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標題: KQ-130F電力線載波模塊的stm32驅動源碼與資料下載 [打印本頁]
作者: huangjiaqi1995    時間: 2018-4-5 14:43
標題: KQ-130F電力線載波模塊的stm32驅動源碼與資料下載
*STM32源程序要感謝 ibeerbear 無私的奉獻
* 說明：利用 STM32 的 USART1 與 KQ-130F 通信，已調試通過
* 線接法：STM32/PA9/TX -> KQ130F/RX，STM32/PA10/RX -> KQ130F/TX，KQ130F/MODE接地，KQ130F/NC懸空，KQ130F雙 +5V 供電，AC 腳接家用插座
* 另外：1，KQ130F工作電壓可以調整為 3.3v；2，發送幀之間一定要有時間間隔
*/


1P—AC：220V交流電壓的火線（或零線）
2P—AC：220V交流電壓的零線（或火線）
3P—+5V：+5V發送電源（260mA），如果單收數據可以懸空降低功耗
4P—GND：數字電路地線
5P—+5V：+5V工作電源11mA
6P—RX：TTL電平，載波數據入，接單片機的TXD，高阻輸入不能懸空
7P—TX：TTL電平，載波數據出，接單片機的RXD
8P—MODE：模式選擇，懸空或接5V為高電平，接地為低電平
9P—NC/RST ：復位腳（低電平有效）只有在工作時頻繁切換模式時使用。毋需此功能，引腳應懸空
四、KQ130F系列模塊編程注意事項
本模塊接口波特率9600bps，用戶與模塊通訊請采用9600BPS異步方式，格式為1個起始位，8個數據位1個停止位格式。
本模塊通過MODE腳控制模塊使用透明工作方式（高電平），還是自定義工作模式（低電平）。MODE高電平（懸空）時為透明工作模式，低電平（接地）時為自定義工作模式。
在透明工作模式時：(MODE=1即MODE懸空或接5V。建議懸空)在編程時毋需對模塊初始化，通訊時和普通RS-485方式類同。但是，由于電力線上負載比較多，電器所產生的諧波也就無法避免地耦合到電力線上，本模塊是高靈敏度的載波模塊，在所有載波模塊都處于接收狀態時，電力線上就會全部被電器所產生的諧波所覆蓋，這時，模塊將解調出噪聲數據從TX端輸出。所以發送和接收數據應該引入同步碼以區分真正的傳送數據。
注意：在模塊發送緩存器（253字節）滿后不再接收新的數據。也就是一幀發送字節小于253個字節。用戶的一幀數據請連續不間斷的發送到模塊，如果停頓時間超過模塊已發送完所有的數據時間（緩存器空，最后一個字節已完全發送），接收方的模塊可能會插入噪聲數據。
如向RX端連續發送： 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67  在其他接收模塊就可能輸出
FE FD EF 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 85 DE EF.加黑的字節是在所有模塊都沒發送數據時，接收模塊接收到的噪波數據。
接收數據還是采用9600BPS異步方式，格式為1個起始位，8個數據位1個停止位格式，從TX送出，但是大約要每0.09秒左右發送一次。在自定義工作模式時也等同。
在自定義工作模式時:(MODE=0即MODE接地)用戶按照我公司的定義傳送數據，一幀傳送數據定義如下：
第一個字節：要傳送一幀的字節數0-250（不含第一個字節）
第二個字節到第n+1個字節：用戶需傳送的字節數據
注意：在模塊還沒發送完一幀數據時，不會接收下一幀數據。
接收數據和發送數據等同。
如向RX端發送： 02 AE 87 在其他模塊TX就輸出02 AE 87
    02是字節長度，這表示后面有2個字節的數據。
如向RX端發送： 09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
在其他模塊TX就輸出09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
    09是字節長度，這表示后面有9個字節的數據。
最大的字節長度可到253.
如向RX端發送： FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
在其他模塊TX就輸出FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
有效的數據可以到253個。

        // 先配置 STM32 RCC、GPIO 等
        // 再配置 USART1
  1.         void USART1_Config(void) {
  2.                 // 別忘記配置 USART1 的 RCC
  3.                
  4.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.                 USART_InitTypeDef        USART_InitStructure;

  7.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  8.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  9.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  12.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  13.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  14.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  16.                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  17.                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
  18.                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  19.                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  20.                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  21.                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  22.                
  23.                 USART_Cmd(USART1, DISABLE);
  24.                 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  25.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  26.         }



  30. #ifdef _SERVER_
  31.         unsigned char        data;
  32. #elif defined _CLIENT_
  33.         unsigned char Buffer[] = { 7,0,1,2,3,4,5,6 };
  34.         unsigned int Index = 0;
  35. #endif

  37.         while (1) {
  38. #ifdef        _SERVER_
  39.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
  40.                         data = USART_ReceiveData(USART1);
  41.                         if(data <= 7) {
  42.                                 // 在這里添加處理數據的代碼
  43.                                 LED_Toggle(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);
  44.                         } else {
  45.                                 // 在這里添加錯誤數據處理代碼
  46.                         }
  47.                 }
  48. #elif defined _CLIENT_      
  49.                 Index = Index % 8;               
  50.                 if (Index == 0) {
  51.                         // Delay 函數利用 systick 精確延遲 2 秒
  52.                         Delay(2 * 1000 * 1000);
  53.                 }               
  54.                 USART_SendData(USART1, Buffer[Index++]);
  55.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  56. #endif
  57.         }
復制代碼

資料從官網上找的，不知道有沒有用過的： 20140619104969976997.doc (418.5 KB, 下載次數: 37)


作者: zhangxin305    時間: 2019-6-13 15:54
多謝分享
作者: 鳳梨罐頭    時間: 2020-4-7 21:27
感謝分享！很實用！
作者: Ahai6    時間: 2020-11-18 15:08
有沒有原理圖可以借鑒一下嗎



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