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標題: stm32智能小車如何做到使用L298N控制電機正反轉的時候又進行測速？ [打印本頁]

作者: 脫發的程序員 時間: 2018-4-15 15:51
標題: stm32智能小車如何做到使用L298N控制電機正反轉的時候又進行測速？
請問各位大佬：如何做到使用L298N控制電機正反轉的時候又進行測速？

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-15 19:36
測速，與你驅動無關，為何將這兩個湊在一齊？

作者: silvermoon 時間: 2018-4-15 20:08
可以用編碼器測速，

作者: KeyonWho 時間: 2018-4-15 20:14
正反轉可以通過pwm來調節，測速需要別的測速模塊

作者: xs330 時間: 2018-4-15 21:09
用編碼器吧。一般使用L298沒辦法測速

作者: wang19980731 時間: 2018-4-15 21:49
可以使用光電法蘭盤測速，用定時器和跳變沿檢測就能測出速度。

作者: wang19980731 時間: 2018-4-15 21:50
可以使用廣電法蘭盤進行測速，通過定時器以及跳變沿觸發中斷就可以實現。

作者: qq812959449 時間: 2018-4-16 15:28
光電測速傳感器
原理是傳感器開孔圓盤的轉軸與轉軸相連接，光源的光通過開孔盤的孔和
縫隙反射到光敏元件上，開孔盤隨旋轉體轉一周，光敏元件上照到光的次數等于盤上的開孔數，從而測出旋轉體旋轉速度。靈敏度較高，但容易受外界光源影響。

作者: chenbaobao 時間: 2018-4-17 13:03
霍爾傳感器，光山編碼器都可以

作者: 新月ly2 時間: 2018-5-7 09:33
光電編碼器可以

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