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標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)資料 [打印本頁]

作者: 弗拉基米爾001 時(shí)間: 2018-4-12 00:40
標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)資料
大大給的一個(gè)文獻(xiàn)，是基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)設(shè)計(jì)。這個(gè)文獻(xiàn)以航模固定翼飛機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái)，完成了嵌入式飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試，并且設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航算法，最后還重點(diǎn)
針對(duì)無人機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行了飛行控制律的設(shè)計(jì)。感覺里面的思路挺有借鑒價(jià)值的，特別是對(duì)喜愛無人機(jī)的基友們而言。拋磚引玉，還望大家多多指教。

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基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip (1.19 MB, 下載次數(shù): 279)

作者: 合吾小舍 時(shí)間: 2018-9-4 10:55
用的什么板子，具體用什么功能

作者: 皮皮蝦? 時(shí)間: 2018-11-27 19:24
這個(gè)應(yīng)該是固定翼飛機(jī)的，不是四軸那種直升的無人機(jī)

作者: yubo2007 時(shí)間: 2018-12-2 10:25
謝謝分享

作者: 深圳賽易 時(shí)間: 2018-12-3 13:44
感謝分享

作者: jxchenhy 時(shí)間: 2019-11-14 21:13
caj 謝謝分享

作者: 小黑屋525 時(shí)間: 2020-2-3 22:34
這玩意兒知網(wǎng)上難道不是很多？？？

作者: yilinghai 時(shí)間: 2023-3-5 14:10
這下載的文件是什么東西啊，就一個(gè)后綴caj的文件，請(qǐng)問這個(gè)文件有什么用？

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