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標題: 單片機程序改造，給辛苦費 [打印本頁]

作者: sdwfmt 時間: 2018-4-20 09:36
標題: 單片機程序改造，給辛苦費
本帖最后由 sdwfmt 于 2018-4-26 13:29 編輯

目前已經有了利用單片機控制步進電機的延時（按秒）、轉動角度、等，需要在這個基礎上加上一天三次啟動的定時系統。有沒有碼農知道怎么搞定的？

源程序如下：
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "eeprom.h"

#define N_ADDRESS                3
#define DIR_ADDRESS             7
#define SPEED_ADDRESS          12
#define SET_ANGLE_ADDRESS       5
#define SET_TIME_ADDRESS       12

#define MAX_PAGE    10 // 最大節點數
#define T0_INIT_DATA_10       100
#define T0_INIT_DATA_50ms       50000

#define Two_XiFen_Clk             400

unsigned char T0_NUM;
unsigned char T0_NUM_2;
unsigned char END_FLAG = 0;
unsigned char END_FLAG_2 = 0;
unsigned char S_FLAG = 0;

sbit SW1=P3^0; //四個獨立按鍵定義
sbit SW2=P3^1;
sbit SW5=P3^2;
sbit SW4=P3^3;    // 暫調試
sbit SW3=P3^4;

/*
sbit SW1=P1^3; //四個獨立按鍵定義
sbit SW2=P1^4;
sbit SW4=P1^2;
sbit SW5=P1^5;
sbit SW3=P1^6;
*/

sbit MotorEn = P2^1;    // 使能
sbit FX = P2^0;       // 方向
sbit CLK = P2^2;       // 脈沖

unsigned char g_MotorSt = 0;    // 啟停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
unsigned int CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖計數
signed int MotorSpedNum = 0;    // 速度檔
//float CUR_MotorAngle = 0.0; // 當前角度

unsigned int CUR_MotorSpedQuan = 0; // 當前圈數
//unsigned int SET_MotorQuan = 0;    //
//unsigned int SET_MotorPulse = 0;
unsigned int CUR_Miao = 0;

unsigned int T0_INIT_DATA = 10;

unsigned char cMode = 0;
unsigned char s1_num;
unsigned int iSetData;
//signed char RL = 0;       // 方向
//signed char iSet[3];
unsigned int SYS_NUM = 0;

unsigned char MotorTab[10] = {63, 42, 27, 18, 12, 8, 5, 3, 2};
//unsigned char MotorTab[10] = {25, 20, 16, 13, 9, 6, 4, 2, 1};

//unsigned int MotorSpedTab[6] = {400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800};

//unsigned char MotorTab[10] = {63, 42, 27, 18, 12, 8, 5, 3, 2};

//unsigned int MotorSeparateTab[5] = {1, 2, 8, 16, 64};  // 細分

signed char EEPROM_Tab[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

unsigned char cur_page;
signed char page_num;
signed char set_page_num[2];

signed char set_jd_bai, set_jd_shi, set_jd_ge;
signed char set_sj_bai, set_sj_shi, set_sj_ge;

/********數據定義***********************************************************/
struct DataNum
{
signed char set_fx;       // 方向
signed char set_sd;       // 速度
signed int set_jd;       // 角度
signed int set_time;    // 間隔
};

struct DataNum StepData[7];    // 注意：因為STC89C52芯片容量有限，這里采用最大7組連貫動作

//--------------
void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數
void EEPROM_Init();
void SYS_Init();
void T0_Init();
void LCD_Init();

void PageProcess(unsigned char ac_page);
void EEPROM_DATA(unsigned char ac_page);
void EEPROM_READ(unsigned char ac_page);

void KeyScan(void);
void Stop_Key();
void KeyProcess();
void SecondPro();
void SecondPro_2();

// 主程序  main()
void main(void)
{
SYS_Init(); // 參數初始化
EEPROM_Init(); // 讀取數據
T0_Init();       // 定時器0 初始化
LCD_Init();    // 顯示初始化
while(1)
{

if (!cMode) // 空閑模式下
{
KeyScan();       // 按鍵
}

KeyProcess(); // 處理進程
}

}

// 參數初始化
void SYS_Init()
{
MotorEn = 0;    // 使能
page_num = 0;    // 節點數
cur_page = 0; //當前頁面數
set_page_num[0] = set_page_num[1] = 0; // 節點2位小數
}

/********定時器初始化***********************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-100)/256;  // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
}

// 液晶顯示初始化
void LCD_Init()
{
init_1602();                            //lcd1602初始化
write_string(1, 1, "Enter Step Num");
write_string(2,3,"Step:");
write_sf(2,9,page_num);
}

/************存儲初始化*****************/
void EEPROM_Init()
{

EEPROM_READ(cur_page);

}

/********定時器中斷*****************/
void T0_time() interrupt 1
{
TR0 = 0;

// TH0 = (65535-T0_INIT_DATA)/256;    // 0.1ms
// TL0 = (65535-T0_INIT_DATA)%256;

/* TH0 = (65535-100)/256;    // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
*/
// SYS_NUM++;

if (cMode == 6)    // 間隔模式
{
TH0 = (65535-50000)/256;    // 50ms
TL0 = (65535-50000)%256;
if (StepData[cur_page-1].set_time > 0)
{
T0_NUM_2++;
if (T0_NUM_2 >= 20)
{
T0_NUM_2 = 0;
CUR_Miao++;
if (CUR_Miao >= StepData[cur_page-1].set_time)    // 達到目標
{
CUR_Miao = 0;
TR0 = 0;       // 關閉定時器
END_FLAG_2 = 1;  // 時間目標達到標志
}
}
}
else
{
CUR_Miao = 0;
TR0 = 0;       // 關閉定時器
END_FLAG_2 = 1;  // 時間目標達到標志
}

}
else if (cMode == 4)  // 電機運行模式
{
TH0 = (65535-100)/256;    // 0.1ms
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if (StepData[cur_page-1].set_jd > 0)
{
// if(T0_NUM >= MotorTab[StepData[cur_page-1].set_sd])    MotorSpedTab
if(T0_NUM >= MotorTab[StepData[cur_page-1].set_sd])
// if(T0_NUM >= MotorTab[9])
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01;          // 輸出脈沖
CLK_OUT_NUM++;

if (S_FLAG)
{
if(CLK_OUT_NUM > 30)    // 高速時給個加速過程
{
StepData[cur_page-1].set_sd = StepData[cur_page-1].set_sd + 1;
S_FLAG = 0;
}
}

if(CLK_OUT_NUM >= Two_XiFen_Clk) // 一圈    2細分
{
     CLK_OUT_NUM = 0;
CUR_MotorSpedQuan++;

if(CUR_MotorSpedQuan >= StepData[cur_page-1].set_jd) // 達到圈數
{
CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖清空
TR0 = 0;             // 關閉定時器
END_FLAG = 1;       // 目標達到標志
SYS_NUM = 0;          // 清空
}
}
else
{
;
}

// if(CLK_OUT_NUM >= SET_MotorPulse) // 達到角度目標
}
}
else
{
CLK_OUT_NUM = 0;    // 脈沖清空
TR0 = 0;             // 關閉定時器
END_FLAG = 1;       // 目標達到標志
SYS_NUM = 0;          // 清空
}

}
else
{
;
}

TR0 = 1;

}

/********保持當前頁數據*****************/
void EEPROM_DATA(unsigned char ac_page)
{
if (ac_page == 0)
{
set_page_num[0] =  page_num / 10;
set_page_num[1] =  page_num % 10;
write_eeprom(SECTION_ADDRESS1,set_page_num,2); // 保存總節點數
}
else if (ac_page > 0)
{
EEPROM_Tab[0] =  StepData[ac_page-1].set_fx;
EEPROM_Tab[1] =  StepData[ac_page-1].set_sd;
EEPROM_Tab[2] =  StepData[ac_page-1].set_jd / 100;
EEPROM_Tab[3] =  StepData[ac_page-1].set_jd % 100 / 10;
EEPROM_Tab[4] =  StepData[ac_page-1].set_jd % 10;
EEPROM_Tab[5] =  StepData[ac_page-1].set_time / 100;
EEPROM_Tab[6] =  StepData[ac_page-1].set_time % 100 / 10;
EEPROM_Tab[7] =  StepData[ac_page-1].set_time % 10;

switch (ac_page-1)
{
case 0:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS2,EEPROM_Tab,8);
break;
case 1:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS3,EEPROM_Tab,8);
break;
case 2:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS4,EEPROM_Tab,8);
break;
case 3:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS5,EEPROM_Tab,8);
break;
case 4:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS6,EEPROM_Tab,8);
break;
case 5:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS7,EEPROM_Tab,8);
break;
case 6:
write_eeprom(SECTION_ADDRESS8,EEPROM_Tab,8);
break;
default:
break;
}
}
else
{
;
}
}

/********讀取數據*****************/
void EEPROM_READ(unsigned char ac_page)
{
if (ac_page == 0)
{
read_eeprom(SECTION_ADDRESS1,set_page_num,2); // 保存總節點數
if ((set_page_num[0] > 0) || (set_page_num[0] < 0))
set_page_num[0] = 0;
if ((set_page_num[1] > 9) || (set_page_num[1] < 0))
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];

// read_eeprom(SECTION_ADDRESS1,page_num,2); // 保存總節點數
}
else if (ac_page > 0)
{
switch (ac_page-1)
{
case 0:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS2,EEPROM_Tab,8);
break;
case 1:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS3,EEPROM_Tab,8);
break;
case 2:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS4,EEPROM_Tab,8);
break;
case 3:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS5,EEPROM_Tab,8);
break;
case 4:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS6,EEPROM_Tab,8);
break;
case 5:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS7,EEPROM_Tab,8);
break;
case 6:
read_eeprom(SECTION_ADDRESS8,EEPROM_Tab,8);
break;
default:
break;
}
if ((EEPROM_Tab[0] > 1) || (EEPROM_Tab[0] < 0))
EEPROM_Tab[0] = 0;
if ((EEPROM_Tab[1] > 9) || (EEPROM_Tab[1] < 0))
EEPROM_Tab[1] = 0;
if ((EEPROM_Tab[2] > 9) || (EEPROM_Tab[2] < 0))
EEPROM_Tab[2] = 0;
if ((EEPROM_Tab[3] > 9) || (EEPROM_Tab[3] < 0))
EEPROM_Tab[3] = 0;
if ((EEPROM_Tab[4] > 9) || (EEPROM_Tab[4] < 0))
EEPROM_Tab[4] = 0;
if ((EEPROM_Tab[5] > 9) || (EEPROM_Tab[5] < 0))
EEPROM_Tab[5] = 0;
if ((EEPROM_Tab[6] > 9) || (EEPROM_Tab[6] < 0))
EEPROM_Tab[6] = 0;
if ((EEPROM_Tab[7] > 9) || (EEPROM_Tab[7] < 0))
EEPROM_Tab[7] = 0;

StepData[ac_page-1].set_fx = EEPROM_Tab[0];
StepData[ac_page-1].set_sd = EEPROM_Tab[1];
StepData[ac_page-1].set_jd =  EEPROM_Tab[2]*100 + EEPROM_Tab[3]*10 + EEPROM_Tab[4];
StepData[ac_page-1].set_time = EEPROM_Tab[5]*100 + EEPROM_Tab[6]*10 + EEPROM_Tab[7];
}
else
{
;
}
}

/********翻頁界面***********************************************************/
void PageProcess(unsigned char ac_page)
{
write_string(1,0,"             ");
write_string(2,0,"             ");
write_string(1,1,"N:");                // 顯示節點
write_sf(1,3, (unsigned int)ac_page);

if(StepData[ac_page-1].set_fx == 0)       //顯示方向
write_string(1,DIR_ADDRESS,"R");
else
write_string(1,DIR_ADDRESS,"L");

write_string(1,10,"S:");             // 顯示速度
write_one_data(1,SPEED_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_sd);

write_string(2,1,"set:");          // 顯示圈數
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_jd);

write_string(2,10,"t:");             // 顯示間隔
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[ac_page-1].set_time);

}

/********按鍵掃描函數***********************************************************/
void KeyScan()
{
if(SW1 == 0)
{
delayms(10);
if(SW1 == 0) // 功能鍵
{
while(!SW1); // 等待松開
cMode = 1;    // 功能模式

}

}
if(SW2 == 0)
{
delayms(10);
if(SW2 == 0) // 增加
{
while(!SW2); // 等待松開
      cMode = 2;
}

}
/* if(SW3 == 0)
{
delayms(10);
if(SW3 == 0) // 減小
{
while(!SW3); // 等待松開
cMode = 3;
}

} */
if(SW4 == 0)
{
delayms(10);
if(SW4 == 0) // 啟停
{
while(!SW4); // 等待松開
cMode = 4;

if (StepData[cur_page-1].set_sd >= 9)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = StepData[cur_page-1].set_sd - 1;
S_FLAG = 1;
}

g_MotorSt = 1;
MotorEn = 1;
cur_page = 1;  // 電機從第1個節點運行

EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數據

PageProcess(cur_page); // 頁面更新
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
FX = 0;
}
else
{
FX = 1;
}

TR0 = 1;    // 定時器開啟

}

}
if(SW5 == 0)
{
delayms(10);
if(SW5 == 0) // 翻頁
{
while(!SW5); // 等待松開
cMode = 5;
}

}

}

void Stop_Key()
{
if(SW4 == 0)
{
delayms(10);
if(SW4 == 0) // 啟停
{
while(!SW4); // 等待松開
cMode = 0;

g_MotorSt = 0;
MotorEn = 1; // 繼續保持扭矩
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
TR0 = 0;

}

}
}

/********按鍵處理函數***********************************************************/
void KeyProcess()
{
switch(cMode)
{
case 0: // 空閑模式
break;
case 1:    // 功能模式
{
s1_num++;
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)  // 各自界面中
{
if(s1_num ==1)    // 第1次被按下
{
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);          // 方向
write_com(0x0f);    // 光標閃爍
}
if(s1_num ==2)
{
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num ==3)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num ==4)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num ==5)
{
write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+2);
}
if(s1_num ==6)    // 間隔
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);
}
if(s1_num ==7)
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num ==8)
{
write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 9)    //第9次退出
{
s1_num = 0;          // 記錄按鍵清零
cMode = 0;          // 退出模式
write_com(0x0c);    // 取消光標閃爍

// SET_MotorPulse = (unsigned int)((StepData[cur_page-1].set_jd/0.9)*8.0); // 脈沖

EEPROM_DATA(cur_page);    //  保存數據
}
}
else // 設定總節點界面
{
if(s1_num ==1)    // 第1次被按下
{
write_com(0x80+0x40+9);    // 節點數目
write_com(0x0f);    // 光標閃爍
}
if(s1_num ==2)
{
write_com(0x80+0x40+10);
}
if(s1_num == 3)    //第3次退出
{
s1_num = 0;          // 記錄按鍵清零
cMode = 0;          // 退出模式
write_com(0x0c);    // 取消光標閃爍
EEPROM_DATA(cur_page);    //  保存數據
}
}

}
break;
case 2:    // 增加
{
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)  // 各自界面中
{
set_jd_bai = StepData[cur_page-1].set_jd / 100;
set_jd_shi = StepData[cur_page-1].set_jd % 100 / 10;
set_jd_ge = StepData[cur_page-1].set_jd % 10;

set_sj_bai = StepData[cur_page-1].set_time / 100;
set_sj_shi = StepData[cur_page-1].set_time % 100 / 10;
set_sj_ge = StepData[cur_page-1].set_time % 10;
if(s1_num == 1)          // 方向
{
StepData[cur_page-1].set_fx++;
if(StepData[cur_page-1].set_fx > 1)
StepData[cur_page-1].set_fx = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
// FX = 0;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "R");
}
else
{
// FX = 1;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "L");
}
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);
}
if(s1_num == 2)          // 速度
{
StepData[cur_page-1].set_sd++;
if(StepData[cur_page-1].set_sd >= 10)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = 0;
}
write_one_data(1, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_sd);
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num == 3)    // 角度百
{
set_jd_bai++;
if(set_jd_bai >= 10)
set_jd_bai = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num == 4)
{
set_jd_shi++;
if(set_jd_shi >= 10)
set_jd_shi = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 5)
{
set_jd_ge++;
if(set_jd_ge >= 10)
set_jd_ge = 0;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 6)    // 時間間隔    百
{
set_sj_bai++;
if(set_sj_bai >= 10)
set_sj_bai = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);

}
if(s1_num == 7)
{
set_sj_shi++;
if(set_sj_shi >= 10)
set_sj_shi = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 8)
{
set_sj_ge++;
if(set_sj_ge >= 10)
set_sj_ge = 0;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}

}
else // 設定總節點界面
{
if(s1_num == 1)    // 十
{
set_page_num[0]++;
if(set_page_num[0] >= 1)
set_page_num[0] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+9);
}
if(s1_num == 2)    // 個
{
set_page_num[1]++;
if(set_page_num[1] >= 6)
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+10);
}
}

}
break;
case 3:    // 減小
{
cMode = 0;       // 功能模式
if(cur_page > 0)
{
set_jd_bai = StepData[cur_page-1].set_jd / 100;
set_jd_shi = StepData[cur_page-1].set_jd % 100 / 10;
set_jd_ge = StepData[cur_page-1].set_jd % 10;

set_sj_bai = StepData[cur_page-1].set_time / 100;
set_sj_shi = StepData[cur_page-1].set_time % 100 / 10;
set_sj_ge = StepData[cur_page-1].set_time % 10;

if(s1_num == 1)          // 方向
{
StepData[cur_page-1].set_fx--;
if(StepData[cur_page-1].set_fx < 0)
StepData[cur_page-1].set_fx = 0;
if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
// FX = 0;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "R");
}
else
{
// FX = 1;
write_string(1, DIR_ADDRESS, "L");
}
write_com(0x80+DIR_ADDRESS);
}
if(s1_num == 2)          // 速度
{
StepData[cur_page-1].set_sd--;
if(StepData[cur_page-1].set_sd < 0)
{
StepData[cur_page-1].set_sd = 0;
}
write_one_data(1, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_sd);
write_com(0x80+SPEED_ADDRESS);
}
if(s1_num == 3)    // 百
{
set_jd_bai--;
if(set_jd_bai < 0)
set_jd_bai = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS);
}
if(s1_num == 4)
{
set_jd_shi--;
if(set_jd_shi < 0)
set_jd_shi = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SET_ANGLE_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SET_ANGLE_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 5)
{
set_jd_ge--;
if(set_jd_ge < 0)
set_jd_ge = 9;
StepData[cur_page-1].set_jd = set_jd_bai*100 + set_jd_shi*10 + set_jd_ge;
write_sfm(2, SPEED_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_jd);
      write_com(0x80+0x40+SPEED_ADDRESS+2);
}
if(s1_num == 6)    // 時間間隔
{
set_sj_bai--;
if(set_sj_bai < 0)
set_sj_bai = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS);

}
if(s1_num == 7)
{
set_sj_shi--;
if(set_sj_shi < 0)
set_sj_shi = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+1);
}
if(s1_num == 8)
{
set_sj_ge--;
if(set_sj_ge < 0)
set_sj_ge = 9;
StepData[cur_page-1].set_time = set_sj_bai*100 + set_sj_shi*10 + set_sj_ge;
write_sfm(2, SET_TIME_ADDRESS, StepData[cur_page-1].set_time);
      write_com(0x80+0x40+SET_TIME_ADDRESS+2);
}
}
else
{
if(s1_num == 1)    // -
{
set_page_num[0]--;
if(set_page_num[0] < 0)
set_page_num[0] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+9);
}
if(s1_num == 2)    // 個
{
set_page_num[1]--;
if(set_page_num[1] < 0)
set_page_num[1] = 0;
page_num = set_page_num[0]*10 + set_page_num[1];
write_sf(2, 9, page_num);
      write_com(0x80+0x40+10);
}
}
}
break;

case 4:    // 運行
{

if (SYS_NUM >= 100)    // 10ms
{
SYS_NUM = 0;
// CUR_MotorAngle =  CLK_OUT_NUM *0.9/8.0; // 計算當前角度

}
SecondPro(); //
// Stop_Key();

}
break;
case 5:    // 翻頁
{
cMode = 0;       // 功能模式
cur_page++; //翻頁增加
if((cur_page > page_num) || (cur_page > MAX_PAGE))
cur_page = 1;
init_1602();
EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數據
PageProcess(cur_page); // 顯示節點數
}
break;
case 6:    //時間
{
// cMode = 0;       // 功能模式
SecondPro_2();
}
break;
default:
break;

}

}

void SecondPro()
{
if (END_FLAG)    // 角度目標達到
{
END_FLAG = 0; // 清
g_MotorSt = 0; // 電機關閉關閉標志
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;

cMode = 6; // 進入時間模式
// T0_INIT_DATA = 50000;  //　定時器初始值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_50ms;  //　定時器初始值
TR0 = 1;       //啟動定時器

}
else
{
g_MotorSt = 1;
}
}

void SecondPro_2()
{
if (END_FLAG_2)    // 時間目標達到
{
END_FLAG_2 = 0;    // 清
if (cur_page >= page_num)  // 達到總節點數
{
cur_page = 0;
TR0 = 0;    //關閉定時器
write_string(1,0,"             ");
write_string(2,0,"             ");
        LCD_Init();    // 頁面更新

cMode = 0;  // 待機模式

g_MotorSt = 0; // 電機
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;
// T0_INIT_DATA = 10;  // 定時器賦值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_10;  // 定時器賦值

}
else
{
cur_page = cur_page + 1;  // 進入下一個節點

EEPROM_READ(cur_page); // 讀取數據

PageProcess(cur_page);    // 頁面更新
cMode = 4;  // 電機運行模式

if(StepData[cur_page-1].set_fx == 0)
{
FX = 0;
}
else
{
FX = 1;
}

g_MotorSt = 1; // 電機
MotorEn = 1;
// CUR_MotorAngle = 0;
CUR_MotorSpedQuan = 0;

// 下一個動作的角度冒充計算
// SET_MotorPulse = (unsigned int)((StepData[cur_page-1].set_jd/0.9)*8.0); // 脈沖

// T0_INIT_DATA = 10;  // 定時器賦值
T0_INIT_DATA = T0_INIT_DATA_10;  // 定時器賦值
TR0 = 1;    // 啟動定時器
}

}
}

/********延時函數***********************************************************/
void delayms(xms)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=xms;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--)
;
}

原理圖1.pdf

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原理圖

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-4-20 09:52
你好！是仿真還是做的實物？可以加我 QQ 3205931140 ，幫你試試看

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-20 12:14
這么一個簡單的問題提出來，說明現在的程序也不是你寫的。還是先鞏固基礎知識吧。

作者: qeqweqwewqwq 時間: 2018-4-20 16:36
這么一個簡單的問題提出來，說明現在的程序也不是你寫的。還是先鞏固基礎知識吧。

作者: zhangzhanhu 時間: 2018-4-20 18:33
一天三次，間隔均勻的嗎？

作者: Gavin.K 時間: 2018-4-21 07:26
什么單片機有鐘芯片么

作者: sdwfmt 時間: 2018-4-26 13:11

Gavin.K 發表于 2018-4-21 07:26
什么單片機有鐘芯片么

STC89C52

作者: sdwfmt 時間: 2018-4-26 13:17

zhangzhanhu 發表于 2018-4-20 18:33
一天三次，間隔均勻的嗎？

間隔時間可以設定

作者: sdwfmt 時間: 2018-4-26 13:18

qeqweqwewqwq 發表于 2018-4-20 16:36
這么一個簡單的問題提出來，說明現在的程序也不是你寫的。還是先鞏固基礎知識吧。

。。。。。確實是不會啊，在自己學習中，但是畢竟是剛剛開始學所以確實搞不定

作者: zhangchao123 時間: 2018-4-26 19:40
心好累完全看不懂

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