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標(biāo)題:
STM32電機(jī)調(diào)速PID參考源程序
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作者:
絮橈夢(mèng)境
時(shí)間:
2018-4-13 22:09
標(biāo)題:
STM32電機(jī)調(diào)速PID參考源程序
STM32電機(jī)調(diào)速PID程序參考
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單片機(jī)源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "PWM.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "key.h"
#include "pid.h"
//捕獲TIM4通道二PB7的頻率和占空比
//PA8輸出PWM驅(qū)動(dòng)脈沖
//按鍵一設(shè)置初始轉(zhuǎn)速為3000；按鍵二 增加1000轉(zhuǎn)速 按鍵3 降低1000轉(zhuǎn)速
extern void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
extern void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc);
extern u16 PWM0_TEMP;
extern u16 period;
extern u16 duty ;
extern u8 CollectFlag ;
float SetSpeed; //定義設(shè)定值
float ActualSpeed; //定義實(shí)際值
float err; //定義偏差值
float err_next; //定義上一個(gè)偏差值
float err_last; //定義最上前的偏差值
float incrementSpeed;
float Kp,Ki,Kd;
unsigned int rpm_set;
//Mini STM32開(kāi)發(fā)板范例代碼8
int main(void)
{
u8 b,c;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
PID_init();
KEY_Init();
SystemInit();
delay_init(); //延時(shí)初始化
NVIC_Configuration(); //中斷配置
uart_init(9600); //串口初始化
DIR_Init();
TIM4_PWMINPUT_INIT(0xffff,72-1); //pwm輸入初始化以1M的頻率捕捉
TIM1_PWM_Init(1000-1,20); //pwm頻率調(diào)節(jié)
//TIM_SetCompare1(TIM1,2000); //初始轉(zhuǎn)速設(shè)定
delay_ms(300);
delay_ms(1000);
rpm_set=3000; //設(shè)轉(zhuǎn)速給定
TIM3_Int_Init(50000,72-1); //pid運(yùn)算進(jìn)中斷速率設(shè)置
//TIM_SetCompare1(TIM1,800);
while(1)
{
b=KEY_Scan(0);
delay_ms(100);
if(1)
{ //USART_SendData(USART1,'a');
//USART_SendData(USART1,(u8)err);
// printf("duty = %d%% \r\n",duty*100/period); //打印占空比
// printf("s = %dr/min\r\n",3750000/period);//打印周期另一種叫法
if(period<1.0)
printf("#%f",0.0);
else printf("n=%d\n",3750000/period); //打印速度值
}
if(b==1) rpm_set=3000; //設(shè)轉(zhuǎn)速
if(b==2) rpm_set=rpm_set+1000;
if(b==3) rpm_set=rpm_set-1000;
if(rpm_set>=9000) rpm_set=9000;
if(rpm_set<=1000) rpm_set=1000;
}
}
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作者:
一沙鷗H
時(shí)間:
2018-5-25 14:11
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
一波三折
時(shí)間:
2018-6-2 15:37
挺不錯(cuò)的
作者:
lzts88
時(shí)間:
2018-6-2 20:50
謝謝分享
作者:
929186136
時(shí)間:
2018-7-15 21:05
這個(gè)資料我正好需要，謝謝樓主
作者:
929186136
時(shí)間:
2018-7-15 21:06
謝謝樓主
作者:
夢(mèng)幻2呱呱
時(shí)間:
2018-7-16 14:55
謝謝分享
作者:
55555ss
時(shí)間:
2018-7-17 14:23
不錯(cuò)謝謝樓主
作者:
xuning0000
時(shí)間:
2018-7-28 21:28
太需要你這資料了
作者:
1464531300
時(shí)間:
2018-8-18 15:09
很好的資源
作者:
1464531300
時(shí)間:
2018-8-18 15:13
我很需要這個(gè)資源，求樓主發(fā)我郵箱
1464531300@qq.com
，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PID控制，謝謝了！
作者:
zhujiales
時(shí)間:
2018-8-21 11:29
不錯(cuò)不錯(cuò)，最近正需要這方面的東西
作者:
fenglibo
時(shí)間:
2018-8-30 13:48
51黑好資料。求樓主發(fā)我郵箱
837690912@qq.com
，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PID控制，謝謝了！
作者:
baibaibai123
時(shí)間:
2019-3-24 20:10
對(duì)應(yīng)的io接口可以說(shuō)一下嗎
作者:
我去123
時(shí)間:
2019-5-8 15:54
樓主可以給我發(fā)一份嗎
作者:
51黑點(diǎn)子56
時(shí)間:
2019-5-10 11:35
請(qǐng)問(wèn)資料里有上面那些頭文件么
作者:
z6509103
時(shí)間:
2019-5-18 14:55
感謝分享
作者:
辰宿列張
時(shí)間:
2019-5-23 10:17
正好需要，感謝樓主的分享
作者:
LIGHTING006
時(shí)間:
2019-7-12 16:59
謝謝樓主
作者:
lemonluilui
時(shí)間:
2019-7-20 20:38
謝謝
作者:
ultra夢(mèng)幻雨
時(shí)間:
2019-8-1 09:20
感謝分享
作者:
人之顛
時(shí)間:
2019-9-21 22:29
新人報(bào)道，下載來(lái)學(xué)習(xí)下
作者:
hqgboy
時(shí)間:
2019-9-22 08:14
謝謝分享。。。。
作者:
Liqipeng0822
時(shí)間:
2019-10-16 17:11
謝謝樓主分享
作者:
witp1
時(shí)間:
2019-11-11 21:24
很好的資源
作者:
puresilicon
時(shí)間:
2019-12-14 00:24
這是個(gè)單環(huán)pid，實(shí)際意義不大
歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)
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