed1,juli,time2;
float f_hz ,speed_km,speed_m; //dlaout time1 ,speed_km,speed_m;
uchar TH11,TL11;
uchar flag_en; //開始計(jì)算速度使能
uchar flag_stop_en; //要確定車子是否停下了
uint juli_s; //每秒走的距離
uint juli_z; //總路程
float zhijing = 0.55; //直徑 0.55M
bit flag_1s = 1; //1s
long zong_lc; //總量程
uchar flag_200ms;
uint sudu; //定義速度的變量
uint bj_sudu = 20; //報(bào)警速度
//這三個(gè)引腳參考資料
sbit rs=P2^6; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P2^5; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P2^7; //片選信號(hào) 下降沿觸發(fā)
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
uchar i;
sbit beep = P1^5; //蜂鳴器IO口定義
/******************1ms 延時(shí)函數(shù)*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時(shí)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
i=0;
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(50);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
i=0;
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(50);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù)，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"23" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù)，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"23" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x31+date/100000%10);
write_data(0x33+date/10000%10);
write_data(0x36+date/1000%10);
write_data('.');
write_data(0x35+date/100%10);
write_data(0x33+date/10%10);
write_data(0x32+date%10);
write_data('k');
write_data('m');
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0,"sd:00km/h ");
write_string(2,0,"lc:00.00km ");
}
/***********外部中斷0初始化程序****************/
void init_int0()
{
EX0=1; //允許外部中斷0中斷
EA=1; //開總中斷
IT0 = 1; //外部中斷0負(fù)跳變中斷
}
/*************定時(shí)器0初始化程序***************/
void time_init() //定時(shí)器0初始化程序
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時(shí)器0、工作方式1
ET0 = 1; //開定時(shí)器0中斷
TR0 = 1; //允許定時(shí)器0定時(shí)
ET1 = 1; //開定時(shí)器1中斷
TR1 = 1; //允許定時(shí)器1定時(shí)
}
/***********計(jì)算速度函數(shù)**************/
void menu_speed() //計(jì)算速度函數(shù)
{
static uchar value,value1;
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
if(flag_en == 0)
{
value ++;
if(value >= 3) //2秒
{
speed_km = 0; //速度為0
sudu = (uint)speed_km;
value = 0;
}
}
if((flag_en == 1))
{
value = 0;
flag_en = 0;
//1s = 1 / 1000000us; // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
f_hz = 1000000 / (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11); //算出來就是秒
t2_num = 0; //把變量清零
TH11 = 0;
TL11 = 0;
speed_m = f_hz * zhijing * 3.14 ; //算出來的是m/s
juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ; //總路程m
speed_km = speed_m * 3.6 ; //(帶個(gè)小數(shù)點(diǎn)) km/s
sudu = (uint)speed_km;
if(sudu >= 99)
sudu = 99;
zong_lc += speed_m;
value1++;
if(value1 >= 20)
{
value1 = 0;
}
}
write_sfm2(1,3,sudu);
write_sfm4(2,3,juli_z);
}
}
/****************報(bào)警函數(shù)***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if((sudu >= bj_sudu))
{
value ++; //消除實(shí)際距離在設(shè)定距離左右變化時(shí)的干擾
if(value > 5)
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報(bào)警
}
}
else
{
beep = 1;
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
beep = 0;
delay_1ms(200) ;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //IO口初始為電平
init_1602(); //1602初始化
init_int0();
time_init(); //定時(shí)器0初始化程序
while(1)
{
if(flag_200ms == 1)
{
flag_200ms = 0;
menu_speed(); //計(jì)算速度函數(shù)
clock_h_l(); //報(bào)警函數(shù)
}
}
}
/*********************外部中斷0中斷服務(wù)程序************************/
void int0() interrupt 0
{
static uchar value;
switch(value)
{
case 0:
t1_num = 0; //第一次就把變量清零
TH1 = 0;
TL1 = 0;
break;
case 1:
t2_num = t1_num; //保存
TH11 = TH1;
TL11 = TL1;
flag_en = 1;
break;
}
value ++;
if(value >= 2)
value =0;
/************
2.1 16.6
2 15.8
1.9 15.0
************/
}
/*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value++;
if(value % 4 == 0)
flag_200ms = 1;
if(value >= 20) //1秒才是一秒鐘的速度
{
value = 0;
flag_1s = 1;
}
}
/*************定時(shí)器1中斷服務(wù)程序***************/
void time1_int() interrupt 3
{
t1_num++;
}

復(fù)制代碼

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