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標題: ms5611大氣壓強傳感器的IIC驅動源碼 [打印本頁]
作者: mingwin0602    時間: 2018-4-20 02:08
標題: ms5611大氣壓強傳感器的IIC驅動源碼
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單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"


  4. /*變量聲明----------------------------------------------------------------*/  
  5. uint16_t Cal_C[7];  //用于存放PROM中的6組數據      
  6. uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 存放數字壓力和溫度  
  7. float Pressure;             //溫度補償大氣壓  
  8. double dT;
  9. float Temperature,Temperature2;//實際和參考溫度之間的差異,實際溫度,中間值  
  10. double OFF,SENS;  //實際溫度抵消,實際溫度靈敏度  
  11. float Aux,OFF2,SENS2;  //溫度校驗值  
  12.   
  13. uint32_t ex_Pressure;           //串口讀數轉換值  
  14. uint8_t  exchange_num[8];

  16. /***初始化函數**/
  17. void MS561101BA_Init(void)
  18. {
  19.         my_IIC_Init();
  20.         MS561101BA_Reset();
  21.         delay_ms(100);
  22.         MS561101BA_readPROM();
  23.         delay_ms(100);
  24. }

  26. /***軟復位函數****/
  27. void MS561101BA_Reset(void)  
  28. {  
  29.     IIC_Start();
  30.     IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address);
  31.     while(IIC_Wait_Ack());
  32.     delay_us(100);
  33.     IIC_Send_Byte(MS561101BA_RESET);
  34.     while(IIC_Wait_Ack());
  35.     delay_us(100);
  36.     IIC_Stop();
  37. }


  40. //從PROM讀取出廠校準數據
  41. void MS561101BA_readPROM(void)
  42. {
  43.    u16 data1,data2;
  44.    u8  i=0;
  45.    for(i=0;i<=6;i++)
  46.    {
  47.      /***********************************/
  48.       IIC_Start();
  49.       IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address);//寫入從設備地址，并設定為寫入模式
  50.       while(IIC_Wait_Ack());
  51.       delay_us(100);
  52.       IIC_Send_Byte(MS561101BA_PROM_BASE_ADDR+i*2);//寫入寄存器地址，準備讀取數據
  53.       while(IIC_Wait_Ack());
  54.       delay_us(100);
  55.       IIC_Stop();
  56.       
  57.       delay_us(100);
  58.       IIC_Start();
  59.       IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address+0x01);//寫入從設備地址，并設定為讀取模式
  60.       while(IIC_Wait_Ack());
  61.       delay_us(100);
  62.       data1=IIC_Read_Byte(1);
  63.       data2=IIC_Read_Byte(0);
  64.       IIC_Stop();
  65.       delay_ms(10);
  66.       Cal_C[i]=(data1<<8)|data2;
  67.    }
  68. }


  71. /******讀取信息函數******/
  72. uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION(u8 command)
  73. {
  74.             u32 conversion=0;
  75.         u16 conv1,conv2,conv3;
  76.         
  77.         IIC_Start();
  78.         IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address);//寫入從設備地址，并設定為寫入模式
  79.         while(IIC_Wait_Ack());
  80.         IIC_Send_Byte(command);        //寫入寄存器地址（指令），準備讀取數據
  81.         while(IIC_Wait_Ack());
  82.         IIC_Stop();
  83.         
  84.         delay_ms(20);
  85.         
  86.         IIC_Start();   
  87.         IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address);
  88.         while(IIC_Wait_Ack());
  89.         IIC_Send_Byte(0x00);
  90.         while(IIC_Wait_Ack());
  91.         IIC_Stop();//I2C ADC read sequence
  92.         
  93.         delay_ms(10);
  94.         IIC_Start();
  95.         IIC_Send_Byte(MS561101BA_Device_Address+1);
  96.         while(IIC_Wait_Ack());
  97.         conv1=IIC_Read_Byte(1);
  98.         conv2=IIC_Read_Byte(1);
  99.         conv3=IIC_Read_Byte(0);
  100.         IIC_Stop();
  101.         
  102.         delay_ms(10);
  103.         conversion= (conv1<<16) + (conv2<<8) + conv3;
  104.         
  105.         return conversion;
  106.         
  107. }

  109. //讀取數字溫度
  110. void MS561101BA_GetTemperature(u8 OSR_Temp)
  111. {
  112.    
  113.         D2_Temp= MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Temp);        
  114.         delay_ms(10);
  115.         
  116.         dT=D2_Temp - ((((unsigned long)Cal_C[5])<<8)*1.0);
  117.         Temperature=2000+dT*((u32)Cal_C[6])/8388608.0;//2007等于20.07攝氏度

  119. }

  121. //讀取大氣壓強
  122. void MS561101BA_GetPressure(u8 OSR_Pres)
  123. {
  124.       float Aux,OFF2,SENS2;  //溫度校驗值
  125.       D1_Pres=MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Pres);
  126.       delay_ms(10);
  127.       OFF=(u32)(Cal_C[2]<<16)+((u32)Cal_C[4]*dT)/128.0;
  128.       SENS=(u32)(Cal_C[1]<<15)+((u32)Cal_C[3]*dT)/256.0;
  129.       //溫度補償
  130.               if(Temperature < 2000)// second order temperature compensation when under 20 degrees C
  131.         {
  132.                 Temperature2 = (dT*dT) / 0x80000000;//(0x80000000是2的31次方)
  133.                 Aux = (Temperature-2000)*(Temperature-2000);
  134.                 OFF2 = 2.5*Aux;
  135.                 SENS2 = 1.25*Aux;
  136.                 if(Temperature < -1500)
  137.                 {
  138.                         Aux = (Temperature+1500)*(Temperature+1500);
  139.                         OFF2 = OFF2 + 7*Aux;
  140.                         SENS2 = SENS + 5.5*Aux;
  141.                 }
  142.         }else  //(Temperature > 2000)
  143.         {
  144.                 Temperature2 = 0;
  145.                 OFF2 = 0;
  146.                 SENS2 = 0;
  147.         }
  148.         
  149.         Temperature = Temperature - Temperature2;
  150.         OFF = OFF - OFF2;
  151.         SENS = SENS - SENS2;        

  153.         Pressure=(D1_Pres*SENS/2097152.0-OFF)/32768.0;//100009= 1000.09 mbar  
  154.         //一個標準大氣壓的壓強是1.013x10^3mbar
  155. }


  158. void MS561101BA_data_transfer(void)
  159. {
  160.   long temp_transfer=0;
  161.   long press_transfer=0;
  162.   unsigned char temp_exchange_number[]={'0'};
  163.   unsigned char press_exchange_number[]={'0'};
  164.   u8 temp_datalen=0,press_datalen=0,i=0;
  165.   
  166.   
  167.   
  168.   if(Temperature<0)
  169.   {
  170.     temp_transfer=(long)(-Temperature);//（注意此單位是100*攝氏度，需將溫度轉換成攝氏度為單位）
  171.     temp_exchange_number[0]='-';
  172.   }
  173.   else
  174.   {
  175.     temp_transfer=(long)Temperature;//（注意此單位是100*攝氏度，需將溫度轉換成攝氏度為單位）
  176.     temp_exchange_number[0]='\0';
  177.   }
  178.   
  179.   if(temp_transfer>=0&&temp_transfer<=9999)
  180.   {
  181.     temp_datalen=6;
  182.     temp_exchange_number[1]=((u16)(temp_transfer/1000.0f)+0x30);//十位
  183.     temp_transfer=temp_transfer%1000;
  184.    
  185.     temp_exchange_number[2]=((u16)(temp_transfer/100.0f)+0x30);//個位
  186.     temp_transfer=temp_transfer%100;
  187.    
  188.     temp_exchange_number[3]='.';
  189.    
  190.     temp_exchange_number[4]=((u16)(temp_transfer/10.0f)+0x30);
  191.     temp_transfer=temp_transfer%10;
  192.    
  193.     temp_exchange_number[5]=((u16)(temp_transfer)+0x30);
  194.    
  195.     printf("當前溫度是：");
  196.     for(i=0;i<6;i++)
  197.     {
  198.       printf("%c",temp_exchange_number[i]);
  199.     }
  200.     printf("°C   \r \n");
  201.   }
  202.   if(temp_transfer>=10000)
  203.   {//溫度大于100度
  204.     temp_datalen=7;
  205.     temp_exchange_number[1]=((u16)(temp_transfer/10000.0f)+0x30);//百位
  206.     temp_transfer=temp_transfer%10000;
  207.    
  208.     temp_exchange_number[2]=((u16)(temp_transfer/1000.0f)+0x30);//十位
  209.     temp_transfer=temp_transfer%1000;
  210.    
  211.     temp_exchange_number[3]=((u16)(temp_transfer/100.0f)+0x30);//個位
  212.     temp_transfer=temp_transfer%100;
  213.    
  214.     temp_exchange_number[4]='.';
  215.    
  216.     temp_exchange_number[5]=((u16)(temp_transfer/10.0f)+0x30);
  217.     temp_transfer=temp_transfer%10;
  218.    
  219.     temp_exchange_number[6]=((u16)(temp_transfer)+0x30);
  220.    
  221.     printf("當前溫度是：");
  222.     for(i=0;i<temp_datalen;i++)
  223.     {
  224.       printf("%c",temp_exchange_number[i]);
  225.     }
  226.     printf("°C   \r \n");
  227.   }
  228.   
  229.   /*********發送氣壓大小***********/
  230.   if(Pressure<0)
  231.   {
  232.     press_transfer=(long)(-Pressure);//（注意此單位是100*攝氏度，需將溫度轉換成攝氏度為單位）
  233.     press_exchange_number[0]='-';
  234.   }
  235.   else
  236.   {
  237.     press_transfer=(long)Pressure;//（注意此單位是100*攝氏度，需將溫度轉換成攝氏度為單位）
  238.     press_exchange_number[0]='\0';
  239.   }
  240.   
  241.   if(press_transfer>=0&&press_transfer<=99999)
  242.   {
  243.     press_datalen=7;
  244.     press_exchange_number[1]=((u16)(press_transfer/10000.0f)+0x30);//百位
  245.     press_transfer=press_transfer%10000;
  246.    
  247.     press_exchange_number[2]=((u16)(press_transfer/1000.0f)+0x30);//十位
  248.     press_transfer=temp_transfer%1000;
  249.    
  250.     press_exchange_number[3]=((u16)(press_transfer/100.0f)+0x30);//個位
  251.     press_transfer=temp_transfer%100;
  252.    
  253.     press_exchange_number[4]='.';
  254.    
  255.     press_exchange_number[5]=((u16)(press_transfer/10.0f)+0x30);
  256.     press_transfer=temp_transfer%10;
  257.    
  258.     press_exchange_number[6]=((u16)(press_transfer)+0x30);
  259.    
  260.     printf("當前氣壓是：");
  261.     for(i=0;i<press_datalen;i++)
  262.     {
  263.       printf("%c",press_exchange_number[i]);
  264.     }
  265.     printf("mbar   \r \n");
  266.   }
  267.   
  268.   if(press_transfer>=100000)
  269.   {
  270.     press_datalen=8;
  271.     press_exchange_number[1]=((u16)(press_transfer/100000.0f)+0x30);//千位
  272.     press_transfer=press_transfer%100000;
  273.    
  274.     press_exchange_number[2]=((u16)(press_transfer/10000.0f)+0x30);//百位
  275.     press_transfer=press_transfer%10000;
  276.    
  277.     press_exchange_number[3]=((u16)(press_transfer/1000.0f)+0x30);//十位
  278.     press_transfer=press_transfer%1000;
  279.    
  280.     press_exchange_number[4]=((u16)(press_transfer/100.0f)+0x30);//個位
  281.     press_transfer=press_transfer%100;
  282.    
  283.     press_exchange_number[5]='.';
  284.    
  285.     press_exchange_number[6]=((u16)(press_transfer/10.0f)+0x30);
  286.     press_transfer=press_transfer%10;
  287.    
  288.     press_exchange_number[7]=((u16)(press_transfer)+0x30);
  289.    
  290.     printf("當前氣壓是：");
  291.     for(i=0;i<press_datalen;i++)
  292.     {
  293.       printf("%c",press_exchange_number[i]);
  294.     }
  295.     printf("mbar   \r \n");
  296.   }
  297.   
  298.   
  299. }


  302. /*****   brief     獲取ms5611的數據并寫出onenet平臺要求的Http協議格式   *****/
  303. void  get_ms5611_data(void)      
  304. {
  305.       char data[25]={0};
  306.       MS561101BA_GetTemperature(MS561101BA_Temp_D2_OSR_4096);
  307.       MS561101BA_GetPressure(MS561101BA_Press_D1_OSR_4096);
  308. ……………………

  310. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: mmmk    時間: 2018-4-20 11:02
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 1146734128    時間: 2019-2-26 12:42
感謝分享�。。。。。。。。。。�！
作者: cvhnh    時間: 2019-11-6 17:41
感謝分享
作者: zwl911124    時間: 2019-11-7 07:17
厲害！
作者: 新鄉家電維修    時間: 2020-10-18 12:08
讀出的數據是是矯正過的，還是未矯正的，如果是未矯正的壓強，該如何與溫度矯正呢
作者: irisice008    時間: 2021-11-2 11:43
很好的資料，已下載，謝謝分享！



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