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標題: 這個超聲波程序怎么沒有中斷呀，有時候有，有時候沒有，苦呀！ [打印本頁]

作者: xjtong 時間: 2018-4-13 00:20
標題: 這個超聲波程序怎么沒有中斷呀，有時候有，有時候沒有，苦呀！
超聲波程序，
程序大概就是這樣的，開始的時候，反復重啟，反復重寫，有時候可以正常工作。
后來我想找出原因，現在程序成這樣了，沒一次正常了。
找到的原因是
while(flag==0);
這一句死循環了，跳不出去！�。。�
應該是中斷出了什么問題嗎？？？？
或者是10NS那個，計算的問題引起的中斷沒成功？？？

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar dat_buffer[2]={0};
uint distime;
uint distance;
bit flag=0;
void delay_ms(uint ms)
{
uint ms1, ms2;
for(ms1=ms; ms1>0; ms1--)
for(ms2=110; ms2>0; ms2--);
}
void delay_us(uint us)
{
while(us--);
}
sbit TX=P3^7;
sbit RX=P3^6 ;
void main()
{
P1=0;P2=0;
IT0=1;
TMOD=0x01;
EA=1;
TX=0;
while(1)
{
TX=1;
delay_us(9);
TX=0;
while(RX==0);
flag=0;
ET0=1;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EX0=1;
while(flag==0); 這一句的時候出問題了！�。�！
if(flag==1)
{
distime=dat_buffer[1]*256+dat_buffer[0];
distance=(uint)(distime*0.172/10);
P1=distance%256;
P2=distance/256;
delay_ms(400) ;
}
else
{
distime=0;
}
}
}
void INT0_() interrupt 0
{
dat_buffer[1]=TH0;
dat_buffer[0]=TL0;
flag=1;
EX0=0;
TR0=0;
}

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-13 01:28
程序中的死循環，主可以被中斷打斷的！
中斷中的死循環，主可以被更高級的中斷打斷的！
“沒有中斷”：
1、要查你的中斷源有沒有動作。
2、是不是本身中斷后，死在中斷服務程序中。無法被下次中斷打斷。

作者: xjtong 時間: 2018-4-13 02:17

yzwzfyz 發表于 2018-4-13 01:28
程序中的死循環，主可以被中斷打斷的！
中斷中的死循環，主可以被更高級的中斷打斷的！
“沒有中斷”：

這程序，有時候可以工作，有時候又不行，今天，我改了幾個參數，就徹底不能運行了，改回去都不行。

作者: xjtong 時間: 2018-4-13 02:18

yzwzfyz 發表于 2018-4-13 01:28
程序中的死循環，主可以被中斷打斷的！
中斷中的死循環，主可以被更高級的中斷打斷的！
“沒有中斷”：

根據我的排除，還沒有進中斷。就死在哪里了！

作者: xjtong 時間: 2018-4-13 02:24

yzwzfyz 發表于 2018-4-13 01:28
程序中的死循環，主可以被中斷打斷的！
中斷中的死循環，主可以被更高級的中斷打斷的！
“沒有中斷”：

謝謝，仔細看了一下，你的留言。問題是中斷沒運行？？？語法錯誤，硬件故障？？

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-13 03:33
調試一下，就知道了，很簡單。
讓運行中斷，這是查看一下相關你所用的中斷寄存器：如TR0、ET0等等是否正常。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-4-13 09:59
給你一個可以正常工作的，I/O口自己改。
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>

sbit RX=P1^1;//連接Echo
sbit TX=P1^0;//連接Trig

#define GPIO_DIG P0
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};

void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case(0):
LSC=0;LSB=0;LSA=0; break;
case(1):
LSC=0;LSB=0;LSA=1; break;
case(2):
LSC=0;LSB=1;LSA=0; break;
case(3):
LSC=0;LSB=1;LSA=1; break;
}
GPIO_DIG=disbuff[i];
j=20;
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;
}
}

void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(long)(time*0.17);
if((S>=4000)||flag==1)
{
flag=0;
disbuff[0]=0x5c;//“o”
disbuff[1]=0x72;//“r”
disbuff[2]=0x72;//“r”
disbuff[3]=0x79;//“E”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}

void zd1() interrupt 1
{
flag=1;
}

void zd3() interrupt 3
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
DigDisplay();
timer++;
if(timer>=50)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

void  main(  void  )
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
while(1)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
Conut();
}
}

作者: wulin 時間: 2018-4-13 13:45

【Realplay】HC-SR04 超聲波模塊測距模塊超聲波傳感器送資料.rar (1.67 MB, 下載次數: 8)

作者: xjtong 時間: 2018-4-13 18:10
這程序吐血的地方是有時候，可以正常運行，有時候又不行�。￠_始我還懷疑過硬件問題，我買的1.99一個的最小系統板。

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