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標(biāo)題: 我是初學(xué)者，到達(dá)我的目標(biāo)需要些什么？？ [打印本頁]

作者: xjtong 時(shí)間: 2018-4-3 12:52
標(biāo)題: 我是初學(xué)者，到達(dá)我的目標(biāo)需要些什么？？
初學(xué)者，我就想做個(gè)避開障礙的小車。
2個(gè)聲波模塊，各控制一個(gè)馬達(dá)，哪邊障礙遠(yuǎn)，哪邊的馬達(dá)轉(zhuǎn)速就慢。
這些都需要些什么知識(shí)和硬件？
目前我知道需要AD/DA，具體內(nèi)容哪里可以學(xué)？

作者: 簡(jiǎn)——亦 時(shí)間: 2018-4-3 15:15
網(wǎng)上的有著些教程的哈自己需要學(xué)會(huì)編程的哈

作者: xjtong 時(shí)間: 2018-4-3 17:50

簡(jiǎn)——亦發(fā)表于 2018-4-3 15:15
網(wǎng)上的有著些教程的哈自己需要學(xué)會(huì)編程的哈

編程問題不大，主要是需要什么硬件？

作者: 奎爾塞拉 時(shí)間: 2018-4-3 18:56
就是根據(jù)測(cè)得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧？
首先，超聲波測(cè)距，這個(gè)應(yīng)該是用到定時(shí)器。然后根據(jù)值來控制馬達(dá)，不一定要用DA的。
一般估計(jì)你會(huì)用到的電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的話直接是數(shù)字量進(jìn)行控制的，完全不需要AD。直流電機(jī)的話，可以用DA來控制，或者更簡(jiǎn)單用pwm來控制都可以。關(guān)于具體怎么選電機(jī)，用什么控制，你就自己選擇吧。
然后不管你用什么電機(jī)，都不能直接跟單片機(jī)相連，需要用到驅(qū)動(dòng)芯片（比如LN297之類的），不然會(huì)燒壞單片機(jī)。你可以理解為三極管吧，基極連單片機(jī)

作者: xjtong 時(shí)間: 2018-4-3 23:22

奎爾塞拉發(fā)表于 2018-4-3 18:56
就是根據(jù)測(cè)得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧？
首先，超聲波測(cè)距，這個(gè)應(yīng)該是用到定時(shí)器。然后根據(jù)值來控制馬 ...

pwm加三極管可以嗎？？

作者: boy0608 時(shí)間: 2018-4-4 00:34
建議找一個(gè)懂的朋友或網(wǎng)友，先做技術(shù)溝通，有問題及時(shí)討論，通過實(shí)際項(xiàng)目，先做起來，理解起來會(huì)快一些。

作者: 電子酷酷 時(shí)間: 2018-4-4 00:43
臂章小車可以用紅外探頭實(shí)現(xiàn)

作者: mamich 時(shí)間: 2018-4-4 01:47
建議先從基礎(chǔ)的點(diǎn)亮led之類學(xué)起

作者: `15654 時(shí)間: 2018-4-4 07:45
學(xué)習(xí)單片機(jī)基本知識(shí)，在研究別人的代碼

作者: 天天精彩 時(shí)間: 2018-4-4 08:18
多查看網(wǎng)上前輩的資料庫，一點(diǎn)點(diǎn)積累

作者: 彼岸雨寒 時(shí)間: 2018-4-4 08:27
推薦手把手教你學(xué)51單片機(jī)

作者: 月落霓虹 時(shí)間: 2018-4-4 08:33
感覺看郭天祥的那幾次課就行，硬件會(huì)用就行不一定要知道原理

作者: ycs05201314 時(shí)間: 2018-4-4 09:13
keil + Altium Designer ,各個(gè)涉及模塊，傳感器模塊，驅(qū)動(dòng)模塊之類的很多

作者: rosensen 時(shí)間: 2018-4-4 09:14
只為了實(shí)現(xiàn)上面的功能，從arduino入門就好

作者: kakongluo 時(shí)間: 2018-4-4 09:41

可參考此圖, 此為單片機(jī)控制繼電器, 把繼電器換為直流電機(jī)應(yīng)該就可以了.

作者: 皮皮妮 時(shí)間: 2018-4-4 09:44
可以看看郭天祥的單片機(jī)教程

作者: cchen_wwei 時(shí)間: 2018-4-4 09:59
直接淘寶買個(gè)51循跡小車開發(fā)套件，自己在此基礎(chǔ)上修改應(yīng)該能迅速上手

作者: 51dpjhaha 時(shí)間: 2018-4-4 10:11
網(wǎng)上有教程的

作者: zl2168 時(shí)間: 2018-4-4 10:37
需要努力！努力！再努力！

作者: MCU-Player 時(shí)間: 2018-4-4 10:56
建議先在某寶上買個(gè)超聲波模塊，然后店家會(huì)有資料的，然后再仔細(xì)看店家的資料把超聲波測(cè)距弄明白，小車車輪的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ：461981503

作者: douhun 時(shí)間: 2018-4-4 11:05
我也在學(xué)，需要找一些硬件相關(guān)介紹資料，什么pc板，二極管、電阻怎么使用用多大的，功率太大、太小，是不是影響后期安全與損耗等。還有怎么燒程序等等，有沒有相關(guān)的介紹

作者: zhangzhu 時(shí)間: 2018-4-4 11:47
主要是單片機(jī)編程，編程會(huì)了，其他都不是問題。

作者: 小彬有禮 時(shí)間: 2018-4-4 14:26
首先單片機(jī)編程開始，學(xué)會(huì)基本的單片機(jī)外設(shè)，其次了解模電的知識(shí)，后者較難，需要時(shí)間

作者: FerrymanZ 時(shí)間: 2018-4-4 16:42
自己看看網(wǎng)上的教程！

作者: clearlove777 時(shí)間: 2018-4-5 16:42
先研究現(xiàn)成有的工程的代碼吧

作者: z956618955 時(shí)間: 2018-4-5 19:57
首先你應(yīng)該是基于單片機(jī)的，所以單片機(jī)的知識(shí)要看看，機(jī)電方面比較重要

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